微动开关装配机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种微动开关装配机，其技术方案要点包括工作台、开关座送料盘，所述开关座送料盘设有连接至工作台的送料导轨，所述工作台设有用于将开关座逐个推送至工作台的工作位置的第一气缸；还包括送料转盘，所述送料转盘与工作台之间设有用于夹持并输送开关子至工作位置与开关座插接的操作机构。本实用新型在于提供一种方便开关子与开关座装配，且效率更高的微动开关装配机。
【专利说明】
微动开关装配机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种微动开关生产设备，更具体地说它涉及一种微动开关装配机。
【背景技术】
[0002]微动开关通常包括有开关座和卡接在壳体中的开关子，传统的装配过程中，都是采用人工进行装配，不但效率较低，且容易受到人为主观因素的影响，质量难以保证。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种微动开关装配机，方便开关子与开关座的装配，提高生产效率和生产质量。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种微动开关装配机，包括工作台、开关座送料盘，所述开关座送料盘设有连接至工作台的送料导轨，所述工作台设有用于将开关座逐个推送至工作台的工作位置的第一气缸;还包括送料转盘，所述送料转盘与工作台之间设有用于夹持并输送开关子至工作位置与开关座插接的操作机构。
[0005]通过采用上述技术方案，开关座的送料由开关座送料盘以及送料导轨进行送料，并且在工作台上设有第一气缸，第一气缸可将经送料导轨输送至工作台的开关座逐个推动至工作位置，准备与开关子插接;开关子的送料由送料转盘构成，送料转盘通过转动对开关子进行输送，输送至操作机构处时，通过操作机构将开关子夹持输送至工作位置与开关座插接，通过上述方案可实现开关子与开关座的自动装配，相对人工操作，效率更高，且机械操作避免人为主观因素的影响，装配质量更好。
[0006]本实用新型进一步设置为:所述操作机构包括用于夹持开关子的机械手，所述机械手上连接有驱动机械手前后运动的第二气缸，所述第二气缸以及机械手固定于一支架；所述支架设有驱动其旋转的第三气缸。
[0007]通过采用上述技术方案，其中机械手用于夹持开关子，第二气缸用于驱动机械手前后运动，用于插装开关子;第三气缸可驱动支架转动，由于机械手和第二气缸设置于支架上，从而带动机械手和第二气缸一同旋转，通过第三气缸使得机械手可在送料转盘和工作台之间切换位置，从而实现将送料转盘上的开关子夹持输送至工作位置与开关座插接。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述工作台的工作位置相对第一气缸的另一侧设有出料口，第一气缸将下一个开关座推至工作位置时，同时将前一个开关座推出出料口。
[0009]通过采用上述技术方案，当工作位置的开关座与开关子装配完成后，第一气缸将后一开关座推入工作位置从而将装配好的开关座推出出料口，采用上述方案可实现自动出料，而无需人工取料，提高生产效率。
[0010]本实用新型进一步设置为:所述出料口设置有滑槽。
[0011]通过采用上述技术方案，设置滑槽的结构，方便装配好后的开关座沿着滑槽滑落，不易散架。
[0012]综上所述，本实用新型提供了一种方便开关子与开关座装配，且效率更高的微动开关装配机。
【附图说明】
[0013]图1为本实施例所述微动开关装配机的工装状态示意图一；
[0014]图2为图1的A处放大图；
[0015]图3为本实施例所述微动开关装配机的工装状态示意图二；
[0016]图4为图3的B处放大图。
[0017]附图标记说明:1、工作台；2、开关座送料盘;3、送料导轨;4、送料转盘;5、第一气缸;6、机械手;7、第二气缸;8、支架;9、第三气缸;10、滑槽;11、出料口。
