进料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种进料机构，包括对应设置的且相配合使用的进料装置和可旋转的上料夹爪装置；所述进料装置包括底板、设置于所述底板上的进料槽板、设置于所述底板上的且与所述进料槽板配合使用的检测装置；所述进料槽板包括设置用于所述底板上的其上设置有进料槽的进料板，以及固定设置于所述进料板一侧的且覆盖所述进料槽其50％的限高定位板。本实用新型的一种进料机构，其对水控膜片进料方式简单，无需设置翻转机构和旋转机构进行辅助校正，精简自动化装配设备其结构，且水控膜片上料效率高，进而提高水阀装配的生产效率。
【专利说明】
进料机构
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供用于水阀自动化装配中水控膜片进料的一种进料机构。
【【背景技术】】
[0002]在水阀自动化装配技术领域中，部分产品有与其形状特殊性，在上料时需要配置翻转或旋转装置进行产品上料时的辅助。
[0003]如水控膜片，其为圆形盖片状，且其上盖板上的设置有对应设置的两个定位凸台且与定位凸台一侧的上盖板上开设有定位小孔；
[0004]现阶段对水控膜片的上料，需要进行如下步骤:
[0005]I)水控膜片上下方向的判定，一般利用高清摄像头进行检测，在上下方向相反时利用翻转机构进行校正；
[0006]2)水控膜片左右方向的判定，在左右方向相反时设置旋转机构进行校正；
[0007]3)进行水控膜片的上料；
[0008]其上料方式繁琐，且需要设置多个辅助机构进行辅助，增大自动化生产设备的结构，且同时其上料耗费时间长，降低企业生产的效率。
[0009]因此有必要提供一种进料机构来解决上述问题。
【【实用新型内容】】
[0010]本实用新型的主要目的在于提供一种进料机构，其对水控膜片进料方式简单，无需设置翻转机构和旋转机构进行辅助校正，精简自动化装配设备其结构，且水控膜片上料效率高，进而提高水阀装配的生产效率。
[0011 ]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0012]—种进料机构，包括对应设置的且相配合使用的进料装置和可旋转的上料夹爪装置;所述进料装置包括底板、设置于所述底板上的进料槽板、设置于所述底板上的且与所述进料槽板配合使用的检测装置;所述进料槽板包括设置用于所述底板上的其上设置有进料槽的进料板，以及固定设置于所述进料板一侧的且覆盖所述进料槽其50%的限高定位板。
[0013]进一步的，所述检测装置包括固定设置于所述底板上的检测气缸、一端连接于所述检测气缸的检测板、以及设置于所述检测板另一端上的且与所述进料槽相对应的由对射光纤构成的定位小孔验证体。
[0014]进一步的，进料槽与所述检测装置对应端为未覆盖所述限高定位板的检测槽。
[0015]进一步的，所述检测板上还设置有与所述限高定位板相对应的凸台固定槽。
[0016]其中:
[0017]所述进料槽用于水控膜片的进料，其通过设置于其一侧的且覆盖其50%的所述限高定位板进行水控膜片进入的高度限定，此时上下方向相反的水控膜片无法进入；同时所述高度限定板覆盖所述进料槽50%，在进料时，水控膜片能够通过所述高度限定板针对其上的两个定位凸台进行定位，使水控膜片进料方向一致；
[0018]所述检测装置用于水控膜片上的定位小孔的检测，水控膜片通过所述凸台固定槽到达所述检测槽，此时检测槽位于所述检测板上设置的由对射光纤构成的所述定位小孔验证体下方，定位小孔验证体验证定位小孔位置，进而判断水控膜片其左右方向，最后控制可旋转的所述上料夹爪装置进行水控膜片抓取并上料过程中是否旋转。
[0019]与现有技术相比，本实用新型的一种进料机构，其对水控膜片进料方式简单，无需设置翻转机构和旋转机构进行辅助校正，精简自动化装配设备其结构，且水控膜片上料效率高，进而提高水阀装配的生产效率。
【【附图说明】】
[0020]图1为本实用新型的实施例中进料装置的结构示意图；
[0021]图中数字表示:
[0022]100进料装置
