动装置的运行状态相关地以所述驱动马达的能量和/或在所述消耗装置的制动运行中通过所述消耗装置的制动能量利用压力介质装载。由此而变得可能的是:双活塞存储器的高压侧压力腔在其中在驱动马达上出现过量能量的确定的运行状态中被装载和/或在消耗装置的制动运行中以出现的制动能量装载，以便能够实现能量回收。为此，电子控制装置与相应的信号发生装置连接，借助于这些信号发生装置能够获知消耗装置的制动运行和/或对应的运行状态，例如在消耗装置实施为车辆的行驶驱动装置的情况下与加油踏板装置或制动踏板连接。
[0029]在根据本发明的驱动装置中，在电子控制装置中存储有运行策略，以便使来自双活塞存储器的被装载的高压侧压力腔的压力介质与驱动装置的运行状态相关地被用于驱动静液压马达和/或驱动静液压泵。通过以来自双活塞存储器的被装载的高压侧压力腔的压力介质来驱动所述静液压马达可以获得运转的驱动马达的助力驱动。如果来自双活塞存储器的被装载的高压侧压力腔的压力介质被用于驱动所述静液压泵，那么该静液压泵被使用作关掉的驱动马达的液压启动器。由此，根据本发明的双活塞存储器可以被用作在驱动马达的启停功能的范畴中的液压启动器和/或用于辅助运转的驱动马达，其中，基于排挤机的耐用的结构方式和功能可以获得驱动马达的成本低廉的启停功能。
[0030]为了能够结合静液压泵启动关掉的内燃机，调节马达能够根据本发明的一改进方案调节到排挤量零并且调节马达在静液压泵通过来自双活塞存储器的被装载的高压侧压力腔的压力介质驱动时被调节到排挤量零。由此能够实现:来自双活塞存储器的被装载的高压侧压力腔的压力介质不驱动所述静液压马达并仅流向静液压泵，以便能够启动关掉的驱动马达。
[0031]适宜地能够电地操纵所述切换阀并且该切换阀为了操控而与电子控制装置连接。由双活塞存储器形成的混合功能由此可以借助于电子控制装置通过切换阀的相应操控以简单的方式与驱动装置的运行状态相关地被激活或去激活。
[0032]根据本发明的一实施方式能够电地操纵所述阀装置并且该阀装置为了操控而与电子控制装置连接。利用该电子控制装置可以以简单的方式与驱动装置的运行状态相关地操纵所述阀装置，以便装载或卸载双活塞存储器的高压侧压力腔。
[0033]根据本发明的一替换的实施方式，所述阀装置能够液压地操纵并且为了操控而与闭合回路的压力介质连接部连接。由此，被处在闭合回路的压力介质连接部中的压力液压控制的这类阀装置形成一液压控制的换向阀，该换向阀控制双活塞存储器的高压侧压力腔和低压侧压力腔与两个压力介质连接部的连接。
[0034]为此有利地设置有第一控制压力管道，该第一控制压力管道从闭合回路的第一压力介质连接部被引导到阀装置的朝第一控制位置的方向起作用的控制面上，并且设置有第二控制压力管道，该第二控制压力管道从闭合回路的第二压力介质连接部被引导到阀装置的朝第二控制位置的方向起作用的控制面上。由此以简单的方式获得:分别地，闭合回路的高压侧压力介质连接部与双活塞存储器的高压侧压力腔并且闭合回路的低压侧压力介质连接部与双活塞存储器的低压侧压力腔连接。
[0035]消耗装置可以构造为车辆的由静液压马达驱动的转动机构。利用根据本发明的双活塞存储器可以在具有转动机构的车辆中，例如在构造为挖土机的工作机中，在转动机构的制动运行中进行能量回收并且在加速转动机构时获得驱动马达的辅助。
[0036]替换地，所述消耗装置可以构造为车辆的行驶驱动装置，例如具有至少两个被驱动的驱动车轮的由静液压马达驱动的驱动车桥。利用根据本发明的双活塞馈给可以在具有包括驱动车桥的行驶驱动装置的车辆中，在车辆的制动运行中进行能量回收并且在加速所述车辆时获得驱动马达的辅助。
