锡焊机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锡焊机，包括机架，机架上设置有上料机构以及锡焊机构，锡焊机构包括四轴机械手、烙铁头以及送锡机构，还包括设置在烙铁头的外侧的用于控制烙铁头的温度的温度控制器；上料机构包括底板，底板上设置有输送轨道、传输链条以及链条驱动电机，所述输送轨道的下部平行设置有第一丝杆以及第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆通过同步带相连，输送轨道的下方设置有顶升块以及驱动顶升块升降的升降气缸，顶升块上设置有光电开关，传输链条将待加工的产品以及载具输送到顶升块的上方，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工。
【专利说明】
锡焊机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及锡焊机。【背景技术】
[0002]在电子行业中，常常需要将各种电子元件焊接到电路板上，对电路板的焊接，焊接要求较高，需要对工人的技术要求较高，否则易造成焊接缺陷，导致产品报废，人工焊接的方式也容易发生烫伤人的情况，人工焊接的方式生产效率低，难以满足生产需求;且随着用工成本的日益升高，人工焊接的方式直接增大了企业的生产成本。【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供了一种自动化焊接的锡焊机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:锡焊机，包括机架，机架上设置有上料机构以及锡焊机构，锡焊机构包括四轴机械手、设置在四轴机械手上的烙铁头以及送锡机构，还包括设置在烙铁头的外侧的用于控制烙铁头的温度的温度控制器;上料机构包括底板，底板上设置有输送轨道、传输链条以及链条驱动电机，所述输送轨道的下部平行设置有第一丝杆以及第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆通过同步带相连，输送轨道的下方设置有顶升块以及驱动顶升块升降的升降气缸，顶升块上设置有光电开关，顶升块的两侧分别设置有第一定位气缸以及第二定位气缸，第一定位气缸以及第二定位气缸分别设置在传输链条上。
[0005]传输链条将待加工的产品以及载具输送到顶升块的上方，第一定位气缸将载具定位，第二定位气缸将产品定位，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工。
[0006]进一步的是:还包括控制器，所述上料机构以及锡焊机构分别和控制器相连。
[0007]进一步的是:所述烙铁头为带有角度标尺的烙铁头。
[0008]进一步的是:所述输送轨道的输出端设置有输出阻挡气缸。
[0009]进一步的是:所述输送轨道的上方设置有顶升块限位块，所述输送轨道的下方设置有电缆护链，输送轨道的外侧设置有锡渣盒。[〇〇1〇]进一步的是:所述焊接轨道的下方设置有载具回流轨道。
[0011]本实用新型有益效果是:传输链条将待加工的产品以及载具输送到顶升块的上方，第一定位气缸将载具定位，第二定位气缸将产品定位，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工，烙铁头带有角度标尺，使得烙铁头的角度可以调节，满足不同焊接要求，且调节精确;通过控制器控制锡焊机的各个机构的动作，控制方便，锡焊机实现了对电路板焊接的自动化焊接，焊接速度快且焊接效果好，提高了生产效率。【附图说明】[0〇12]图1为锡焊机不意图；[0〇13]图2为上料机构不意图；
[0014]图中标记为:机架1，光电开关11，第一定位气缸12,第二定位气缸13,电缆护链14， 锡渣盒15，上料机构2，底板21，输送轨道22，传输链条23，第一丝杆24，第二丝杆25，同步带 26,顶升块27,输出阻挡气缸28,顶升块限位块29,锡焊机构3,四轴机械手31，烙铁头32,温度控制器33，送锡机构34，控制器4，载具回流轨道5。【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步加以说明。
