专利名称：快慢速传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种大型电渣重熔炉用设备，具体涉及一种用于大型电渣重熔炉的快 慢速传动装置。
背景技术：
450吨三相三摇臂双极串联电渣重熔炉是在200吨三相三摇臂双极串联电渣重熔 炉的基础上再次自主设计、自行制造的特殊电渣冶炼装备。
450吨三相三摇臂双极串联电渣重熔炉配置不同规格的结晶器，运用已掌握的电 渣冶金技术，即能生产最大直径为3600mm、最大高度为6000mm、最大重量为450吨(相当于 600吨级的双真空电炉锭)的由200吨到450吨级的全系列、内部材质纯净、组织致密、低 氢、低铝、超低硫和化学成分均勻的高质量电渣锭。主要用于生产百万千瓦级核电动机组堆 内构件用不锈钢大锻件及第二、第三代百万千瓦级核电动机组的汽轮机低压转子、发电动 机转子、蒸发器管板等核电大锻件以及大型支承辊等超大型锻件。
由于450吨电渣重熔炉上的电渣重熔钢锭、三节结晶器、炉盖、带有水冷底板的电 动平车及升降平台等重量十分巨大，同时摇臂需要控制数十吨的电动机上升下降，因此其 升降平台或摇臂的负荷很大，同时由于电渣重熔的工艺要求，有时需要升降平台或摇臂快 速升降，有时又需要升降平台或摇臂慢速升降，同时要求升降平台或摇臂升降时保持平稳。发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种快慢速传动装置，它可以确保大型电渣重 熔炉的升降平台或摇臂在升、降过程中可以以快慢两种速度平稳运行。
为了解决以上技术问题，本发明提供了一种快慢速传动装置；包括一台用于快 速升降的电动机和一台用于慢速升降的电动机；所述用于快速升降的电动机连接一个配有 制动器的联轴器带动第一对直齿轮和一个带有差动轮系的螺旋锥齿传动，通过水平输入齿 轮轴输出转动动力；用于慢速升降的电动机通过一个配有制动器的联轴器连接一台行星摆 线针轮减速机，行星摆线针轮减速机连接联轴器带动第二对直齿轮和一个带有差动轮系的 螺旋锥齿传动，通过所述水平输入齿轮轴输出转动动力。
本发明的有益效果在于由行星摆线针轮减速机直接带动一对直齿轮而构成一个 结构简单的快慢速组合减速箱，既减轻了设备的重量又缩短了生产周期，也降低了成本，提 高了质量；可以确保升降平台或摇臂在快速和慢速两种状态下保持平稳升降运行。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明所述快慢速传动装置模块部分俯视示意图2是快速模块部分示意图3是慢速模块部分示意图。
具体实施方式
如图1所示，由于工艺除了对升降平台或摇臂有载重量的要求外，另对升降平台 或摇臂有快、慢速升降的要求，故升降平台或摇臂传动装置主要由下列设备组成两台三相 异步交流电动机101 (用于快速升降)，两台制动器102、两台交流变频调速电动机115 (用 于慢速升降)，两个带有制动轮的联轴器117、制动器116、两台行星摆线针轮减速机118、两 台快慢速齿轮箱167、联轴器119、输出轴113。
如图2所示，升降平台或摇臂21的快速升降是由一台三相异步交流电动机101通 过一个带制动轮弹性柱销联轴器103 (配有制动器10 、通过快速输入轴150带动第一对直 齿轮152和一个双联齿轮131带动带有差动轮系的螺旋锥齿137传动(减速比=X)、通过 输出轴113输出动力。其快速升降速度为141. 88mm/min。
如图3所示，升降平台或摇臂的慢速升降是由一台交流变频调速电动机115、通 过一个带制动轮弹性柱销联轴器117(配有电磁块式制动器116)、一台行星摆线针轮减速 机118、弹性柱销联轴器119、通过慢速输入轴1 带动第二对直齿轮127和一个双联齿轮 131，带动带有差动轮系的螺旋锥齿137传动(减速比=X)、经过输出轴113输出动力。其 慢速升降速度为0. 526 5. ^mm/min。快慢速齿轮箱共需两套。
所述行星摆线针轮减速机118全部传动装置可分为三部分输入部分、减速部分、 输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的 滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与 针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩 擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线 轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转 的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得 到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较 低的输出转速。其具有减速比大，结构简单的优点，可以省去大量的减速齿轮组。本发明由 于采用了行星摆线针轮减速机118直接带动一对直齿轮127而构成一个新的、结构简单的 快慢速组合减速箱，既减轻了设备的重量又缩短了生产周期，也降低了成本，提高了质量。
本发明并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式
的描述旨在于为了描 述和说明本发明涉及的技术方案。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为 落入本发明的保护范围。以上的具体实施方式
用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本 领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的 目的。权利要求
1.一种快慢速传动装置；其特征在于，包括一台用于快速升降的电动机和一台用于慢速升降的电动机；所述用于快速升降的电动机连接一个配有制动器的联轴器带动第一对直齿轮和一个 带有差动轮系的螺旋锥齿传动，通过水平输入齿轮轴输出转动动力；用于慢速升降的电动机通过一个配有制动器的联轴器连接一台行星摆线针轮减速机， 行星摆线针轮减速机连接联轴器带动第二对直齿轮和一个带有差动轮系的螺旋锥齿传动， 通过所述水平输入齿轮轴输出转动动力。
2.如权利要求1所述的快慢速传动装置；其特征在于，所述用于快速升降的电动机为 三相异步交流电动机。
3.如权利要求1所述的快慢速传动装置；其特征在于，所述用于慢速升降的电动机为 交流变频调速电动机。
4.如权利要求1所述的快慢速传动装置；其特征在于，所述联轴器为带制动轮弹性柱 销联轴器。
全文摘要
本发明公开了一种快慢速传动装置；包括一台用于快速升降的电动机和一台用于慢速升降的电动机；所述用于快速升降的电动机连接一个配有制动器的联轴器带动第一对直齿轮和一个带有差动轮系的螺旋锥齿传动，通过水平输入齿轮轴输出转动动力；用于慢速升降的电动机通过一个配有制动器的联轴器连接一台行星摆线针轮减速机，行星摆线针轮减速机连接联轴器带动第二对直齿轮和一个带有差动轮系的螺旋锥齿传动，通过所述水平输入齿轮轴输出转动动力。本发明构成一个新的、结构简单的快慢速组合减速箱，既减轻了设备的重量又缩短了生产周期，也降低了成本，提高了质量，可以确保升降平台或摇臂在快速和慢速两种状态下保持平稳升降运行。
文档编号C22B9/187GK102031385SQ20091005797
公开日2011年4月27日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者吕亚臣, 周天煜, 张德申, 张福民, 朱孝渭, 李宝谦, 王克武, 罗仁昌, 陶诚一 申请人:上海重型机器厂有限公司