液压驱动行走转向履带式联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种联合收割机，具体涉及一种液压驱动行走转向履带式联合收割机，属于农业机械技术领域。
【背景技术】
[0002]履带式联合收割机因接地压小，附着力强，通过性强，被广泛应用在泥泞、松软等恶劣行走环境中使用，是轮式联合收割机不可替代的，现有的履带式联合收割机是机械传动，变速箱换挡变速，转向离合器转向的，行驶时需频繁换挡和搬动转向离合器，存在操作费力，传动效率低的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有的履带式联合收割机是机械传动，变速箱换挡变速，转向离合器转向的，行驶时需频繁换挡和搬动转向离合器，存在操作费力，传动效率低的问题，进而提供一种液压驱动行走转向履带式联合收割机。
[0004]本实用新型为了解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型所述液压驱动行走转向履带式联合收割机包括履带式联合收割机所述履带式联合收割机的驾驶室内安装有行走控制器、控制手柄和转向方向盘，控制手柄与行走控制器连接，转向方向盘与其下方的转向机连接，所述行走控制器通过第一电源线与蓄电池连接，行走控制器的液压阀通过第一液压油管和第二液压油管与车速控制油缸连接，车速控制油缸与第一同步变量主动油缸和第二同步变量主动油缸连接，所述第一同步变量主动油缸通过第三液压油管与第一变量油缸连接，第一变量油缸安装在第一液压变量油泵上，所述第一液压变量油泵通过第四液压油管连接第一行走方向液压电磁阀，第一行走方向液压电磁阀通过第五液压油管和第六液压油管连接第一液压行走马达；所述第二同步变量主动油缸通过第七液压油管与第二变量油缸连接，第二变量油缸安装在第二液压变量油泵上，第二液压变量油泵通过第八液压油管连接第二行走方向液压电磁阀，第二行走方向液压电磁阀通过第九液压油管和第十液压油管连接第二液压行走马达，转向油缸通过第十一液压油管与第三液压油管连接，转向油缸还通过第十二液压油管与第七液压油管连接转向机带动转向油缸工作，控制油泵通过油路与液压阀连接。
[0006]优选的:所述行走控制器包括液压阀、第一触合开关、第二触合开关、第三触合开关和第四触合开关，第一触合开关、第二触合开关、第三触合开关和第四触合开关并联设置并通过第一电源线与蓄电池连接，第一触合开关通过第二电源线与第一行走方向液压电磁阀连接，还通过第四电源线与第二行走方向液压电磁阀连接，第二触合开关通过第三电源线与第一行走方向液压电磁阀连接，还通过第五电源线与第二行走方向液压电磁阀连接，第三触合开关通过第四电源线与第二行走方向液压电磁阀连接，还通过第三电源线与第一行走方向液压电磁阀连接，第四触合开关通过第五电源线与第二行走方向液压电磁阀连接，还通过第二电源线与第一行走方向液压电磁阀连接。
[0007]优选的:所述第二电源线和第四电源线分别通过二极管连接第一触合开关；第三电源线和第四电源线分别通过二极管连接第三触合开关；第三电源线和第五电源线分别通过二极管连接第二触合开关；所述第二电源线和第五电源线分别通过二极管连接第四触合开关。二极管用于控制电流方向。
[0008]优选的:所述第一触合开关为前进开关；第二触合开关为倒退开关；第三触合开关为零转向半径左转开关；第四触合开关为零转向半径右转开关。
[0009]本实用新型与现有技术相比具有以下效果:
[0010]本实用新型的液压驱动行走转向履带式联合收割机是液压传动，液压变速，液压转向的，行驶时无需频繁换挡和搬动转向离合器，操作省力，传动效率高，而且还是一种无极变速，无极转向，转向不降速，还可以零转向半径转向，操作轻便，可降低驾驶员劳动强度的履带式联合收割机。本实用新型的液压驱动行走转向履带式联合收割机传动效率高，节能减排，提高了车辆机动性能。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型液压驱动行走转向履带式联合收割机示意图；
