一种节水灌溉管内嵌滴头自动组装机的制作方法
【专利摘要】一种节水灌溉管内嵌滴头自动组装机，包括工作台及设置在工作台上的导轨输送机构、下盖自动上料机构、下盖分料机构、胶片自动上料机构、胶片组装机构、上盖自动上料机构、上盖组装机构和工控系统，其中所述下盖分料机构位于导轨输送机构的输入端，所述上盖组装机构位于导轨输送机构的输出端，所述胶片组装机构位于下盖分料机构与上盖组装机构之间，所述下盖自动上料机构与导轨输送机构的输入端相连通。本实用新型的结构新颖，使用方法简单，而且可以实现全自动化，组装周期短，节省人力物力，有效地代替了手工压紧产品，极大地提高了生产效率，并且保持了机械组装的产品良好一致性，提高了产品加工过程的稳定性，提高了产品的质量。
【专利说明】
一种节水灌溉管内嵌滴头自动组装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种节水灌溉管内嵌滴头自动组装机。
【背景技术】
[0002]节水灌溉管内嵌滴头通常是由下盖、胶片及上盖组成，胶片连接在下盖与上盖之间。然而，现有的节水灌溉管内嵌滴头的组装均是通过人工进行安装，从而存在效率低，耗时长，人员需求大等问题，严重影响了生产效率和产品质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种结构可靠、使用安全、操作容易，能有效地提高生产效率及产品质量的节水灌溉管内嵌滴头自动组装机。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0005]本实用新型所述的节水灌溉管内嵌滴头自动组装机，其特点是:包括工作台及设置在工作台上的导轨输送机构、下盖自动上料机构、下盖分料机构、胶片自动上料机构、胶片组装机构、上盖自动上料机构、上盖组装机构和工控系统，其中所述下盖分料机构位于导轨输送机构的输入端，所述上盖组装机构位于导轨输送机构的输出端，所述胶片组装机构位于下盖分料机构与上盖组装机构之间，所述下盖自动上料机构与导轨输送机构的输入端相连通。
[0006]为了能够准确地排列好下盖的安装位置，所述下盖分料机构包括滑台气缸、下盖分料夹及与下盖分料夹相连接而用于驱动下盖分料夹沿导轨输送方向来回移动的横向执行气缸，其中所述滑台气缸通过支撑板安装在工作台上，所述下盖分料夹和横向执行气缸通过定位板安装在滑台气缸上并通过滑台气缸的驱动而作竖直上下运动，所述导轨输送机构对应下盖分料机构的位置处设置有感应光纤和下盖定位气缸。
[0007]为了便于实现胶片的吸料及下压组装和放料，所述胶片组装机构包括设置在工作台上的支撑座、设置在支撑座上的横向驱动气缸、与横向驱动气缸相连接的竖向驱动气缸、与竖向驱动气缸相连接的真空吸料夹及与真空吸料夹相连接的吸料夹位置调节气缸，所述真空吸料夹的下方且位于导轨输送机构的旁边设置有胶片定位座，所述胶片定位座与胶片自动上料机构相连通，所述真空吸料夹通过竖向驱动气缸的驱动而作竖直上下运动，所述竖向驱动气缸通过横向驱动气缸的驱动而带动真空吸料夹在胶片定位座与导轨输送机构之间来回移动。
[0008]为了便于实现上盖的吸料及下压组装和放料，所述上盖组装机构包括设置在工作台上的安装座、设置在安装座上的导向柱、可滑动地连接在导向柱上的连接座、设置在连接座上的竖向推动气缸、与竖向推动气缸相连接的真空吸料机构及设置在安装座上且与连接座相连接的横向推动气缸，所述真空吸料机构的下方且位于导轨输送机构的旁边设置有上盖定位座，所述上盖定位座与上盖自动上料机构相连通，所述真空吸料机构通过竖向推动气缸的驱动而作竖直上下运动，所述竖向推动气缸在横向推动气缸驱动的连接座的带动下而带动真空吸附机构在上盖定位座与导轨输送机构之间来回移动。
