专利名称：一种钩钢机提升机构的制作方法
技术领域：
一种钩钢机提升机构技术领域[0001]本实用新型涉及冶金设备领域，特涉及一种钩钢机提升机构。技术背景[0002]方坯连铸机中的钩钢机由走行装置、升降提升装置、钩头等组成。该设备主工功能是开浇后，将带坯头的链式引锭杆回收到引锭杆存放位将铸坯按顺序钩放到步进冷床上或热送辊道上。[0003]钩钢机钩头一般采用C形形状，其工作过程如图1至图4所示，钩钢机到位后下钩、进钩、停止、提升共计四个过程。[0004]随着连铸技术的发展，铸机的流数及拉速越来越高，出坯的节奏越来越快，所以要求尽可能减少钩钢机动作。而如图1至图4所示钩钢机在到达预定位置后，需进行四个步骤才能把坯子提起来。而进钩及后面的退钩时，电机走行的距离都很短，如图一，只需行走 1312. 5_。但电机还是要经过启动、制动过程，按一般的电机启动制动时间:Γ5秒来算。即使按最低3秒启动，也一共需6秒。[0005]由于此种结构的钩头,钩钢机在进退钩时，电机需频繁短时间启动及制动,大大加长了出坯时间，不利于提高铸坯拉速。发明内容[0006]针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种新的提升装置，改变了原先的提升方式，只经过一次起停 就把铸坯提到了预定高度，节约了出坯的时间，提高了出坯效率。[0007]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是[0008]一种钩钢机提升机构，包括安装在桥架上的双向出轴减速器，减速器与轴A和轴B 相连，钩钢机提升钩头的位置根据铸坯定尺布置而确定，其特征在于钩钢机提升钩头与轴 A和轴B相连组成连杆机构。其有益效果是采用新型提升机构，简化了提升方式，提升电机只经过一次起停就把铸坯提到了预定高度，节约了出坯的时间。[0009]如上所述的钩钢机提升机构，其特征在于钩钢机提升钩头的长度必须大于铸坯的宽度。[0010]如上所述的钩钢机提升机构，其特征在于所述轴A和轴B的转速和方向均相同。 其有益效果是钢机提升钩头将沿着减速器出轴的转动方向旋转，避免钩头因两轴转速不同产生的运行不平稳问题。[0011]如上所述的钩钢机提升机构，其特征在于所述的连杆机构结构为减速器两根出轴的距离和钩钢机提升钩头的两个转轴的间距相等。其有益效果是1)增加了钩头的连接强度；2)准确定位钩头的位置；3)实现钩头沿着减速器转动方向按照设定的运动轨迹运行。[0012]如上所述的钩钢机提升机构，其特征在于所述减速器旋转角度可设定在钩钢机提升钩头圆周运行范围内。其有益效果是经过270度的旋转，就可以将铸坯由辊道面提升至预定的高度。
[0013]图1为一般钩钢机下钩位置图；[0014]图2为一般钩钢机进钩位置图；[0015]图3为一般钩钢机进钩停止位置图；[0016]图4为一般钩钢机提升到平移运行位置；[0017]图5为本实用新型的钩钢机提升机构。[0018]图6为本实用新型的钩钢机平面图；[0019]图7为本实用新型的钩头；[0020]图8为新型钩钢机进钩位置图；[0021]图9为新型钩钢机托坯位；[0022]图10为新型钩钢机提升到平移运行位置。[0023]具体实施方式
[0024]附图中的标记I一减速器，2一轴A, 3一轴B, 4一钩钢机提升钩头，5一走行机构。[0025]
以下结合附图和实施对本实用新型进一步说明。[0026]如附图6所示，钩钢机提升机构安装在桥架上，桥架安装在走行机构5上。一种钩钢机提升机构包括安装在桥架上的双向出轴减速器I ;减速器I与轴A2和轴B3相连，确保 轴A2和轴B3转速相同且方向一致，减速器I依靠电机驱动旋转。减速器I旋转角度最好 设置在保证在铸坯在钩钢机提升钩头4圆周运行范围内。[0027]如附图5所示，所述的钩钢机提升机构还包括钩钢机提升钩头4，钩钢机提升钩头 4的位置根据铸坯定尺布置而确定，如图所示，钩钢机提升钩头4的长度a必须大于铸坯的 宽度b，且在设定钩头高度时，需保证钩头最低位低于铸坯下表面C，留出一定的安全距离。 钢机提升钩头4与轴A2和轴B3相连组成平行四连杆，如图7。[0028]其工作过程如图5所示，钩钢机通过走行机构5到了预定位置后停止，如图8所 示。提升机构的电机启动，电机驱动减速器I旋转，减速器I轴A2和轴B3逆时针方向同速 旋转，带通钩钢机提升钩头4运动。由于铸坯在钩钢机提升钩头4的运动轨迹内，故铸坯将 被钩钢机提升钩头4钩住，如图9所示。钢机提升钩钢机提升钩头4转动270度后电机停， 此时铸坯被钩到运行位置，如图10所示。走行装置启动将铸坯运行到指定位置。脱坯时， 反向以上的工作步骤。
权利要求1.一种钩钢机提升机构，包括安装在桥架上的双向出轴减速器，减速器与轴A和轴B相连，钩钢机提升钩头的位置根据铸坯定尺布置而确定，其特征在于钩钢机提升钩头与轴A和轴B相连组成连杆机构。
2.如权利要求1所述的钩钢机提升机构，其特征在于钩钢机提升钩头的长度必须大于铸还的宽度。
3.如权利要求1所述的钩钢机提升机构，其特征在于所述轴A和轴B的转速和方向均相同。
4.如权利要求1、2或3所述的钩钢机提升机构，其特征在于所述的连杆机构结构为减速器两根出轴的距离和钩钢机提升钩头的两个转轴的间距相等。
5.如权利要求1、2或3所述的钩钢机提升机构，其特征在于所述减速器旋转角度可设定在钩钢机提升钩头圆周运行范围内。
6.如权利要求4所述的钩钢机提升机构，其特征在于所述减速器旋转角度可设定在钩钢机提升钩头圆周运行范围内。
专利摘要本实用新型涉及冶金设备领域，特涉及一种钩钢机提升机构。本实用新型提供了一种双向出轴减速器提升装置，使钩钢机提升钩头与轴A和轴B相连组成连杆机构，进而改变了原先的提升方式，只经过一次起停就把铸坯提到了预定高度，节约了出坯的时间，提高了出坯效率。
文档编号B22D11/128GK202824582SQ201220465839
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者陈中华, 谢化斌 申请人:中冶连铸技术工程股份有限公司