[0012]图2是本实用新型液压驱动行走转向履带式联合收割机行走控制系统示意图；
[0013]图3是本实用新型行走控制器面板的示意图；
[0014]图4是行走控制器的示意图；
[0015]图中:1_履带式联合收割机；2_控制手柄；3_转向方向盘；4_第一液压行走马达；5-第二液压行走马达；6_蓄电池；7_第一电源线；8_行走控制器；9_车速控制油缸；10_第一同步变量主动油缸；11_第二同步变量主动油缸；12_第三液压油管；13_第七液压油管；14-第^^一液压油管；15-第十二液压油管；16-转向油缸；17-第一变量油缸；18-第二变量油缸；19_第一液压变量油泵；20_第二液压变量油泵；21_第四液压油管；22_第八液压油管；23_第一行走方向液压电磁阀；24_第二行走方向液压电磁阀；25_第五液压油管；26-第九液压油管；27_第六液压油管；28_第十液压油管；29_第三电源线；30_第五电源线；31_第二电源线；32_第四电源线；33_油路；34_控制油泵；35_第一液压油管；36_第二液压油管；37_转向机；38_前进方向缺口 ；39_后退方向缺口 ；40_左转缺口 ；41_右转缺口 ；42_液压阀；43_第一触合开关；44_第二触合开关；45_第三触合开关；46_第四触合开关；47_ 二极管。
【具体实施方式】
[0016]下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。
[0017]【具体实施方式】:本实施方式的液压驱动行走转向履带式联合收割机包括履带式联合收割机I所述履带式联合收割机I的驾驶室内安装有行走控制器8、控制手柄2和转向方向盘3，控制手柄2与行走控制器8连接，转向方向盘3与其下方的转向机37连接，如图1所示；所述行走控制器8通过第一电源线7与蓄电池6连接，行走控制器8的液压阀42通过第一液压油管35和第二液压油管36与车速控制油缸9连接，车速控制油缸9与第一同步变量主动油缸10和第二同步变量主动油缸11连接，所述第一同步变量主动油缸10通过第三液压油管12与第一变量油缸17连接，第一变量油缸17安装在第一液压变量油泵19上，所述第一液压变量油泵19通过第四液压油管21连接第一行走方向液压电磁阀23，第一行走方向液压电磁阀23通过第五液压油管25和第六液压油管27连接第一液压行走马达4 ;所述第二同步变量主动油缸11通过第七液压油管13与第二变量油缸18连接，第二变量油缸18安装在第二液压变量油泵20上，第二液压变量油泵20通过第八液压油管22连接第二行走方向液压电磁阀24，第二行走方向液压电磁阀24通过第九液压油管26和第十液压油管28连接第二液压行走马达5，转向油缸16通过第^^一液压油管14与第三液压油管12连接，转向油缸16还通过第十二液压油管15与第七液压油管13连接，转向机37带动转向油缸工作，控制油泵34通过油路33与液压阀42连接。
[0018]所述行走控制器8包括液压阀42、第一触合开关43、第二触合开关44、第三触合开关45和第四触合开关46，第一触合开关43、第二触合开关44、第三触合开关45和第四触合开关46并联设置并通过第一电源线7与蓄电池6连接，第一触合开关43通过二极管47分别与第二电源线31和第四电源线32连接，第二触合开关44通过二极管47分别与第三电源线29和第五电源线30连接，第三触合开关45通过二极管47分别与第四电源线32和第三电源线29连接，第四触合开关46通过二极管47分别与第五电源线30和第二电源线31连接，(二极管47用于控制电流方向)第二电源线31与第一行走方向液压电磁阀23连接，第三电源线29与第一行走方向液压电磁阀23连接，第四电源线32与第二行走方向液压电磁阀24连接，第五电源线30与第二行走方向液压电磁阀24连接。液压阀42用于控制车速控制油缸9的行程。
[0019]所述第一触合开关43为前进开关；第二触合开关44为倒退开关；第三触合开关45为零转向半径左转开关；第四触合开关46为零转向半径右转开关。
[0020]控制原理:
[0021]由行走控制器8控制履带车辆前进加速，倒退加速，零转向半径左转加速，零转向半径右转加