速，停车，如图3所示当行走控制器8上的控制手柄2向前进方向缺口 38推动时行走控制器8 (行走控制器8里面的第一触合开关43)接通，并通过第二电源线31和第四电源线32分别向第一行走方向液压电磁阀23和第二行走方向液压电磁阀24供电，此时第一行走方向液压电磁阀23将第四液压油管21与第五液压油管25接通，第二行走方向液压电磁阀24将第八液压油管22与第九液压油管26接通，使第一液压行走马达4和第二液压行走马达5开始正转运行，履带车辆前进行驶。反之当行走控制器8上的控制手柄2向后退方向缺口 39行走控制器8 (行走控制器8里面的第二触合开关44)接通，并通过第第三电源线29和第五电源线30分别向第一行走方向液压电磁阀23和第二行走方向液压电磁阀24供电，此时第一行走方向液压电磁阀23将第六液压油管27与第四液压油管21接通，第二行走方向液压电磁阀24将第八液压油管22与第十液压油管28接通，使第一液压行走马达4和第二液压行走马达5开始反转运行，履带车辆倒退行驶。当行走控制器8上的控制手柄2向左转缺口 40推动时，行走控制器8 (行走控制器8里面的第三触合开关45)接通，并通过第三电源线29和第四电源线32分别向第一行走方向液压电磁阀23和第二行走方向液压电磁阀24供电，此时第一行走方向液压电磁阀23将第六液压油管27与第四液压油管21接通，第二行走方向液压电磁阀24将第八液压油管22与第九液压油管26接通，此时第一液压行走马达4开始反转运行，第二液压行走马达5开始正转运行，履带车辆原地向左转向。反之当行走控制器8上的控制手柄2向右转缺口 41拉动时，行走制器8 (行走控制器8里面的第四触合开关46)接通，并通过第二电源线31和第五电源线30分别向第一行走方向液压电磁阀23和第二行走方向液压电磁阀24供电，此时第一行走方向液压电磁阀23将第四液压油管21与第五液压油管25接通，此时第二行走方向液压电磁阀24将第八液压油管22与第十液压油管28接通，此时第一液压行走马达4开始正转运行，第二液压行走马达5开始反转运行，履带车辆原地向右转向，当上的控制手柄2回到中间位置时停车。
[0022]液压驱动行走转向履带式联合收割机的行走速度是由行走控制器8中的液压阀42控制的，当推动行走控制器8上的控制手柄2时，随着控制手柄2角度的增大在液压阀的作用下使车速控制油缸9推动第一同步变量主动油缸10和第二同步变量主动油缸11的行程也逐渐增大，因第一同步变量主动油缸10和第二同步变量主动油缸11分别连接第一变量油缸17和第二变量油缸18，在第一变量油缸17和第二变量油缸18的作用下第一液压变量泵19和第二液压变量泵20的油量也同步增大，履带车辆加速，反之减速，整个过程是无极变速的。行走时的转向控制是由转向方向盘3下方的转向机37带动转向油缸16，在转向油缸16的作用下使第一变量油缸17和第二变量油缸18的油量比例发生变化，第一液压变量泵19和第二液压变量泵20的泵油量比例也发生变化，车辆开始转向。随着转向方向盘3转角的增大，转向半径也逐渐缩小，整个过程也是无极控制的，当转向方向盘3在中位时转向油缸16也在中位此时第一变量油缸17和第二变量油缸18的油量相等，第一液压变量泵19和第二液压变量泵20的泵油量也相等，此时车辆直行。
[0023]液压驱动行走转向履带式联合收割机的好处在于适应性强、提高车辆机动性能，操作简单轻便。
[0024]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.