[0009]为了使导轨输送机构的结构简单可靠且便于输送，所述导轨输送机构通过支撑架架设在工作台上，且该导轨输送机构包括导轨槽、设置在导轨槽底部的滑轨及设置在滑轨上的定位拨动块。
[0010]为了确保排列组装位置的准确，以便于上盖的组装，所述导轨输送机构的上方设置有检测机构，所述检测机构位于胶片组装机构与上盖组装机构之间且通过连接板安装在工作台上。
[0011 ]为了便于各组装部件的自动化给料，所述下盖自动上料机构、胶片自动上料机构和上盖自动上料机构分别包括自动上料振动盘及与自动上料振动盘相连通的直振送料器。
[0012]为了便于产品的输出放置，所述导轨输送机构的输出端设置有出料斗。
[0013]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0014]本实用新型的结构新颖，使用方法简单，而且可以实现全自动化，组装周期短，节省人力物力，有效地代替了手工压紧产品，极大地提高了生产效率，并且保持了机械组装的产品良好一致性，提高了产品加工过程的稳定性，提高了产品的质量。
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的俯视结构不意图。
[0018]图3为本实用新型所述导轨输送机构的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型所述下盖分料机构的结构示意图。
[0020]图5为本实用新型所述胶片组装机构的结构示意图。
[0021 ]图6为本实用新型所述上盖组装机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1-图6所示，本实用新型所述的节水灌溉管内嵌滴头自动组装机，包括工作台I及设置在工作台I上的导轨输送机构2、下盖自动上料机构3、下盖分料机构4、胶片自动上料机构5、胶片组装机构6、检测机构11、上盖自动上料机构7、上盖组装机构8和工控系统9。其中，所述工控系统9用于控制所述的各机构自动工作，所述下盖自动上料机构3、胶片自动上料机构5和上盖自动上料机构7分别包括自动上料振动盘13及与自动上料振动盘13相连通的直振送料器14。所述下盖分料机构4位于导轨输送机构2的输入端，所述上盖组装机构8位于导轨输送机构2的输出端，所述胶片组装机构6位于下盖分料机构4与上盖组装机构8之间。所述下盖自动上料机构3与导轨输送机构2的输入端相连通，即所述导轨输送机构2的输入端是与下盖自动上料机构3的直振送料器14相连通。所述检测机构11位于胶片组装机构6与上盖组装机构8之间，且所述检测机构11是通过连接板12安装在工作台I上并置于导轨输送机构2的上方。所述导轨输送机构2的输出端设置有出料斗15。
[0023]所述导轨输送机构2通过支撑架10架设在工作台I上，且该导轨输送机构2包括导轨槽21、设置在导轨槽21底部的滑轨22及设置在滑轨22上的定位拨动块23。在本实施方式中，所述导轨槽21并排地设置有两条，因此与导轨输送机构2相连通的直振送料器14也设置有两个，也就是说，下盖自动上料机构3每次可以输送过来两组下盖。所述导轨输送机构2通过隔板分隔成四节，第一节为下盖分料位置、第二节为胶片组装位置、第三节为检测位置、第四节为上盖组装位置。所述下盖分料机构4对应在第一节的位置处，所述胶片组装机构6对应在第二节的位置处，所述检测机构11对应在第三节的位置处，所述上盖组装机构8对应在第四节的位置处。