[0023]I 底板；
[0024]2进料槽板，201进料槽，202进料板，203限高定位板，204检测槽；
[0025]3检测装置，301检测气缸，302检测板，303凸台固定槽，304定位小孔验证体。
【【具体实施方式】】
[0026]实施例:
[0027]参照图1，本实施例提供一种上料方法，其利用包括对应设置的且相配合使用的进料装置100和可旋转的上料夹爪装置(图中未表示)的上料机构对水控膜片进行上料；
[0028]进料装置100包括底板1、设置于底板I上的进料槽板2、设置于底板上I的且与进料槽板2配合使用的检测装置3;
[0029]进料槽板2包括设置用于底板I上的其上设置有进料槽201的进料板202，以及固定设置于进料板202—侧的且覆盖进料槽201其50%的限高定位板203;
[0030]上料包括如下步骤:
[0031]I)水控膜片通过进料槽板2进行进料，并通过限高定位板203进行上下方向相反的水控膜片排出以及上下方向正确的水控膜片有序排布进料；
[0032]2)步骤I)中的水控膜片进入检测装置3下方，检测装置3检测水控膜片左右方向，并发出上料夹爪装置(图中未表示)是否旋转的信号；
[0033]3)检测装置让开上料夹爪装置(图中未表示)其装夹位置，上料夹爪装置(图中未表示)进行水控膜片装夹，并通过步骤3)中的信号判定旋转与否，最后进行水控膜片的上料；
[0034]检测装置3包括固定设置于底板上的检测气缸301、一端连接于检测气缸301的检测板302、以及设置于检测板302另一端上的且与进料槽201相对应的由对射光纤构成的定位小孔验证体304;
[0035]进料槽201与检测装置3对应端为未覆盖限高定位板203的检测槽204;
[0036]检测板302上还设置有与限高定位板203相对应的凸台固定槽303。
[0037]其中:
[0038]进料槽2用于水控膜片的进料，其通过设置于其一侧的且覆盖其50%的限高定位板203进行水控膜片进入的高度限定，此时上下方向相反的水控膜片无法进入;同时高度限定板203覆盖进料槽50%，在进料时，水控膜片能够通过高度限定板203针对其上的两个定位凸台进行定位，使水控膜片进料方向一致；
[0039]检测装置3用于水控膜片上的定位小孔的检测，水控膜片通过凸台固定槽303到达检测槽204，此时检测槽204位于检测板302上设置的由对射光纤构成的定位小孔验证体304下方，定位小孔验证体304定位小孔位置，进而判断水控膜片其左右方向，最后控制可旋转的上料夹爪装置(图中未表示)进行水控膜片抓取并上料过程中是否旋转。
[0040]与现有技术相比，本实施例的一种进料机构及其进料方法，其对水控膜片进料方式简单，无需设置翻转机构和旋转机构进行辅助校正，精简自动化装配设备其结构，且水控月旲片上料效率尚，进而提尚水阀装配的生广效率。
[0041]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种进料机构，其特征在于:包括对应设置的且相配合使用的进料装置和可旋转的上料夹爪装置;所述进料装置包括底板、设置于所述底板上的进料槽板、设置于所述底板上的且与所述进料槽板配合使用的检测装置;所述进料槽板包括设置用于所述底板上的其上设置有进料槽的进料板，以及固定设置于所述进料板一侧的且覆盖所述进料槽其50%的限高定位板。2.如权利要求1所述的一种进料机构，其特征在于:所述检测装置包括固定设置于所述底板上的检测气缸、一端连接于所述检测气缸的检测板、以及设置于所述检测板另一端上的且与所述进料槽相对应的由对射光纤构成的定位小孔验证体。3.如权利要求1所述的一种进料机构，其特征在于:进料槽与所述检测装置对应端为未覆盖所述限高定位板的检测槽。4.如权利要求2所述的一种进料机构，其特征在于:所述检测板上还设置有与所述限高定位板相对应的凸台固定槽。
【文档编号】B23P19/00GK205614301SQ201620453693
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 钟海波
【申请人】苏州博众精工科技有限公司