[0037]替换地，所述消耗装置可以由绞车例如起重机来形成。
[0038]根据本发明的一改进方案，根据本发明的静液压驱动装置可以构造为功率分支传动装置的能无级调节的静液压分支。
[0039]本发明还涉及一种具有根据本发明的静液压驱动装置的车辆。利用能够与静液压回路的压力介质连接部连接的双活塞存储器可以在车辆中以简单和成本低廉的方式以及以用于混合功能的小的结构空间需要提供了串联式混合。
【附图说明】
[0040]本发明的其它优点和细节借助于在示意图中示出的实施例详细地阐释。在此情况下:
[0041]图1示出了根据本发明的静液压驱动装置的第一实施方式；
[0042]图2示出了根据本发明的静液压驱动装置的第二实施方式；
[0043]图3示出了图2的一设计方案形式；
[0044]图4示出了在根据图1的视图中的图3的设计方案形式；
[0045]图5示出了图2的替换设计方案形式；
[0046]图6不出了图5的一设计方案形式；
[0047]图7示出了图6的改进方案；
[0048]图8示出了图5的另一设计方案形式；
[0049]图9示出了图8的结构实施方式；
[0050]图10示出了图5的另一设计方案形式；
[0051]图11示出了具有根据本发明的静液压驱动装置的功率分支传动装置；和
[0052]图12示出了具有根据本发明的静液压驱动装置的功率分支传动装置的第二实施方式。
【具体实施方式】
[0053]在图1中示出了具有根据本发明的静液压驱动装置I的车辆的驱动系。
[0054]所述静液压驱动装置I具有由驱动马达2驱动的静液压泵3，该静液压泵在闭合的回路中与一静液压马达4连接。该马达4与一消耗装置5处于驱动连接中。所述闭合回路由第一压力介质连接部6a和第二压力介质连接部6b形成。
[0055]驱动马达2在该示出的实施例中构造为内燃机。
[0056]所述消耗装置5在该示出的实施例中构造为车辆的行驶驱动装置，该行驶驱动装置包括一具有两个被驱动的车轮8a、8b的驱动车桥7。马达4的从动轴9在此情况下处在与驱动车桥7的差速器10的连接中，该差速器通过相应的从动轴驱动所述车轮8a、8b。所述驱动车桥7通过马达4的驱动可以直接进行。在所示的实施例中，马达4在中间连接一变速器11的情况下与驱动车桥7处于驱动连接中。
[0057]泵3为了驱动与驱动马达12的驱动轴12处于作用连接中。泵3构造为在排挤量上能调节的调节泵，该调节泵能够从具有排挤量零的零位置出发沿两个方向调节，从而使得所述泵3能够根据调节方向的不同推送到两个压力介质连接部6a、6b中。
[0058]泵3能够电地或电动液压地、尤其电动成比例地在排挤量上被控制。为此，泵3的排挤量调节装置3a能够借助于电操纵装置3b电地操控或操纵，电操纵装置为了操控而与电子控制装置15处于连接中。
[0059]所述马达4能够构造为排挤量恒定的定量马达。在所示的实施例中，马达4构造为在排挤量上能调节的调节马达。马达4能够电地或电动液压地、尤其电动成比例地在排挤量上被控制。为此，马达4的排挤量调节装置4a能够借助于电操纵装置4b电地操控或操纵，电操纵装置为了操控而与电子控制装置15处于连接中。
[0060]所述电子控制装置15此外与压力传感器13a、13b处于连接中，这些压力传感器检测所配属的压力介质连接部6a、6b中的相应压力。电子控制装置15此外在入口侧上与信号发生装置14a、14b处于连接中，这些信号发生装置在所示的实施例中由加速踏板装置14a和制动踏板装置14b形成。
