静液压驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种静液压驱动装置，其具有一由驱动马达驱动的静液压泵，所述静液压泵在闭合回路中与一静液压马达连接，其中，所述静液压马达与一消耗装置处于驱动连接中，其中，该闭合回路由第一压力介质连接部和第二压力介质连接部形成，并且其中，设置有一压力存储器装置，所述压力存储器装置能够为了储存能量和给出能量与两个压力介质连接部连接。
【背景技术】
[0002]这类闭合回路中的静液压驱动装置被用于驱动车辆中的消耗装置，所述车辆例如是机动车或公共交通车辆例如公共汽车，优选用于近程公共交通的公共汽车，以及移动式自行驶工作机，尤其是地面输送机械、农用机械、林业机械和建筑机械例如挖土机、轮式装载机和伸缩式装载机、牵引机、联合收割机、田地粉碎机、甜菜收割机或土豆收割机。
[0003]压力存储器装置可以为了存储能量和给出能量与闭合回路的两个压力介质连接部连接，利用该压力存储器装置可以在具有闭合回路的静液压驱动装置中实现混合驱动方案和由此实现混合功能。利用压力存储器装置中的能量可以在压力存储器装置的卸载运行中在一驱动阶段中驱动消耗装置。如果压力存储器装置在消耗装置的制动阶段中以装载运行被驱动并且以压力介质装载，那么在消耗装置的制动运行中可以获得能量回收。
[0004]在此情况下，在闭合回路中的静液压驱动装置的情况下必须保证:在压力存储器装置的装载运行中，其中，从来自闭合回路的高压侧压力介质连接部的压力介质存储装置取出了确定的压力介质量，在闭合回路的低压侧压力介质连接部处补充了相应的压力介质量。在压力存储器装置的卸载运行中，由闭合回路的高压侧压力介质连接部的压力介质存储装置输送了确定的压力介质量，相应地必须在压力存储器装置的卸载运行中保证:从闭合回路的低压侧压力介质连接部中排出了相应的压力介质量。
[0005]为了能够通过所述压力存储器装置实现在高压侧压力介质连接部处的压力介质量的取出或输入时在闭合回路的低压侧压力介质连接部处的所述量平衡或容积平衡，已公知的是:所述压力存储器装置由一高压存储器和一独立的低压存储器构成。类属的静液压驱动装置具有这样的压力存储器装置，其具有一高压存储器和一独立的低压存储器，该独立的低压存储器使在闭合回路高压侧压力介质连接部处从高压存储器取出的或输送的压力介质体积流在低压侧压力介质连接部处平衡，该类属的静液驱动装置由DE 10 2007 012121 Al公开。
[0006]在DE 10 2007 012 121 Al中，闭合回路的压力存储器装置的高压存储器能够与闭合回路的对应高压侧压力介质连接部连接。相应地，闭合回路的压力存储器装置的独立的低压存储器能够与闭合回路的对应的低压侧压力介质连接部连接。具有两个独立的压力介质存储器的这类压力存储器装置具有高的结构耗费和位置需要，压力存储器装置的混合功能由此引起闻的系统耗费。
【发明内容】
[0007]本发明的任务是提供一种静液压驱动装置，其中，压力存储器装置的混合功能具有简单、紧凑和成本低廉的结构。
[0008]所述任务根据本发明通过如下方式解决，S卩，所述压力存储器装置构造为双活塞存储器，其中，所述双活塞存储器具有高压侧压力腔和低压侧压力腔，其中，所述双活塞存储器的高压侧压力腔能够与所述闭合回路的两个压力介质连接部中的一个压力介质连接部连接并且同时所述双活塞存储器的低压侧压力腔能够与所述闭合回路的对应另一压力介质连接部连接。由此，根据本发明在一双活塞存储器的情况下仅存在一单个的压力存储器，该单个的压力存储器以高压侧压力腔具有高压存储器的功能和以低压侧压力腔具有低压存储器的功能，所述压力存储器装置由此需要小的结构空间需要并且由此所述混合功能能够以紧凑的方式利用一双活塞存储器转换。双活塞存储器还相对于现有技术的两个独立的高压存储器和低压存储器具有简单和成本低廉的结构。双活塞存储器的主要优点是:利用一双活塞存储器以简单的方式在具有闭合回路的一静液压驱动装置中能够在在高压侧压力介质连接部上取出或输送压力介质量时获得低压侧压力介质连接部中的压力介质量的理论上准确的平衡，从而使得以小的结构耗费保证了闭合回路的两个压力介质连接部中的量和容积均衡。