[0024]所述下盖分料机构4包括滑台气缸41、下盖分料夹42及与下盖分料夹42相连接而用于驱动下盖分料夹42沿导轨输送方向来回移动的横向执行气缸43，其中所述滑台气缸41通过支撑板44安装在工作台I上，所述下盖分料夹42和横向执行气缸43通过定位板45安装在滑台气缸41上并通过滑台气缸41的驱动而作竖直上下运动，所述导轨输送机构2对应下盖分料机构4的位置处设置有感应光纤46和下盖定位气缸47。工作时，通过设置在导轨输送机构2第一节位置处的下盖定位气缸47挡住下盖自动上料机构3输送过来的下盖，然后通过设置在导轨输送机构2第一节位置处的感应光纤46感应确认，再通过下盖分料夹42将各下盖排列好组装位置，然后通过导轨输送机构2将排列好组装位置的下盖输送至胶片组装位置。
[0025]所述胶片组装机构6包括设置在工作台I上的支撑座61、设置在支撑座61上的横向驱动气缸62、与横向驱动气缸62相连接的竖向驱动气缸63、与竖向驱动气缸63相连接的真空吸料夹64及与真空吸料夹64相连接的吸料夹位置调节气缸65，所述真空吸料夹64设置有两排，且所述真空吸料夹64的下方且位于导轨输送机构2的旁边设置有胶片定位座66，所述胶片定位座66与胶片自动上料机构5的直振送料器14相连通，所述真空吸料夹64通过竖向驱动气缸63的驱动而作竖直上下运动，所述竖向驱动气缸63通过横向驱动气缸62的驱动而带动真空吸料夹64在胶片定位座66与导轨输送机构2之间来回移动。工作时，真空吸料夹64先通过竖向驱动气缸63向下驱动而将胶片自动上料机构5输送到胶片定位座66上的胶片吸起，然后通过竖向驱动气缸63带动向上运动而回复到起始位置，并通过吸料夹位置调节气缸65将两排真空吸料夹64分开而使各胶片的位置与各下盖的位置相对应;然后，真空吸料夹64通过横向驱动气缸62驱动至胶片组装位置的上方，再通过竖向驱动气缸63驱动向下压料，从而将胶片压紧在下盖上；当胶片压紧后，真空吸料夹64松开胶片，并通过竖向驱动气缸63带动向上运动，再通过横向驱动气缸63带动回复到起始位置，从而完成一次胶片的组装过程。组装了胶片的下盖通过导轨输送机构2输送至检测位置，经检测后再输送至上盖组装位置。
[0026]所述上盖组装机构8包括设置在工作台I上的安装座81、设置在安装座81上的导向柱82、可滑动地连接在导向柱82上的连接座83、设置在连接座83上的竖向推动气缸84、与竖向推动气缸84相连接的真空吸料机构85及设置在安装座81上且与连接座83相连接的横向推动气缸86，所述真空吸料机构85的吸料夹设置有两排，且所述真空吸料机构85的下方且位于导轨输送机构2的旁边设置有上盖定位座87，所述上盖定位座87与上盖自动上料机构7的直振送料器14相连通，所述真空吸料机构85通过竖向推动气缸84的驱动而作竖直上下运动，所述竖向推动气缸84在横向推动气缸86驱动的连接座83的带动下而带动真空吸附机构85在上盖定位座87与导轨输送机构2之间来回移动。工作时，真空吸附机构85先通过竖向推动气缸84向下驱动而将上盖自动上料机构7输送到上盖定位座87上的上盖吸起，然后通过竖向推动气缸8带动向上运动而回复到起始位置;然后，真空吸附机构85通过横向推动气缸86驱动至上盖组装位置的上方，再通过竖向推动气缸84驱动向下压料，从而将上盖压紧在下盖上；当上盖压紧后，真空吸附机构85松开上盖，并通过竖向推动气缸84带动向上运动，再通过横向推动气缸86带动回复到起始位置，从而完成一次上盖的组装过程。当组装好上盖后，即完成了内嵌滴头的组装，组装好的内嵌滴头经出料斗15输出。
[0027]本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。
【主权项】
