专利名称：全自动打花机的制作方法
技术领域：
全自动打花机技术领域[0001]本发明涉及一种打花机，尤其涉及一种全自动的新型打花机。
技术背景[0002]打花机是人们用来对机械钣金表面进行加工的工具，打花机使用的一个直接目的在于得到亮丽的外观及吸引顾客，因此打花机越是能够做到精细控制也就越能实现良好的打磨效果。而现有技术中传统的打花机(如图1、图2所示)，一般是手动，或半自动，需要人全程跟踪操作，无法做到全自动的精细作业，另外在使用的过程当中，做为导向的丝杆和用于传递力的齿轮轴易于磨损，且通常都会固定在机器上，不便拆装，使得对机器的维护极为不便。[0003]如图1、2、3所示的现有技术的打花机，组要包括底座1及设于其上的打花装置 20，传动部分2、横向导轨5、纵向导轨13、丝杆6及丝杆6上的丝杆电机和齿轮轴7及连接其上的齿轮轴电机12以及行程控制开关4组成，其中所述的打花装置为立式结构，其主要由主轴19及以其为中心依次排布的汽缸9、转接头14、轴承套15、转轴18、转轴18中的销子16、皮带轮17及其下方的磨头8组成，磨头8连接有磨头电机11，其运行情况如下操作人员经电器箱进行远程操作，电器箱中继电器通过丝杆电机10和齿轮轴电机12，丝杆电机 10驱动打花探头3在横向导轨5上横向往复运动；齿轮轴电机12驱动传动部分2在纵向导轨13上纵向往复运动，横向和纵向行程由行程控制开关4控制，设置后不可更改。[0004]工作时，电机经皮带轮17与打花装置20(如图3所示)相连，经电器箱中的继电器控制，打花装置20采用主轴19用销子16连接转轴18的结构，带动转轴18高速旋转，而主轴19本身由汽缸9驱动，做上下往复运动，整个结构将高速圆周运动和直线运动有效地结合在一起，实现在打花平台上打花。[0005]这样的打花机结构虽能实现打花功能，但存在以下弊端[0006]1.所有打花位置靠行程开关控制，打花精度不高；[0007]2.打花部分(立式)由于设计缺陷存在受力不均的情况。打花时，在汽缸作用下， 打花部分(立式)以横向导轨为支点，向后倾斜，导致打花位置发生偏移，影响打花精度。[0008]3.由于采用的是继电器控制，故障率较高，需要专人全程跟进；[0009]4.做为导向的丝杆和用于传递力的齿轮轴易于磨损，而由于各自重要性而言，通常都会固定在机器上，不便于拆装。发明内容[0010]为解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种具有新型结构和全自动控制方式的打花机，它即能实现全自动的精细作业，还能方便的安装拆卸，方便维护。[0011]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是全自动打花机，主要包括底座、打花装置、动力及传动装置、和控制单元，其特征在于所述的打花装置采用卧式结构；所述的动力及传动装置中的电机采用的是步进电机，所述的控制单元采用PLC (可编程控制器)进行编程控制；所述的动力及传动装置中的导向的丝杆和用于传递力的齿轮轴两固定端分别增加了铜套。[0012]采用本实用新型技术方案后的优点是一、由于打花装置采用了卧式结构，提升了平衡性和稳定性，进而提高了打花精度；二、由于采用步进电机，对打花行程可进行精确控制，大大提高了打花精度；由于采用PLC进行编程控制，所以可以实现全自动，无须专人全程跟进，降低了故障率；三、导向的丝杆和用于传递力的齿轮轴两固定端分别增加了铜套， 方便现场拆装，是日常维护变得十分便捷。[0013]以下将通过实施例结合附图对本实用新型的特点及优点做进一步说明。
[0014]图1 是现有技术中的打花机正面结构示意图；[0015]图2 是现有技术中的打花机侧面结构示意图；[0016]图3 是现有技术中的打花机电机经皮带轮与打花部分连接结构示意图；[0017]图4 是本实用新型实施例正面结构示意图；[0018]图5 是本实用新型实施例中铜套安装示意图；[0019]图6 是本实用新型实施例中打花装置结构示意图；[0020]图7 是本实用新型实施例采用PLC可编程控制器控制步进电机开环伺服控制机构原理图。[0021]具体实施方式
