自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明应用于大型自走式谷物联合收割机静液压技术领域及制动技术领域。
【背景技术】
[0002]随着中国近几年农业机械化的快速发展，以及农业生产趋向集约化生产模式的转变，市场对大型自走式联合收割机的需求量每年都成倍数增长。近几年随着静液压技术的发展，国内静液压驱动桥逐渐在市场上兴起，静液压驱动桥以操作简单、维修方便、故障率低等优势正在逐步成为收割机驱动桥市场的主要发展方向。这类静液压驱动桥在收割地头转向时，可以通过踩左、右制动器踏板以实现收割机的快速转向；在行车紧急制动时同时踏下左、右制动踏板同时减少液压泵的排量输出以实现有效制动。市场上静液压驱动桥行车制动模式若出现不能同时踏制动器左、右踏板，或者不能及时将液压泵排量输出降至最低，则会出现制动失效而酿成安全事故。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，保证能在紧急制动时左、右行车制动器同时工作同时制动两车轮，并且将液压泵的排量降为零，切断动力以实现稳定制动。
[0004]本发明提供的技术方案是，自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置，包括驱动机构、静液压驱动桥总成与刹车泵总成，所述静液压驱动桥总成的变量液压泵与刹车泵总成之间连接有行车制动电液控制装置，所述行车制动电液控制装置设置有压力传感器和信号识别器，所述压力传感器和信号识别器与PLC连接，所述压力传感器用于检测左右制动踏板的压力，并将检测到的信号传输给PLC，PLC负责处理接收的信号，并将处理的信号传递给制动信号识别器，制动信号识别器用于切断变量液压泵的供油，使驱动机构停止工作。
[0005]所述压力传感器设置为检测到0.5±0.2Mpa的压力时，其常开触点接通。
[0006]所述制动信号识别器为两位两通电磁阀。
[0007]所述PLC设置有散热孔。
[0008]所述左右制动踏板设置有可拆卸的连接板，用于连接左右制动踏板。
[0009]所述行车制动电液控制装置安装于驾驶室内。
[0010]所述行车制动电液控制装置采用封闭式结构。
[0011 ] 所述行车制动电液控制装置的密封材料采用环氧树脂。
[0012]本发明的有益效果是:本发明结构设计简单，具有极高的可操作性，采用了电气、液压、机械一体化控制技术，应用于自走式谷物联合收割机液压驱动桥制动系统。将原有的机械摩擦式制动+手动控制排量杆回中位方式相结合的制动原理升级为机械摩擦式制动+手动控制排量杆回中位+电液控制泵斜盘回中位。采用全封闭式结构，将所有装置集成到内部，外部只保留接头和电器线路。在PLC侧增加散热孔，用于PLC的散热，确保了 PLC的正常工作；内部使用环氧树脂作为密封与抗震材料，保证了装置的密封与抗震性能，是装置能够适应交叉路况和工况；整体可在驾驶室内直接安装，使该设备的安装简单易行，成本低。杜绝了电液制动元器件置于室外遇灰尘、遇水等恶劣环境而影响使用寿命的隐患，提高了安全性。左右制动踏板设置有可拆卸的连接板，用于连接左右制动踏板，提高了左右制动踏板被同时踩踏制动的成功率。
[0013]本发明的安装简单易行、能够确保行车安全，适于大规模推广使用，不会太多增加用户的成本。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的控制流程图。
[0015]1.轮边减速器2.连接套3.连接轴4.左制动器5.刹车泵总成6.制动液容器7.左制动踏板8.连接板9.右制动踏板10.行车制动电液控制装置11.右制动器12.变速箱13.液压马达14.柱塞变量泵
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
【具体实施方式】
[0016]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]本专利所述的液压无级变速驱动桥行车制动电液控制装置与整车的连接如图1所示，主要部件包括轮边减速器、连接套、连接轴、左制动器、刹车泵总成、制动液容器、左制动踏板、连接板、右制动踏板、行车制动电液控制装置、右制动器、变速箱、液压马达、柱塞变量泵，柱塞变量泵选用斜盘式柱塞变量泵，其连接关系参见附图1。外部动力带动液压泵与马达等动力元件旋转工作，进而驱动液压驱动桥变速箱与轮边减速器运动带动车轮行走；当单独踩下左或右制动器踏板时，相应的左或右制动器工作，限制一侧的车轮行走速度，而由于变速箱内差速器的作用另一侧车轮继续正常工作，达到转向目的。