一种天井钻机专用履带底盘的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种天井钻机专用履带底盘，包括动力单元总成、履带总成、底盘架和支腿组件，所述动力单元总成包括动力单元底架，所述履带总成与所述底盘架相连接，所述底盘架与所述动力单元底架连接，所述支腿组件包括四个支腿，两个所述支腿安装于所述底盘架的支腿油缸安装孔内，另两个所述支腿安装于所述动力单元底架上，安装于所述底盘架上的两个所述支腿可单独调节，安装于所述动力单元底架上的另两个所述支腿同步调节，四个所述支腿的底部支撑于地面上。本发明结构紧凑，实现了天井钻机的自主移动且行走平稳。
【专利说明】
一种天井钻机专用履带底盘
技术领域
[0001]本发明属于矿山机械技术领域，特别是涉及一种天井钻机专用履带底盘。【背景技术】
[0002]传统的天井钻机大多采用滑靴式和轨轮式底盘，没有自主移动的能力，从井上到井下施工位置必须通过罐笼运输，在井下同一条轨道上变换施工位置时，必须借助外界牵引力。在立机和收机的过程中，必须使用卡轨器固定底盘架，依靠卡轨器提供一个平衡力矩让主机顺利立机和收机而不发生倾翻。无论是上下井运输、现场移动和收机立机，这两种底盘都显得很繁琐，需要投入很多配套的设施和人力。
[0003]为解决天井钻机行走的问题，专利号201420342626.6公开的一种用于天井钻机的灵活型行走机构，它包括主机、主机架、转盘、底盘架和有轨车轮，所述底盘架向两端延伸分别形成第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部和第二延伸部的两侧通过轮轴固接有轮胎，所述第一延伸部上的轮轴安装有转向节。其通过轮胎实现了天井钻机在无轨路面上的行走，但轮胎式的行走机构对地面平整行和坚实性要求高，以免轮辙过深，增加行驶阻力和转向阻力，影响整机行驶的稳定性。因此如何实现天井钻机自主移动，且行走平稳，其有待进一步研究解决。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种天井钻机专用履带底盘， 其结构紧凑，实现了天井钻机的自主移动且行走平稳。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种天井钻机专用履带底盘，包括动力单元总成、履带总成、底盘架和支腿组件，所述动力单元总成包括动力单元底架，所述履带总成与所述底盘架相连接，所述底盘架与所述动力单元底架连接，所述支腿组件包括四个支腿，两个所述支腿安装于所述底盘架的支腿油缸安装孔内，另两个所述支腿安装于所述动力单元底架上，安装于所述底盘架上的两个所述支腿可单独调节，安装于所述动力单元底架上的另两个所述支腿同步调节，四个所述支腿的底部支撑于地面上。[〇〇〇6]进一步的，所述动力单元总成还包括设置于所述动力单元底架上的阀控中心、水冷却器、柴油机栗组、电机栗组和副液压油箱。
[0007]进一步的，所述底盘架上设置有所述动力单元总成油管穿出的孔道。
[0008]进一步的，所述底盘架通过其上设置的与所述履带总成连接的顶面螺栓孔和侧面螺栓孔，与所述履带总成螺栓连接。
[0009]进一步的，所述底盘架通过其上设置的与所述动力单元底架连接的顶面螺栓孔和侧面螺栓孔，与所述动力单元底架螺栓连接。
[0010]进一步的，所述底盘架上设置有主机铰接座和俯仰油缸支座。
[0011]进一步的，所述阀控中心有电控操作和手动操作，所述阀控中心通过遥控器控制各执行元件的动作，当电控操作出现故障时可以手动操作。
[0012]进一步的，所述履带总成内设置有液压马达，所述液压马达与所述动力单元总成相连接。
[0013]本发明的支腿组件主要起整机的定位和水平调节作用，整机共有四个支腿，安装于底盘架上的两个支腿可以分别单独调节，安装于动力单元底架上的另两个支腿同步调节。通过调节四个支腿上支腿油缸的伸缩长度，以调节主机在竖直方向上的高度和水平度， 同时在打钻时还能兼顾整机的稳定性。