液压驱动行走转向履带式联合收割机，包括履带式联合收割机(I)所述履带式联合收割机⑴的驾驶室内安装有行走控制器(8)、控制手柄⑵和转向方向盘(3)，控制手柄(2)与行走控制器(8)连接，转向方向盘(3)与其下方的转向机(37)连接，其特征在于:所述行走控制器(8)通过第一电源线(7)与蓄电池(6)连接，行走控制器(8)的液压阀(42)通过第一液压油管(35)和第二液压油管(36)与车速控制油缸(9)连接，车速控制油缸(9)与第一同步变量主动油缸(10)和第二同步变量主动油缸(11)连接，所述第一同步变量主动油缸(10)通过第三液压油管(12)与第一变量油缸(17)连接，第一变量油缸(17)安装在第一液压变量油泵(19)上，所述第一液压变量油泵(19)通过第四液压油管(21)连接第一行走方向液压电磁阀(23)，第一行走方向液压电磁阀(23)通过第五液压油管(25)和第六液压油管(27)连接第一液压行走马达(4);所述第二同步变量主动油缸(11)通过第七液压油管(13)与第二变量油缸(18)连接，第二变量油缸(18)安装在第二液压变量油泵(20)上，第二液压变量油泵(20)通过第八液压油管(22)连接第二行走方向液压电磁阀(24)，第二行走方向液压电磁阀(24)通过第九液压油管(26)和第十液压油管(28)连接第二液压行走马达(5)，转向油缸(16)通过第^^一液压油管(14)与第三液压油管(12)连接，转向油缸(16)还通过第十二液压油管(15)与第七液压油管(13)连接，转向机(37)带动转向油缸工作，控制油泵(34)通过油路(33)与液压阀(42)连接。
2.根据权利要求1所述的液压驱动行走转向履带式联合收割机，其特征在于:所述行走控制器(8)包括液压阀(42)、第一触合开关(43)、第二触合开关(44)、第三触合开关(45)和第四触合开关(46)，第一触合开关(43)、第二触合开关(44)、第三触合开关(45)和第四触合开关(46)并联设置并通过第一电源线(7)与蓄电池(6)连接，第一触合开关(43)通过第二电源线(31)与第一行走方向液压电磁阀(23)连接，通过第四电源线(32)与第二行走方向液压电磁阀(24)连接，第二触合开关(44)通过第三电源线(29)与第一行走方向液压电磁阀(23)连接，通过第五电源线30与第二行走方向液压电磁阀(24)连接，第三触合开关(45)通过第四电源线(32)与第二行走方向液压电磁阀(24)连接，通过第三电源线(29)与第一行走方向液压电磁阀(23)连接，第四触合开关(46)通过第五电源线30与第二行走方向液压电磁阀(24)连接，通过第二电源线(31)与第一行走方向液压电磁阀(23)连接。
3.根据权利要求2所述的液压驱动行走转向履带式联合收割机，其特征在于:所述第一触合开关(43)分别通过二极管(47)连接第二电源线(31)和第四电源线(32);第二触合开关(44)分别通过二极管(47)连接第三电源线(29)和第五电源线(30);第三触合开关(45)分别通过二极管(47)连接第四电源线(32)和第三电源线(29);第四触合开关(46)分别通过二极管(47)连接第五电源线(30)和第二电源线(31)。
4.根据权利要求3所述的液压驱动行走转向履带式联合收割机，其特征在于:所述第一触合开关(43)为前进开关；第二触合开关(44)为倒退开关；第三触合开关(45)为零转向半径左转开关；第四触合开关(46)为零转向半径右转开关。
【专利摘要】液压驱动行走转向履带式联合收割机，涉及一种联合收割机。本实用新型为了解决现有的履带式联合收割机是机械传动，存在操作费力，传动效率低的问题。本实用新型的行走控制器由蓄电池提供电源，由控制液压油泵提供液压油，行走控制器通过液压油管控制主变速油缸，由主变速油缸推动两个主动变量油缸，主动变量油缸通过液压油管连接液压变量泵上的变量油缸，液压变量泵通过液压油管连接行走方向液压电磁阀，行走方向液压电磁阀通过液压油管连接液压行走马达，行走控制器通过电源线连接行走方向液压电磁阀，转向控制由方向盘下方的转向机带动转向油缸，转向油缸与变量油缸的液压油管连接。本实用新型操作省力，机动性能好，传动效率高。
【IPC分类】A01D69-02, A01B69-06
【公开号】CN204392880
【申请号】CN201520038661
【发明人】范丰胜
【申请人】延寿县闪电农业装备有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年1月20日