【具体实施方式】
[0018]参照图1至图4对本实用新型实施例做进一步说明。
[0019]本实施例所述的微动开关装配机，如图1-2所示，包括工作台1、开关座送料盘2，所述开关座送料盘2设有连接至工作台I的送料导轨3，所述工作台I设有用于将开关座逐个推送至工作台I的工作位置的第一气缸5;还包括送料转盘4，送料转盘4包括有工装，开关子固定于工装内，送料转盘4通过电机驱动旋转;上述送料转盘4的结构在自动化领域属于现有技术，故不多赘述。
[0020]所述送料转盘4与工作台I之间设有用于夹持并输送开关子至工作位置与开关座插接的操作机构，所述操作机构如图2所示，包括用于夹持开关子的机械手6，所述机械手6上连接有驱动机械手6前后运动的第二气缸7，所述第二气缸7以及机械手6固定于一支架8;所述支架8设有驱动其旋转的第三气缸9，第三气缸9为回转气缸，主要用于带动机械手6以及第二气缸7转动，如图4所示，从而在送料转盘4与工作台I之间进行位置切换。
[0021]具体的效果为:开关座的送料由开关座送料盘2以及送料导轨3进行送料，并且在工作台I上设有第一气缸5，第一气缸5可将经送料导轨3输送至工作台I的开关座逐个推动至工作位置，准备与开关子插接;开关子的送料由送料转盘4构成，送料转盘4通过转动对开关子进行输送，输送至操作机构处时，如图4所示，其机械手6用于夹持开关子，第二气缸7用于驱动机械手6前后运动，用于插装开关子;如图2所示，第三气缸9可驱动支架8转动，由于机械手6和第二气缸7设置于支架8上，从而带动机械手6和第二气缸7—同旋转，通过第三气缸9使得机械手6可在送料转盘4和工作台I之间切换位置，从而实现将送料转盘4上的开关子夹持输送至工作位置与开关座插接。通过上述方案可实现开关子与开关座的自动装配，相对人工操作，效率更高，且机械操作避免人为主观因素的影响，装配质量更好。
[0022]优选的，如图2所示，所述工作台I的工作位置相对第一气缸5的另一侧设有出料口11，第一气缸5将下一个开关座推至工作位置时，同时将前一个开关座推出出料口 11，且所述出料口 11设置有滑槽10。当工作位置的开关座与开关子装配完成后，第一气缸5将后一开关座推入工作位置从而将装配好的开关座推出出料口 11，采用上述方案可实现自动出料，而无需人工取料，提高生产效率。设置滑槽10的结构，则方便装配好后的开关座沿着滑槽10滑落，不易散架。
[0023]综上所述，本实用新型提供了一种方便开关子与开关座装配，且效率更高的微动开关装配机。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种微动开关装配机，其特征是:包括工作台(I)、开关座送料盘(2)，所述开关座送料盘(2)设有连接至工作台(I)的送料导轨(3)，所述工作台(I)设有用于将开关座逐个推送至工作台(I)的工作位置的第一气缸(5);还包括送料转盘(4)，所述送料转盘(4)与工作台(I)之间设有用于夹持并输送开关子至工作位置与开关座插接的操作机构。2.根据权利要求1所述的微动开关装配机，其特征是:所述操作机构包括用于夹持开关子的机械手(6)，所述机械手(6)上连接有驱动机械手(6)前后运动的第二气缸(7)，所述第二气缸(7)以及机械手(6)固定于一支架(8);所述支架(8)设有驱动其旋转的第三气缸(9)。3.根据权利要求2所述的微动开关装配机，其特征是:所述工作台(I)的工作位置相对第一气缸(5)的另一侧设有出料口(11)，第一气缸(5)将下一个开关座推至工作位置时，同时将前一个开关座推出出料口( 11)。4.根据权利要求3所述的微动开关装配机，其特征是:所述出料口(II)设置有滑槽(1)0
【文档编号】B23P19/04GK205437740SQ201620291550
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月9日
【发明人】刘德彬
【申请人】温州德盛自动化科技有限公司