[0014]本发明的底盘架与履带总成通过底盘架上设置的与履带总成连接的顶面螺栓孔和侧面螺栓孔相连接在一起，连接后组成行走装置。这样的连接方式避免了纯侧面的连接方式中完全依靠螺栓承受剪力，降低了连接螺栓的强度要求。
[0015]本发明的底盘架与动力单元底架通过底盘架上设置的与动力单元底架连接的顶面螺栓孔和侧面螺栓孔相连接在一起，这种过约束的连接方式既满足了设计和使用要求又有效降低了连接螺栓的强度要求。
[0016]本发明的底盘架上打了许多孔道，这些孔道方便从动力单元总成出来的油管穿过连接到主机的各个执行元件上。阀控中心是整机各个动作的控制中心，既可以电控操作也可以手动操作，遥控器正是通过控制各阀的电磁铁来控制各个执行元件的动作，当电控操作出现故障时可以手动操作。水冷却器是液压系统的冷却中心，液压油在流动的过程中会因为摩擦、节流等原因而发热，水冷却器能够带走液压系统中产生的部分热量，从而保证系统持续正常的运转。动力单元底架是动力单元部分的主要承载部件，其本身也是液压油箱和柴油箱。柴油机栗组主要用于驱动行走，但它也能驱动其他除回转以外的所有动作，在断电的情况下，机器可以自由地移动。电机栗组可以驱动包括行走在内的所有执行元件，是施工当中主要的工作栗组，既能杜绝施工时的噪音污染又能达到节能的目的。
[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果:本发明通过底盘架与履带总成相连接，且底盘架与动力单元总成相连接，实现了天井钻机自主移动的能力，结构紧凑。并通过支腿组件实现定位和水平调节，以保证整机在打钻过程中的稳定性。动力单元总成包含双动力驱动， 可以非常灵活得选择驱动方式。本发明特别地用于不方便进行罐笼运输但能提供不超过 20°斜坡道的地下矿山。【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明实施例的三维结构示意图。
[0020]图2为本发明实施例中底盘架的三维结构示意图。【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对发明进一步说明，但不用来限制本发明的范围。
[0022]实施例
[0023]如图1、2所示，本发明提供的一种天井钻机专用履带底盘，包括动力单元总成、履带总成3、底盘架2和支腿组件1，所述动力单元总成包括动力单元底架6,所述履带总成3与所述底盘架2相连接，所述底盘架2与所述动力单元底架6连接，所述支腿组件1包括四个支腿，两个所述支腿安装于所述底盘架2的支腿油缸安装孔16内，另两个所述支腿安装于所述动力单元底架6上，安装于所述底盘架2上的两个所述支腿可单独调节，安装于所述动力单元底架6上的另两个所述支腿同步调节，四个所述支腿的底部支撑于地面上。
[0024]本发明的支腿组件1主要起整机的定位和水平调节作用，整机共有四个支腿，安装于底盘架2上的两个支腿可以分别单独调节，安装于动力单元底架6上的另两个支腿同步调节。通过调节四个支腿上支腿油缸的伸缩长度，以调节主机在竖直方向上的高度和水平度， 同时在打钻时还能兼顾整机的稳定性。[〇〇25]本发明的所述动力单元总成还包括设置于所述动力单元底架上的阀控中心4、水冷却器5、柴油机栗组7、电机栗组8和副液压油箱9。阀控中心4是整机各个动作的控制中心， 既可以电控操作也可以手动操作，遥控器正是通过控制各阀的电磁铁来控制各个执行元件的动作，当电控操作出现故障时可以手动操作。水冷却器5是液压系统的冷却中心，液压油在流动的过程中会因为摩擦、节流等原因而发热，水冷却器5能够带走液压系统中产生的部分热量，从而保证系统持续正常的运转。动力单元底架6是动力单元部分的主要承载部件， 其本身也是液压油箱和柴油箱。柴油机栗组7主要用于驱动行走，但它也能驱动其他除回转以外的所有动作，在断电的情况下，机器可以自由地移动。电机栗组8可以驱动包括行走在内的所有执行元件，是施工当中主要的工作栗组，既能杜绝施工时的噪音污染又能达到节能的目的。
