一种自动磨冰刀机及其控制电路的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动磨冰刀机，包括机箱、研磨装置、夹紧装置和电气控制系统，所述研磨装置包括导轨和直线轴承，所述导轨安装有调节销和直线轴承，所述直线轴承安装有滑块，所述滑块底部安装有走刀电机和夹套，所述夹套一端安装有磨刀电机；所述夹紧装置包括夹刀导板和调节手柄，所述夹刀导板安装有带斜槽夹板和夹紧导向销，所述带斜槽夹板一端连接有夹紧拉板，所述带斜槽夹板另一端连接有微调螺母；所述电气控制系统包括PLC控制器、继电器和位置传感器，所述PLC控制器和所述继电器并列设置在所述机箱内底部。本发明的自动磨冰刀机结构坚固，稳定耐用，自动化程度高，维修费用低，操作简单，可研磨不同类型的冰刀，磨刀精细且效率高。
【专利说明】一种自动磨冰刀机及其控制电路
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种磨刀机，尤其涉及一种的自动磨冰刀机及其控制电路。
【背景技术】
[0002]传统的磨冰刀机，是仿形机，仅能按十几个模型仿形磨刀，但实际情况是每个冰刀形状都不同，每个滑冰者对刀型的要求也各异，因为无法满足消费者要求，另外，传统的磨冰刀机操作程序复杂，价格贵，不够坚固耐用，而且磨刀精度低，效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构坚固，稳定耐用，自动化程度高，操作简单，可研磨不同类型的冰刀，研磨精细且效率高的自动磨冰刀机及其控制电路。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种自动磨冰刀机，包括机箱、研磨装置、夹紧装置和电气控制系统，所述机箱内设置有研磨装置，所述研磨装置包括导轨、直线轴承和滑块，所述导轨安装有调节销和直线轴承，所述直线轴承安装有滑块，所述滑块通过所述直线轴承沿所述导轨移动，所述滑块底部安装有走刀电机和夹套，所述夹套一端安装有磨刀电机，所述磨刀电机设置有磨轮；所述夹紧装置包括夹刀导板、微调螺母和调节手柄，所述夹刀导板安装有带斜槽夹板和夹紧导向销，所述带斜槽夹板一端连接有夹紧拉板，所述带斜槽夹板另一端连接有微调螺母；所述电气控制系统包括PLC控制器、继电器和位置传感器，所述PLC控制器和所述继电器并列设置在所述机箱内底部并且与所述位置传感器连接，所述位置传感器设置在所述滑块上。
[0005]进一步，所述机箱为箱式结构，其底部设置有脚轮，其一侧设置有抽屉和储物箱，其另一侧设置有按钮和开关电源插座。
[0006]进一步，所述走刀电机末端设置有齿轮，所述齿轮与所述导轨空隙中间的齿条相匹配。
[0007]进一步，所述夹套一端与所述滑块连接，另一端套住所述磨刀电机两端。
[0008]进一步，所述夹套套住所述磨刀电机的一端与所述滑块之间连接有张紧弹片。
[0009]进一步，所述带斜槽夹板通过斜槽安装在机箱内部的夹刀导板上。
[0010]进一步，所述调节手柄设置在所述箱体一侧并且与所述箱体内部的所述夹紧拉板连接。
[0011]进一步，所述夹紧导向销一端和带斜槽夹板的斜槽配合连接。
[0012]进一步，所述位置传感器为左、中、右三个位置传感器，左、右位置传感器为触碰式位置传感器，分别对所述走刀电机的左移、右移的极限位置进行限位，中间位置传感器为光电式开关，对研磨过程中冰刀的磨削两端点位置进行检测并将信号发送给PLC控制器从而控制所述磨刀电机的正反转。