此时变量液压泵的排量没有改变。当同时踩下左右制动器踏板，左右制动器同时工作，两侧车轮同时减速至停止，并且当两踏板踩下约0.5±0.2Mpa的压力后(经多次试验与运算，在此压力下能使制动器灵敏反应，又不会因为误触导致操作失误)，行车制动电液控制装置内部电路中设有压力传感器，压力传感器的常开触点接通后产生一个电讯号传递给电液控制装置内部的PLCj^PLC处理后再将信息传递给制动信号识别器(通常采用两位两通电磁阀)，制动信号识别器接收电信号后内部电磁阀阀芯运动使油路接通，液压油流动产生压力信号控制柱塞变量泵内部的伺服机构控制活塞运动，通过斜盘的控制机构带动变量泵斜盘回中位，切断系统供油，驱动系统停止工作。
[0018]本发明的控制流程图见图2。
[0019]本发明的具体安装及操作为:将刹车泵总成与制动器左、右踏板固定在驾驶室底部，将刹车泵总成油口与制动器左右分泵油口用液压管路连接，排净内部空气。将液压泵固定在整车上，将行车制动电液控制装置的四个油口与刹车泵和液压泵连接，并将控制装置的电控线路与车载电源连接。收割机在作业时，可通过踩左、右制动器踏板和轻微打方向盘同时作用实现轻松转向，不需再大角度的旋转方向盘。收割机在转场行走时，将可拆卸的连接板挂上，当要刹车时，将操纵手柄回到中位，同时踩下脚制动踏板，即可安全可靠的刹车。
【主权项】
1.自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置，包括驱动机构、静液压驱动桥总成与刹车泵总成，其特征在于:所述静液压驱动桥总成的变量液压泵与刹车泵总成之间连接有行车制动电液控制装置，所述行车制动电液控制装置设置有压力传感器和信号识别器，所述压力传感器和信号识别器与PLC连接，所述压力传感器用于检测左右制动踏板的压力，并将检测到的信号传输给PLC，PLC负责处理接收的信号，并将处理的信号传递给制动信号识别器，制动信号识别器用于切断变量液压泵的供油，使驱动机构停止工作。
2.如权利要求1所述的自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置，其特征在于:所述压力传感器设置为检测到0.5±0.2Mpa的压力时，其常开触点接通。
3.如权利要求1所述的自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置，其特征在于:所述制动信号识别器为两位两通电磁阀。
4.如权利要求1所述的自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置，其特征在于:所述PLC设置有散热孔。
5.如权利要求1所述的自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置，其特征在于:所述左右制动踏板设置有可拆卸的连接板，用于连接左右制动踏板。
6.如权利要求1所述的自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置，其特征在于:所述行车制动电液控制装置安装于驾驶室内。
7.如权利要求1所述的自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置，其特征在于:所述行车制动电液控制装置采用封闭式结构。
8.如权利要求7所述的自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置，其特征在于:所述行车制动电液控制装置的密封材料采用环氧树脂。
【专利摘要】本发明应用于大型自走式谷物联合收割机静液压技术领域及制动技术领域。本发明提供的技术方案是，自走式谷物联合收割机液压驱动桥行车制动电液控制装置，包括驱动机构、静液压驱动桥总成与刹车泵总成，其特征在于：所述静液压驱动桥总成的变量液压泵与刹车泵总成之间连接有行车制动电液控制装置，所述行车制动电液控制装置设置有压力传感器和信号识别器，所述压力传感器和信号识别器与PLC连接，所述压力传感器用于检测左右制动踏板的压力，并将检测到的信号传输给PLC，PLC负责处理接收的信号，并将处理的信号传递给制动信号识别器，制动信号识别器用于切断变量液压泵的供油，使驱动机构停止工作。本发明确保了行车安全。
【IPC分类】B60T13-66
【公开号】CN104691529
【申请号】CN201410031479
【发明人】徐建彬, 罗振华, 钱亮
【申请人】青岛科瑞特激光设备有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年1月23日