天然气表摇臂安装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种天然气表摇臂安装机，具有支撑机构、行走机构以及抓取机构，支撑机构上安装有行走机构、上下移栽机构以及供料机构，行走机构与抓取机构之间采用滑动连接，所述抓取机构通过行走机构与上下移栽机构定位，所述支撑机构的侧框上固定有定位机构，结构简单，在驱动机构的作用下，行走机构沿支架的水平方向运动，同时抓取机构沿行走机构做直线运动，增加工件的搬运距离，保证安装摇臂定位的精确，同时可以替代人工安装，提高工件的生产效率，降低工件的生产成本。
【专利说明】
天然气表摇臂安装机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种天然气表摇臂安装机。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高和环保意识的加强，人们日常做饭用的燃料已经从木柴、煤等资源浪费严重，污染严重的常规能源转变为使用天然气和煤气，甚至是电等清洁能源了。在这里天然气表就要发挥其作用了，有了它的自动累计功能，使得那些使用天然气或管道煤气的人家，可以方便地知道用了多少气，以便能按照每月消耗燃气的立方米数缴费。现有技术中，气表摇臂的安装，通常使用人工安装，且仅仅局限于将摇臂安装到固定位置，震动盘需人工供料，同时无法保证摇臂定位的精确，其工作效率低，生产成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足，提供一种保证安装摇臂定位的精确，可以替代人工安装，提高工件的生产效率，降低工件的生产成本的天然气表摇臂安装机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种天然气表摇臂安装机，具有支撑机构、行走机构以及抓取机构，支撑机构上安装有行走机构、上下移栽机构以及供料机构，行走机构与抓取机构之间采用滑动连接，所述抓取机构通过行走机构与上下移栽机构定位，所述支撑机构的侧框上固定有定位机构。
[0005]进一步的，所述的支撑机构包括有脚架和顶部框架，所述顶部框架上安装有铝板，所述脚架和顶部框架均采用铝型材制成。
[0006]进一步的，所述的行走机构包括有伺服电机、驱动机构底座以及联轴器，所述伺服电机安装在驱动机构底座的上端平面上，所述伺服电机通过联轴器与丝杠连接，所述驱动机构底座的左右两侧均安装有滑块。
[0007]进一步的，所述的供料机构包括有供料气缸、供料滑块、震动盘以及机构底座，所述机构底座上安装有供料气缸、供料滑块以及光轴，所述供料滑块与机构底座为滑动连接，震动盘安装在轨道上，供料滑块通过供料气缸推拉。
[0008]进一步的，所述的抓取机构包括有抓取气缸和夹爪，所述抓取气缸带动夹爪工作，所述夹爪米用3D打印制成。
[0009]进一步的，所述的定位机构包括有定位气缸和定位夹爪，所述定位气缸带动定位夹爪转动。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，在驱动机构的作用下，行走机构沿支架的水平方向运动，同时抓取机构沿行走机构做直线运动，增加工件的搬运距离，保证安装摇臂定位的精确，同时可以替代人工安装，提高工件的生产效率，降低工件的生产成本。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的主视图；
[0013]图2是本实用新型支撑机构的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型行走机构、上下移栽机构的结构示意图；
[0015]图4是本实用新型供料机构的俯视图；
[0016]图5是本实用新型抓取机构的结构示意图；
[0017 ]图6是本实用新型定位机构的结构示意图。
[0018]图中1.支撑机构，2.行走机构，3.上下移栽机构，4.供料机构，5.抓取机构，6.定位机构，11.脚架，12.顶部框架，13.铝板，21.伺服电机，22.驱动机构底座，23.联轴器，24.丝杠，25.滑块，41.供料气缸，42.供料滑块，43.震动盘，44.机构底座，45.光轴，46.轨道，51.抓取气缸，52.夹爪，61.定位气缸，62.定位夹爪。