[0016]如图1至图2所示，锡焊机，包括机架1，机架1上设置有上料机构2以及锡焊机构3， 锡焊机构3包括四轴机械手31、设置在四轴机械手31上的烙铁头32以及送锡机构34,还包括设置在烙铁头32的外侧的用于控制烙铁头32的温度的温度控制器33;上料机构2包括底板 21，底板21上设置有输送轨道22、传输链条23以及链条驱动电机，所述输送轨道22的下部平行设置有第一丝杆24以及第二丝杆25,第一丝杆24与第二丝杆25通过同步带26相连，输送轨道22的下方设置有顶升块27以及驱动顶升块27升降的升降气缸，顶升块27上设置有光电开关11，顶升块27的两侧分别设置有第一定位气缸12以及第二定位气缸13,第一定位气缸 12以及第二定位气缸13分别设置在传输链条23上;传输链条23将待加工的产品以及载具输送到顶升块27的上方，第一定位气缸12将载具定位，第二定位气缸13将产品定位，光电开关 11感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块27上升，送锡机构33上锡丝，四轴机械手31驱动烙铁头32对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工。
[0017] 还包括控制器4,所述上料机构2以及锡焊机构3分别和控制器4相连;通过控制器控制各个机构的动作，实现了锡焊机的智能控制，控制方便。[〇〇18]所述烙铁头32为带有角度标尺的烙铁头;烙铁头32带有角度标尺，使得烙铁头的角度可以调节，满足不同焊接要求，且调节精确。
[0019]所述输送轨道22的输出端设置有输出阻挡气缸28;输出阻挡气缸28用于将载具阻挡，在下一道工序的产品加工完成后，输出阻挡气缸28的活塞杆缩回，以便将载具以及电路板输送到下一道工序进行加工。
[0020]所述输送轨道22的上方设置有顶升块限位块29,所述输送轨道22的下方设置有电缆护链14,输送轨道22的外侧设置有锡渣盒15,顶升块限位块29在顶升块27上升时对顶升块27进行限位，电缆护链14用于收纳电缆线以及气管等，锡渣盒15用于回收锡渣。
[0021]所述输送轨道22的下方设置有载具回流轨道5,在焊接线完成焊接工作后，需要对载具进行回收，载具回流轨道5用于回收载具。
[0022]本实用新型的锡焊机在使用时，传输链条将待加工的产品以及载具输送到顶升块的上方，第一定位气缸将载具定位，第二定位气缸将产品定位，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工，烙铁头带有角度标尺，使得烙铁头的角度可以调节，满足不同焊接要求，且调节精确;通过控制器控制锡焊机的各个机构的动作，控制方便，锡焊机实现了对电路板焊接的自动化焊接，焊接速度快且焊接效果好，提高了生产效率。
[0023]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.锡焊机，包括机架，机架上设置有上料机构以及锡焊机构，其特征在于:锡焊机构包 括四轴轴机械手、设置在四轴机械手上的烙铁头以及送锡机构，还包括设置在烙铁头的外 侧的用于控制烙铁头的温度的温度控制器;上料机构包括底板，底板上设置有输送轨道、传 输链条以及链条驱动电机，所述输送轨道的下部平行设置有第一丝杆以及第二丝杆，第一 丝杆与第二丝杆通过同步带相连，输送轨道的下方设置有顶升块以及驱动顶升块升降的升 降气缸，顶升块上设置有光电开关，顶升块的两侧分别设置有第一定位气缸以及第二定位 气缸，第一定位气缸以及第二定位气缸分别设置在传输链条上。2.如权利要求1所述的锡焊机，其特征在于:还包括控制器，所述上料机构以及锡焊机 构分别和控制器相连。3.如权利要求1或2所述的锡焊机，其特征在于:所述烙铁头为带有角度标尺的烙铁头。4.如权利要求1所述的锡焊机，其特征在于:所述输送轨道的输出端设置有输出阻挡气缸。5.如权利要求1所述的锡焊机，其特征在于:所述输送轨道的上方设置有顶升块限位 块，所述输送轨道的下方设置有电缆护链，输送轨道的外侧设置有锡渣盒。6.如权利要求1所述的锡焊机，其特征在于:所述输送轨道的下方设置有载具回流轨道。
【文档编号】B23K37/04GK205614152SQ201520861790
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年11月2日
【发明人】李胜波, 翟金双
【申请人】苏州威兹泰克自动化科技有限公司