[0026]本发明的所述底盘架2上设置有所述动力单元总成油管穿出的孔道。这些孔道方便从动力单元总成出来的油管穿过连接到主机的各个执行元件上。
[0027]本发明的所述底盘架2通过其上设置的与所述履带总成3连接的顶面螺栓孔11和侧面螺栓孔13,与所述履带总成3螺栓连接。这样的连接方式避免了纯侧面的连接方式中完全依靠螺栓承受剪力，降低了连接螺栓的强度要求。
[0028]本发明的所述底盘架2通过其上设置的与所述动力单元底架6连接的顶面螺栓孔 15和侧面螺栓孔14,与所述动力单元底架6螺栓连接。这种过约束的连接方式既满足了设计和使用要求又有效降低了连接螺栓的强度要求。
[0029]本发明的所述底盘架2上设置有主机铰接座10和俯仰油缸支座12。通过主机铰接座10与主机相连接，通过俯仰油缸支座12与俯仰机构相连接。
[0030]本发明的所述履带总成3内设置有液压马达，所述液压马达与所述动力单元总成相连接。动力单元总成提供的压力油驱动液压马达进而驱动行走。动力单元总成集中了整机很大一部分的重量，使底盘架2与履带总成3连接的底盘总成的重心靠后，整机与支腿组件1配合，提供整机立机和收机时需要的平衡力矩。履带总成3、底盘架2和动力单元总成之间通过螺栓联接成为一个整体，结构紧凑。实现了天井钻机的自主移动能力，且不需要对履带总成3进行反复的拆卸和组装。且动力单元总成包括电机栗组8和柴油机栗组7,具有双动力驱动，可以非常灵活得选择驱动方式。[〇〇31]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种天井钻机专用履带底盘，其特征在于:包括动力单元总成、履带总成、底盘架和 支腿组件，所述动力单元总成包括动力单元底架，所述履带总成与所述底盘架相连接，所述 底盘架与所述动力单元底架连接，所述支腿组件包括四个支腿，两个所述支腿安装于所述 底盘架的支腿油缸安装孔内，另两个所述支腿安装于所述动力单元底架上，安装于所述底 盘架上的两个所述支腿可单独调节，安装于所述动力单元底架上的另两个所述支腿同步调 节，四个所述支腿的底部支撑于地面上。2.根据权利要求1所述的一种天井钻机专用履带底盘，其特征在于，所述动力单元总成 还包括设置于所述动力单元底架上的阀控中心、水冷却器、柴油机栗组、电机栗组和副液压 油箱。3.根据权利要求1所述的一种天井钻机专用履带底盘，其特征在于，所述底盘架上设置 有所述动力单元总成油管穿出的孔道。4.根据权利要求1所述的一种天井钻机专用履带底盘，其特征在于，所述底盘架通过其 上设置的与所述履带总成连接的顶面螺栓孔和侧面螺栓孔，与所述履带总成螺栓连接。5.根据权利要求1所述的一种天井钻机专用履带底盘，其特征在于，所述底盘架通过其 上设置的与所述动力单元底架连接的顶面螺栓孔和侧面螺栓孔，与所述动力单元底架螺栓连接。6.根据权利要求1所述的一种天井钻机专用履带底盘，其特征在于，所述底盘架上设置 有主机铰接座和俯仰油缸支座。7.根据权利要求2所述的一种天井钻机专用履带底盘，其特征在于，所述阀控中心有电 控操作和手动操作，所述阀控中心通过遥控器控制各执行元件的动作，当电控操作出现故 障时可以手动操作。8.根据权利要求1所述的一种天井钻机专用履带底盘，其特征在于，所述履带总成内设 置有液压马达，所述液压马达与所述动力单元总成相连接。
【文档编号】B62D55/08GK105952375SQ201610477795
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】王毅, 唐安平, 代建龙, 尹千才, 梁宁宁
【申请人】湖南创远高新机械有限责任公司