[0061]根据泵3的推送方向的不同或根据消耗装置5的运行状态(驱动阶段或制动阶段)的不同，压力介质管路6a或6b中的一个形成闭合回路的高压侧压力介质连接部并且对应的另一压力介质连接部6b或6a形成闭合回路的低压侧压力介质连接部。
[0062]如果泵3的排挤量调节装置3a以如下方式调整，即，泵3推送到第一压力介质连接部6a中，那么驱动装置处在驱动阶段中并且马达4沿第一运动方向被驱动，该第一运动方向在作为消耗装置5的所示的行驶驱动装置的情况下例如相应于车辆的向前行驶。由此，在消耗装置5的沿第一运动方向的驱动阶段中，第一压力介质连接部6a表示闭合回路的高压侧压力介质连接部并且第二压力介质连接部6b表示闭合回路的低压侧压力介质连接部。如果该驱动装置在制动所述消耗装置5的情况下到达制动阶段，那么压力介质连接部6a、6b中的压力关系转换。马达4作为泵工作并且使压力介质通过第二压力介质连接部6b向泵3推送，该泵作为马达工作。由此，在消耗装置5的沿第一运动方向的制动阶段中，第二压力介质连接部6b表示闭合回路的高压侧压力介质连接部并且第一压力介质连接部6a表示闭合回路的低压侧压力介质连接部。
[0063]如果泵3的排挤量调节装置3a以如下方式调整，即，泵3推送到第二压力介质连接部6b中，那么驱动装置处在驱动阶段中并且马达4沿第二运动方向被驱动，该第二运动方向在作为消耗装置5的所示的行驶驱动装置的情况下例如相应于车辆的向后行驶。由此，在消耗装置5的沿第二运动方向的驱动阶段中，第二压力介质连接部6b表示闭合回路的高压侧压力介质连接部并且第一压力介质连接部6a表示闭合回路的低压侧压力介质连接部。如果该驱动装置在制动所述消耗装置5的情况下到达制动阶段，那么压力介质连接部6a、6b中的压力关系转换。马达4作为泵工作并且使压力介质通过第一压力介质连接部6a向泵3推送，该泵作为马达工作。由此，在消耗装置5的沿第二运动方向的制动阶段中，第一压力介质连接部6a表示闭合回路的高压侧压力介质连接部并且第二压力介质连接部6b表示闭合回路的低压侧压力介质连接部。
[0064]该闭合回路此外设有一馈出装置16，该馈出装置使闭合回路的对应的低压侧压力介质连接部6a或6b与一容器17连接。在馈出装置16处从闭合回路馈出的压力介质体积流的平衡借助于一馈入装置20进行，该馈入装置由驱动系的馈给泵21形成，该馈给泵由驱动马达2驱动。馈给泵21在敞开回路中运行，其从容器17中抽吸压力介质并推动到一推送管路22中。馈给泵21的推送管路22借助于馈入阀23a、23b分别与压力介质连接部6a、6b处于连接中，从而使得在低压侧压力介质连接部6a或6b处由所述馈给泵21补充了在馈出装置16处馈出的压力介质体积流。为了保证馈给泵21的馈给压力，一限压阀24配属给所述推送管路22。
[0065]根据车辆的实施方式的不同，驱动系可以包括另一液压设备，例如一移动式工作机的工作液压装置。在所示的实施例中，为了供给工作液压装置25而设置有一另外的泵26，该另外的泵被驱动马达2驱动。
[0066]所示的驱动系构造为串联式混合，为此，闭合回路设有一压力存储器装置30，该压力存储器装置能够为了从闭合回路接收能量或给出能量到闭合回路中而与闭合回路的两个压力介质连接部6a、6b连接。
[0067]根据本发明，压力存储器装置30构造为双活塞存储器31，该双活塞存储器具有高压存储器和低压存储器的功能。所述双活塞存储器31为此具有高压侧压力腔32和低压侧压力腔33。
[0068]在图1中，双活塞存储器31的高压侧压力腔32借助于连接管道34固定地连接到闭合回路的第一压力介质连接部6a上。相应地，双活塞存储器31的低压侧压力腔33借助于连接管道35固定地连接到闭合回路的第二压力介质连接部6b上。