[0009]根据本发明的一有利设计方式，所述双活塞存储器具有一壳体，两个活塞能纵向移动地布置在所述壳体中，所述两个活塞通过一耦合件，尤其是一活塞杆彼此刚性连接，并且所述壳体在这两个活塞之间设有一分隔壁，所述耦合件被导向穿过所述分隔壁，其中，每个活塞具有一耦合件侧压力腔和一相对置的活塞侧压力腔。这类双活塞存储器具有简单和耐用的结构，其中，通过两个活塞此外以简单的方式获得:为所述高压存储器和低压存储器的功能提供了面积相等的压力腔并且由此以小的结构耗费保证了在在高压侧压力介质连接部上取出或输送压力介质量时的在低压侧压力介质连接部中的压力介质量的准确平衡。
[0010]根据本发明的一设计方式，第一活塞的耦合件侧压力腔形成高压侧压力腔并且第二活塞的耦合件侧压力腔形成低压侧压力腔。由此，两个活塞的面积相等的耦合件侧压力腔形成所述双活塞存储器的高压侧压力腔和低压侧压力腔。
[0011]根据本发明的一替换设计方式，第一活塞的活塞侧压力腔形成高压侧压力腔并且第二活塞的活塞侧压力腔形成低压侧压力腔。由此，两个活塞的面积相等的活塞侧压力腔形成所述双活塞存储器的高压侧压力腔和低压侧压力腔。
[0012]高压侧压力腔可以在双活塞存储器上以简单的方式被实现，如果第一活塞的与高压侧压力腔对置的压力腔处在预载(Vorspannung)下。
[0013]根据本发明的一有利的设计方式，第一活塞的处在预载下的压力腔构造为预载压力腔，该预载压力腔处在具有预载压力的气体预载下。所述双活塞存储器由此形成液压气动存储元件。
[0014]低压侧压力腔可以在双活塞存储器上以简单的方式被实现，如果第二活塞的与第二活塞的低压侧压力腔对置的压力腔是卸载的。
[0015]根据本发明的一设计方式，双活塞存储器的高压侧压力腔固定地连接到闭合回路的两个压力介质连接部中的一个压力介质连接部上并且双活塞存储器的低压侧压力腔固定地连接到闭合回路的另一压力介质连接部上。双活塞存储器到闭合回路的这两个压力介质连接部上的这类连接具有小的连接技术上的结构并且能够实现双活塞存储器的高压侧压力腔初级侧地通过来自驱动马达的能量来装载。存储在双活塞存储器中的能量可以接下来在消耗装置的驱动阶段中针对该消耗装置的所选择的运动方向被用于驱动所述消耗装置，从而使得能够以该双活塞存储器获得在所述消耗装置的驱动阶段中的驱动马达的辅助。
[0016]根据本发明的一设计方式设置有一阀装置，利用该阀装置，在第一控制位置中，所述双活塞存储器的高压侧压力腔连接到所述闭合回路的第一压力介质连接部上并且同时所述双活塞存储器的低压侧压力腔连接到所述闭合回路的第二压力介质连接部上，以及在第二控制位置中，所述双活塞存储器的高压侧压力腔连接到所述闭合回路的第二压力介质连接部上并且同时所述双活塞存储器的低压侧压力腔连接到所述闭合回路的第一压力介质连接部上。利用这类阀装置能够实现:双活塞存储器的高压侧压力腔和低压侧压力腔可以选择性地与闭合回路的两个压力介质连接部中的每个压力介质连接部连接。利用这类阀装置可以结合一双活塞存储器以简单的方式针对消耗装置的两个运动方向在消耗装置的制动阶段中装载所述双活塞存储器的高压侧压力腔并且由此获得消耗装置的制动能量的能量回收。阀装置还能够实现:使存储在双活塞存储器中的能量接下来在消耗装置的驱动阶段中针对消耗装置的两个运动方向用于驱动所述消耗装置。
