一种用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构的制作方法
【专利摘要】一种用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构，包括油口、放气塞、缸体、柱塞杆、组合式密封圈、防尘圈、防尘圈压盖、轴瓦、油杯、撑头压盖和螺栓；缸体由压盖连接法兰、缸筒和缸盖焊接而成，油口位于缸盖上端前部，放气塞位于缸盖上端后部，防尘圈通过防尘圈压盖和连接件固装在缸体的左端；柱塞杆由柱塞杆体和撑头焊接而成，柱塞杆体的右端位于缸筒内，柱塞杆体的右端设有密封槽，密封槽中装有组合密封圈，撑头与撑头压盖连接成一个整体，形成一个与柱塞杆垂直的轴孔，轴孔里安装有轴瓦，形成一组完整的滑动轴承。本实用新型结构简单，体积小、重量轻，履带张紧力可无极调整，可实现弹性张紧功能，能适应深海的高压及海水腐蚀的环境。
【专利说明】
一种用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种履带张紧机构，尤其是涉及一种用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构。
【背景技术】
[0002]海洋将是本世纪人类大规模进军的目标，随着人类对海洋探索的不断深入，深海海底作业车得到越来越多的重视和应用。
[0003]深海海底作业车多采用履带行驶机构，而张紧装置是履带行驶机构不可缺少的重要组成部分。如果履带张紧装置设置不当，或者会造成履带行驶阻力过大，履带链条的磨损加快;或者产生履带脱链事故，使履带行驶功能失效;如采用弹性履带张紧装置，还可缓和履带碰到坚硬障碍物所产生的冲击，提高履带行驶的平稳性和履带的使用寿命。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，根据深海水下高压及海水腐蚀的环境的特点，提供一种具有弹性缓冲功能的用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构，该机构能适应深海环境，且具有结构简单、体积小、重量轻等特点。
[0005]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构，包括油口、放气塞、缸体、柱塞杆、密封圈、防尘圈、防尘圈压盖、轴瓦、油杯、撑头压盖和螺栓;所述缸体为一端封闭的筒形结构，由压盖连接法兰、缸筒和缸盖焊接而成，所述油口位于缸盖上端前部，所述放气塞位于缸盖上端后部，所述防尘圈通过防尘圈压盖和连接件固装在缸体左端的压盖连接法兰上;所述柱塞杆由柱塞杆体和撑头焊接而成，所述柱塞杆体的右端位于缸筒内，所述柱塞杆体的右端设有密封槽，所述密封槽中装有密封圈，所述撑头通过螺栓与撑头压盖连接成一个整体，形成一个与柱塞杆垂直的轴孔，轴孔里安装有轴瓦，形成一组完整的滑动轴承;所述油杯位于柱塞杆撑头的上部，可向轴瓦提供润滑脂。
[0006]进一步，所述压盖连接法兰、缸筒和缸盖均采用耐海水腐蚀金属材料。
[0007]进一步，所述连接件为螺钉。
[0008]进一步，所述柱塞杆体为圆柱形。
[0009]进一步，所述柱塞杆体和撑头均采用耐海水腐蚀的轻金属材料。
[0010]进一步，所述螺栓共4个。
[0011]进一步，所述轴瓦为4块。
[0012]进一步，所述密封圈为组合式密封圈。
[0013]本实用新型结构简单，体积小、重量轻，履带张紧力可无极调整，可实现弹性张紧功能，能适应深海的高压及海水腐蚀的环境，使用寿命长。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例的主剖视图；
[0015]图2为图1所示实施例的俯视剖视图；
[0016]图3为本实用新型实施例的立体结构示意图；
[0017]图4为图1所示实施例的缸体的立体结构示意图；
[0018]图5为图1所不实施例的柱塞杆的立体结构不意图；
[0019]图6为图1所示实施例的轴瓦的立体结构示意图；
[0020]图7为与本实用新型实施例相关的引导轮的外形结构示意图；
[0021 ] 图中:1-油口，2-放气塞，3-缸体，3-1-压盖连接法兰，3-2-缸筒，3_3_缸盖，4-柱塞杆，4-1-柱塞杆体，4-2-撑头，5-密封圈，6-防尘圈，7-防尘圈压盖，8-轴瓦，9-油杯，10-撑头压盖，11_螺检。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