1.一种节水灌溉管内嵌滴头自动组装机，其特征在于:包括工作台(I)及设置在工作台(1)上的导轨输送机构(2)、下盖自动上料机构(3)、下盖分料机构(4)、胶片自动上料机构(5 )、胶片组装机构(6)、上盖自动上料机构(7 )、上盖组装机构(8 )和工控系统(9 )，其中所述下盖分料机构(4)位于导轨输送机构(2 )的输入端，所述上盖组装机构(8 )位于导轨输送机构(2)的输出端，所述胶片组装机构(6)位于下盖分料机构(4)与上盖组装机构(8)之间，所述下盖自动上料机构(3)与导轨输送机构(2)的输入端相连通。2.根据权利要求1所述的节水灌溉管内嵌滴头自动组装机，其特征在于:所述下盖分料机构(4)包括滑台气缸(41)、下盖分料夹(42)及与下盖分料夹(42)相连接而用于驱动下盖分料夹(42)沿导轨输送方向来回移动的横向执行气缸(43)，其中所述滑台气缸(41)通过支撑板(44)安装在工作台(I)上，所述下盖分料夹(42)和横向执行气缸(43)通过定位板(45)安装在滑台气缸(41)上并通过滑台气缸(41)的驱动而作竖直上下运动，所述导轨输送机构(2)对应下盖分料机构(4)的位置处设置有感应光纤(46)和下盖定位气缸(47)。3.根据权利要求1所述的节水灌溉管内嵌滴头自动组装机，其特征在于:所述胶片组装机构(6)包括设置在工作台(I)上的支撑座(61)、设置在支撑座(61)上的横向驱动气缸(62)、与横向驱动气缸(62)相连接的竖向驱动气缸(63)、与竖向驱动气缸(63)相连接的真空吸料夹(64)及与真空吸料夹(64)相连接的吸料夹位置调节气缸(65)，所述真空吸料夹(64)的下方且位于导轨输送机构(2)的旁边设置有胶片定位座(66)，所述胶片定位座(66)与胶片自动上料机构(5)相连通，所述真空吸料夹(64)通过竖向驱动气缸(63)的驱动而作竖直上下运动，所述竖向驱动气缸(63)通过横向驱动气缸(62)的驱动而带动真空吸料夹(64)在胶片定位座(66)与导轨输送机构(2)之间来回移动。4.根据权利要求1所述的节水灌溉管内嵌滴头自动组装机，其特征在于:所述上盖组装机构(8)包括设置在工作台(I)上的安装座(81)、设置在安装座(81)上的导向柱(82)、可滑动地连接在导向柱(82 )上的连接座(83 )、设置在连接座(83 )上的竖向推动气缸(84 )、与竖向推动气缸(84)相连接的真空吸料机构(85)及设置在安装座(81)上且与连接座(83)相连接的横向推动气缸(86)，所述真空吸料机构(85)的下方且位于导轨输送机构(2)的旁边设置有上盖定位座(87)，所述上盖定位座(87)与上盖自动上料机构(7)相连通，所述真空吸料机构(85)通过竖向推动气缸(84)的驱动而作竖直上下运动，所述竖向推动气缸(84)在横向推动气缸(86)驱动的连接座(83)的带动下而带动真空吸附机构(85)在上盖定位座(87)与导轨输送机构(2 )之间来回移动。5.根据权利要求1所述的节水灌溉管内嵌滴头自动组装机，其特征在于:所述导轨输送机构(2)通过支撑架(10)架设在工作台(I)上，且该导轨输送机构(2)包括导轨槽(21)、设置在导轨槽(21)底部的滑轨(22)及设置在滑轨(22)上的定位拨动块(23)。6.根据权利要求1所述的节水灌溉管内嵌滴头自动组装机，其特征在于:所述导轨输送机构(2)的上方设置有检测机构(11)，所述检测机构(11)位于胶片组装机构(6)与上盖组装机构(8)之间且通过连接板(12)安装在工作台(I)上。7.根据权利要求1所述的节水灌溉管内嵌滴头自动组装机，其特征在于:所述下盖自动上料机构(3)、胶片自动上料机构(5)和上盖自动上料机构(7)分别包括自动上料振动盘(13 )及与自动上料振动盘(13 )相连通的直振送料器(14 )。8.根据权利要求1所述的节水灌溉管内嵌滴头自动组装机，其特征在于:所述导轨输送机构(2 )的输出端设置有出料斗(15 )。
【文档编号】B23P21/00GK205496958SQ201620184785
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】王世孝
【申请人】广东顺威智能科技有限公司