【具体实施方式】
[0019]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0020]如图1?6所示的一种天然气表摇臂安装机，具有支撑机构1、行走机构2以及抓取机构5，支撑机构I上安装有行走机构2、上下移栽机构3以及供料机构4，行走机构2与抓取机构5之间采用滑动连接，所述抓取机构5通过行走机构2与上下移栽机构3定位，所述支撑机构I的侧框上固定有定位机构6。
[0021]支撑机构I包括有脚架11和顶部框架12，所述顶部框架12上安装有铝板13，所述脚架11和顶部框架12均采用铝型材制成；
[0022]行走机构2包括有伺服电机21、驱动机构底座22以及联轴器23，所述伺服电机21安装在驱动机构底座22的上端平面上，所述伺服电机21通过联轴器23与丝杠24连接，所述驱动机构底座22的左右两侧均安装有滑块25;
[0023]供料机构4包括有供料气缸41、供料滑块42、震动盘43以及机构底座44，所述机构底座44上安装有供料气缸41、供料滑块42以及光轴45，所述供料滑块42与机构底座44为滑动连接，震动盘43安装在轨道46上，供料滑块42通过供料气缸41推拉，分别停于轨道46供料位置和抓取位置；
[0024]抓取机构5包括有抓取气缸51和夹爪52，所述抓取气缸51带动夹爪52工作，所述夹爪52采用3D打印制成，能够抓取摇臂；
[0025]定位机构6包括有定位气缸61和定位夹爪62，所述定位气缸61带动定位夹爪62转动，定位机构6通过定位夹爪62，使气表内心能够固定在一个位置，保证安装摇臂定位的精确。
[0026]具体的通过图4的供料机构，将震动盘43供料推送至夹爪52位置，通过图5抓取机构，将供料机构4供给的摇臂抓取，通过图3将摇臂移动至安装位置，压紧摇臂，同时在驱动机构的作用下，行走机构2沿支架的水平方向运动，同时抓取机构5沿行走机构做直线运动，增加工件的搬运距离，保证安装摇臂定位的精确，同时可以替代人工安装，提高工件的生产效率，降低工件的生产成本。
[0027]上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种天然气表摇臂安装机，具有支撑机构(I)、行走机构(2)以及抓取机构(5)，其特征在于:所述的支撑机构(I)上安装有行走机构(2)、上下移栽机构(3)以及供料机构(4)，行走机构(2)与抓取机构(5)之间采用滑动连接，所述抓取机构(5)通过行走机构(2)与上下移栽机构(3)定位，所述支撑机构(I)的侧框上固定有定位机构(6)。2.根据权利要求1所述的天然气表摇臂安装机，其特征在于:所述的支撑机构(I)包括有脚架(11)和顶部框架(12)，所述顶部框架(12)上安装有铝板(13)，所述脚架(11)和顶部框架(12)均采用铝型材制成。3.根据权利要求1所述的天然气表摇臂安装机，其特征在于:所述的行走机构(2)包括有伺服电机(21)、驱动机构底座(22)以及联轴器(23)，所述伺服电机(21)安装在驱动机构底座(22)的上端平面上，所述伺服电机(21)通过联轴器(23)与丝杠(24)连接，所述驱动机构底座(22)的左右两侧均安装有滑块(25)。4.根据权利要求1所述的天然气表摇臂安装机，其特征在于:所述的供料机构(4)包括有供料气缸(41)、供料滑块(42)、震动盘(43)以及机构底座(44)，所述机构底座(44)上安装有供料气缸(41)、供料滑块(42)以及光轴(45)，所述供料滑块(42)与机构底座(44)为滑动连接，震动盘(43)安装在轨道(46)上，供料滑块(42)通过供料气缸(41)推拉。5.根据权利要求1所述的天然气表摇臂安装机，其特征在于:所述的抓取机构(5)包括有抓取气缸(51)和夹爪(52)，所述抓取气缸(51)带动夹爪(52)工作，所述夹爪(52)采用3D打印制成。6.根据权利要求1所述的天然气表摇臂安装机，其特征在于:所述的定位机构(6)包括有定位气缸(61)和定位夹爪(62)，所述定位气缸(61)带动定位夹爪(62)转动。
【文档编号】B23P19/00GK205629839SQ201620246729
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】许晓明
【申请人】重庆康飞自动化科技有限公司