[0023 ]参照附图，本实施例包括油口 1、放气塞2、缸体3、柱塞杆4、密封圈5、防尘圈6、防尘圈压盖7、轴瓦8、油杯9、撑头压盖10和螺栓11;所述缸体3为一端封闭的筒形结构，由压盖连接法兰3-1、缸筒3-2和缸盖3-3焊接而成，所述油口 I位于缸盖3-3上端前部，所述放气塞2位于缸盖3-3上端后部，所述防尘圈6通过防尘圈压盖7和螺钉固装在缸体3左端的压盖连接法兰3-1上;所述柱塞杆4由柱塞杆体4-1和撑头4-2焊接而成，所述柱塞杆体4-1的右端位于缸筒3-2内，所述柱塞杆体4-1的右端设有密封槽，所述密封槽中装有密封圈5，所述撑头4-2通过4个螺栓11与撑头压盖10连接成一个整体，形成一个与柱塞杆4垂直的轴孔，轴孔里安装有4块轴瓦8，形成一组完整的滑动轴承;所述油杯9位于柱塞杆4撑头4-2的上部，可向轴瓦8提供润滑脂。
[0024]本实施例中，所述压盖连接法兰3-1、缸筒3-2和缸盖3-3均采用耐海水腐蚀金属材料。
[0025]本实施例中，所述柱塞杆体4-1为圆柱形。
[0026]本实施例中，所述柱塞杆体4-1和撑头4-2均采用耐海水腐蚀的轻金属材料。
[0027]本实施例中，所述密封圈5为组合式密封圈。
[0028]本实施例所述的液压履带张紧机构的油口I与外部液压控制回路连接。
[0029]工作原理:柱塞杆4中的4块轴瓦8与履带引导轮13的转轴12呈动配合连接，确保引导轮13能随履带行驶而自由转动；油杯9可向轴瓦8提供润滑脂，以减小引导轮13的转轴12转动摩擦阻力。当液压系统的液压油通过油口 I，进入到本张紧机构的缸体3中，推动柱塞杆4向左移动，通过引导轮13，向履带施加张紧力。通过液压系统的压力设置可无极调整履带的张紧力。当履带遇到不平路面而产生冲击时，缸体3中的液压压力会升高，当压力大于液压系统设定值时，缸体3中的液压油，将通过油口 I，排入到外部液压控制回路中的弹簧蓄能器中，使柱塞杆4向右移动，缓和对履带的冲击力，有效地提高履带机件的使用寿命。放气塞2用于排除缸体3内的残余气体。组合式密封圈5是柱塞杆4的动密封。防尘圈6用来刮除柱塞杆4上的污垢，减少污垢对缸体3和柱塞杆4的磨损。
【主权项】
1.一种用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构，其特征在于:包括油口( I)、放气塞(2)、缸体(3)、柱塞杆(4)、密封圈(5)、防尘圈(6)、防尘圈压盖(7)、轴瓦(8)、油杯(9)、撑头压盖(10)和螺栓(11);所述缸体(3)为一端封闭的筒形结构，由压盖连接法兰(3-1)、缸筒(3-2)和缸盖(3-3)焊接而成，所述油口(I)位于缸盖(3-3)上端前部，所述放气塞(2)位于缸盖(3-3)上端后部，所述防尘圈(6)通过防尘圈压盖(7)和连接件固装在缸体(3)左端的压盖连接法兰(3-1)上;所述柱塞杆(4)由柱塞杆体(4-1)和撑头(4-2)焊接而成，所述柱塞杆体(4-1)的右端位于缸筒(3-2 )内，所述柱塞杆体(4-1)的右端设有密封槽，所述密封槽中装有密封圈(5)，所述撑头(4-2)通过螺栓(11)与撑头压盖(10)连接成一个整体，形成一个与柱塞杆(4)垂直的轴孔，轴孔里安装有轴瓦(8)，形成一组完整的滑动轴承;所述油杯(9)位于柱塞杆(4)撑头(4-2)的上部，向轴瓦(8)提供润滑脂。2.根据权利要求1所述的用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构，其特征在于:所述连接件为螺钉。3.根据权利要求1或2所述的用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构，其特征在于:所述柱塞杆体(4-1)为圆柱形。4.根据权利要求1或2所述的用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构，其特征在于:所述螺栓(11)共4个。5.根据权利要求1或2所述的用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构，其特征在于:所述轴瓦(8)为4块。6.根据权利要求1或2所述的用于深海履带行走装置的液压履带张紧机构，其特征在于:所述密封圈(5)为组合式密封圈。
【文档编号】B62D55/30GK205440602SQ201620159806
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】高宇清, 尹复辰, 徐俊杰, 陈秉正, 王荣耀, 陈争, 侯井宝, 刘伟
【申请人】长沙矿山研究院有限责任公司