[0017]根据本发明的一有利的设计方式，所述阀装置借助于第一连接管道与所述闭合回路的所述第一压力介质连接部连接，借助于第二连接管道与所述闭合回路的所述第二压力介质连接部连接，借助于高压存储器管道与所述双活塞存储器的高压侧压力腔连接，借助于低压存储器管道与所述双活塞存储器的低压侧压力腔连接。
[0018]阀装置在第一控制位置中使第一连接管道与高压存储器管道连接并且使第二连接管道与低压存储器管道连接以及在第二控制位置中使第一连接管道与低压存储器管道连接并且使第二连接管道与高压存储器管道连接。利用这类阀装置可以以简单的方式针对消耗装置的两个运动方向在消耗装置的制动阶段中获得制动能量的能量回收以及在消耗装置的驱动阶段中获得消耗装置利用双活塞存储器的驱动。
[0019]根据本发明的一改进方案，所述阀装置具有一截止位置，在该截止位置中截止这些连接管道与高压存储器管道和/或低压存储器管道的连接。利用阀装置的这类截止位置可以以简单的方式去激活由双活塞存储器形成的混合功能。
[0020]根据本发明的一实施方式，阀装置构造为两位四通控制阀，其具有第一控制位置和第二控制位置。利用这类控制阀可以用小的结构耗费在消耗装置的两个运动方向上以所述双活塞存储器形成混合功能。
[0021]根据本发明的一替换实施方式，阀装置构造为三位四通控制阀，其具有第一控制位置和第二控制位置并设有作为中间位置的截止位置。利用这类控制阀可以用小的结构耗费在消耗装置的两个运动方向上以所述双活塞存储器形成混合功能以及通过截止位置使该混合功能被去激活。
[0022]根据本发明的一替换的设计形式，所述阀装置由多个单个阀构成。所述阀装置实施为具有多个单个阀例如简单切换阀的散开结构方式同样能够以小的结构耗费实现在消耗装置的两个运动方向上以双活塞存储器形成所述混合功能以及使该混合功能被去激活。
[0023]在此情况下，根据本发明的一有利的设计形式，阀装置可以具有第一换向阀和第二换向阀，该第一换向阀在入口侧连接到第一连接管道和第二连接管道上并且在出口侧连接到低压存储器管道上，该第二换向阀在入口侧连接到第一连接管道和第二连接管道上并且在出口侧连接到高压储存器管道上。
[0024]所述第一换向阀有利地在所述第一控制位置中使所述第二连接管道与所述低压存储器管道连接并且在所述第二控制位置中使所述第一连接管道与所述低压存储器管道连接，所述第二换向阀在所述第一控制位置中使所述第一连接管道与所述高压存储器管道连接并且在所述第二控制位置中使所述第二连接管道与所述高压存储器管道连接。利用这类由两个换向阀所形成的阀装置可以以简单的方式针对消耗装置的两个运动方向在消耗装置的制动阶段中获得制动能量的能量回收以及在消耗装置的驱动阶段中获得消耗装置利用双活塞存储器的驱动。
[0025]根据本发明的一替换的实施方式，由双活塞存储器形成的混合功能的有目的的去激活可以以小的结构耗费获得，如果设置有至少一个具有一截止位置和一通流位置的切换阀的话，该切换阀配置给双活塞存储器的高压侧压力腔或低压侧压力腔。
[0026]所述阀装置可以构造为切换阀或比例阀。
[0027]在根据本发明的驱动装置的情况下，所述静液压泵构造为在排挤量上能调节的调节泵，优选构造为能在两侧上调节的调节泵并且所述静液压马达构造为在排挤量上恒定的定量马达或构造为在排挤量上能调节的调节马达。
[0028]为了改变所述调节泵和/或所述调节马达的排挤量而有利地设置有一电子控制装置，在所述电子控制装置中储存有运行策略，以便使所述双活塞存储器的高压侧压力腔与所述驱