[0022]结合图1、2、3，参见图4、5、6，如图所示，本实用新型主要包括底座1、打花装置 20、动力及传动装置、和控制单元，所述的底座1上设有横向导轨5，是整个打花机横向基准，设有纵向导轨13，是整个打花机的纵向基准，靠齿轮轴7带用。动力及传动装置中的丝杆6作为打花装置20的导轨，起导向的作用。上述导轨两端设置有限位开关，起保护作用。 打花部分安装有磨头电机11，磨头电机11带动打花主轴高速旋转打花。[0023]与现有技术相比较，本实用新型实施例中打花装置20采用卧式安装方式，水平放置在横向导轨5上，汽缸9、转接头14、轴承套15、转轴18设于支撑板21内，其边上设有磨头电机11带动打花装置20上的主轴19高速旋转打花，所述的动力及传动装置主要由两个步进电机22及其分别连接的丝杆6及齿轮轴7构成，并由PLC进行控制，当汽缸9作用时， 整个打花部分受力平衡，不产生扭距，提高打花精度。导向的丝杆6和用于传递力的齿轮轴 7固定端分别增加了铜套23，对丝杆6和齿轮轴7进行维护时，只需将铜套23拆除，即可拆下整个丝杆6和齿轮轴7，大大方便了现场维护。[0024]参见图5，如图5所示，本实施例中采用可编程控制器控制步进电机开环伺服控制机构，主要由PLC，步进电机驱动器，步进电机组成，控制系统中PLC用来产生控制脉冲，通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，配合步进驱动器的细分功能，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量。通过PLC控制器，可以精确控制横向以及纵向的打花数量进而确定行程，由软件编程实现限位，实现全程打花的自动运行；打花机在横向、纵向上各安装两个限位开关，主要起确定原点及保护作用，另外可由控制器设定两个原点，实现双向打花功能。速度上可以通过调整PLC控制输出脉冲的频率，来确定步进电机的运行速度；通过改变步进驱动器的方向脉冲来改变步进电机换向。全程打花完成后，打花探头自动回到4原点，无须专人跟进。[0025]由上述可知，由于采用了卧式打花结构，选用可编程控制，提高了打花精度，降低了人工成本；并在导向的丝杆和用于传递力的齿轮轴两固定端增加了铜套，方便了维护，为表面工艺在中国的推动和发展提供了便利。[0026]显然上述实施例，只为了更清楚的说明本实用新型技术方案之用，而并非对本专利的限制，所属技术领域的普通技术人员在本专利基础上作的非创造性改变均应视为未逃出本专利保护的范围之内。
权利要求1.全自动打花机，包括底座、打花装置、动力及传动装置、和控制单元，其特征在于所述的打花装置采用卧式结构；所述的动力及传动装置中的电机采用的是步进电机；所述的控制单元采用PLC(可编程控制器)进行编程控制；所述的动力及传动装置中的导向的丝杆和用于传递力的齿轮轴两固定端分别设有铜套。
专利摘要本实用新型公开了一种具有新型结构和全自动控制方式的全自动打花机，其特征在于所述的打花装置采用卧式结构；所述的动力及传动装置中的电机采用的是步进电机，所述的控制单元采用PLC(可编程控制器)进行编程控制；所述的动力及传动装置中的导向的丝杆和用于传递力的齿轮轴两固定端分别增加了铜套。本实用新型即能实现全自动的精细作业，还能方便的安装拆卸，方便维护。
文档编号B24B27/00GK202240833SQ20112030913
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月22日 优先权日2011年8月22日
发明者乔政, 刘玉明, 莫业军, 黄琪 申请人:深圳市中施机械设备有限公司