[0013]一种自动磨冰刀机的控制电路，包括PLC控制器、继电器、位置传感器、按钮、开关电源、走刀电机和磨刀电机，所述继电器包括继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4 ;所述位置传感器4 3包括左位置传感器SQl、中间位置传感器SQ2和右位置传感器SQ3 ;所述按钮I 5包括开始按钮SBl、停止按钮SB2、前进按钮SB3、后退按钮SB4和次数按钮SB5 ;所述走刀电机对应走刀电机Ml，所述磨刀电机对应磨刀电机M2;所述左位置传感器SQ1、中间位置传感器SQ2、右位置传感器SQ3和所述开始按钮SB1、停止按钮SB2、前进按钮SB3、后退按钮SB4和次数按钮SB5分别并联在所述开关电源上，其另一端分别连接至所述PLC控制器的输入端口，所述PLC控制器输出端口分别连接有所述继电器的继电器KAl、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4，所述继电器的继电器KAl、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4另一端分别并联所述开关电源上；所述走刀电机Ml和磨刀电机M2分别并联在所述开关电源上，且所述走刀电机Ml与所述继电器KAl、KA2串联，所述走刀电机M2与所述继电器KA3、KA4串联；所述传感器和所述按钮将信号传给所述PLC控制器，所述PLC控制器通过控制所述继电器从而控制所述走刀电机和磨刀电机的运转。
[0014]与现有技术相比，本发明的自动磨冰刀机充分考虑了冰刀研磨的实际情况与需求，在保证对冰刀研磨合格的基础上，通过合理优化的结构设计与程序控制使得操作方便可靠，同时兼顾到了外形美观与搬运方便等功能，不仅结构坚固，稳定耐用，自动化程度高，操作简单，而且可研磨不同类型的冰刀，研磨精细且效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的右视图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明的A-A首I]视图；
图7为图6的局部放大图；
图8为本发明的B-B剖视图；
图9为图8的局部放大图；
图10为本发明的C-C剖视图；
图11为图10的局部放大图；
图12为本发明控制电路的示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0017]图1-图11示出了本发明自动磨冰刀机的一个实施例:本发明的自动磨冰刀机，包括机箱1、研磨装置2、夹紧装置3和电气控制系统4。所述机箱I为箱式结构，由不锈钢材料制成，外形美观，结构紧凑坚固耐用，所述机箱I底部设置有脚轮12，方便机器搬运，所述机箱I正侧面设置有抽屉13和储物箱14，所述抽屉13可用于存放工具，所述储物箱14用于存放产品之类的物品，使用非常方便，所述机箱I右侧面设置有按钮15和开关电源插座16，所述按钮15包括次数、前进、后退、开始和停止等按钮，操作人员通过不同的按钮15可控制机器实现相应的动作，所述开关电源座16与开关电源17连接，所述开关电源17位于所述机箱I内底部，与所述电气控制系统4连接，起供电作用。
[0018]所述机箱I内设置有研磨装置2，所述研磨装置2包括导轨21、直线轴承22和滑块23，所述导轨21为两条，且平行分布，所述导轨21安装直线轴承22，所述直线轴承22安装有滑块23，所述滑块23通过所述直线轴承22沿所述导轨21移动；所述滑块23底部安装有走刀电机24和磨刀电机25，所述走刀电机24末端设置有齿轮26，所述齿轮26与所述导轨21空隙中间的齿条27相匹配，并带动所述走刀电机24沿着所述齿条27直线移动，从而带动所述滑块23沿所述导轨21移动；所述磨刀电机25通过夹套28安装在滑块23上，所述夹套28 —端与所述滑块23连接，另一端套住所述磨刀电机25两端，所述夹套28套住所述磨刀电机25的一端与所述滑块23之间连接有张紧弹片210，通过所述张紧弹片210可以调节所述磨轮29对冰刀的磨削，所述磨刀电机25设有磨轮29，所述磨轮29由所述磨刀电机25驱动其高速旋转对冰刀进行磨削，所述磨刀电机25通过调节销211可以调节所述磨刀电机25在X方向的直线位置，所述调节销211为两个，且安装在导轨2 I上，通过所述调节销211可在每次更换磨轮的时候对磨轮的位置进行纠偏，以及通过调节两个调节销211位置即可调节冰刀的研磨长度。
[0019]所述机箱I内设置有夹紧装置3，所述夹紧装置3包括夹刀导板31、带斜槽夹板32、夹紧导向销33、夹紧拉板34、微调螺母35和调节手柄36，所述夹刀导板31安装有带斜槽夹板32和夹紧导向销33，夹紧导向销33 —端与带斜槽夹板32的斜槽配合，通过夹紧导向销33和所述带斜槽夹板32的斜槽可将所述带斜槽夹板32的直线移动转换为对冰刀的夹紧，同时所述带斜槽夹板32上的斜槽可将Y轴方向的力分解成X轴方向的夹紧力以实现对冰刀的夹紧，所述带斜槽夹板32 —端连接有夹紧拉板34，所述夹紧拉板34用于对所述带斜槽夹板32进一步拉紧，所述带斜槽夹板32另一端通过螺栓连接有微调螺母35，所述微调螺母35对带斜槽夹板32沿Y轴方向进行拉紧，由于微调螺母35有自锁功能，因此保证了研磨冰刀过程中夹紧力的保持，所述夹紧装置3在所述箱体右侧设置有调节手柄36，所述调节手柄36通过弹簧与所述夹紧拉板34连接，通过转动所述调节手柄36可带动所述带斜槽夹板3 2对冰刀进行夹紧以及实现复位功能。
[0020]所述机箱I内设置有电气控制系统4，所述电气控制系统包括PLC控制器41、继电器42和位置传感器43，所述PLC控制器41存放控制程序，是所述电气控制系统4的核心，所述PLC控制器41和所述继电器42并列设置在所述机箱I内底部并且与所述位置传感器43连接，所述位置传感器43设置在所述滑块23上，所述位置传感器43为左、中、右三个位置传感器43，左、右位置传感器43为触碰式位置传感器43，分别对所述走刀电机24的左移、右移的极限位置进行限位，使所述走刀电机24走到尽头时能够及时回位，保证所述滑块23的直线往复运动，以实现对冰刀的来回研磨；中间位置传感器43为光电式开关，中间位置传感器43感应冰刀研磨过程中冰刀的磨削两端点位置，一旦到达一个端点时，中间位置传感器43能够检测到位置信号并发送给PLC控制器41，通过PLC控制器41控制磨刀电机25正反转。所述电气控制系统4利用所述位置传感器43监测磨刀进程，根据检测到不同位置传感器43信号，对所述走刀电机24和磨刀电机25的进行控制。
[0021]使用时，先根据被磨冰刀的超度与形状调整调节销211的位置。然后将被磨冰刀放到夹刀导板31。通过转动台架侧面的调节手柄36带动夹刀导板31上的夹紧板32对冰刀进行夹紧。根据磨刀需要设定研磨冰刀的次数，研磨次数设定通过按次数按钮15来设置，每按I次次数按钮15，磨刀次数自动增加I次。设置好研磨次数后，按开始按钮15，机器自动对冰刀进行研磨，直到完成设定的研磨次数。在机器对冰刀自动研磨过程中，可以通过按停止按钮15来强行停止研磨冰刀。到研磨完冰刀后，通过旋松调节手柄36松开被夹紧的冰刀，即可将冰刀从机器中取出。在不需对冰刀进行研磨时，可以通过按下前进、后退按钮15，来控制走刀电机24的正反转带动研磨装置2前进或者后退运动，以方便机器的调试与维护。
[0022]图12示出了本发明自动磨冰刀机控制电路的一个实施例:发明自动磨冰刀机控制电路包括PLC控制器41、继电器42、位置传感器43、按钮15、开关电源17和走刀电机24和磨刀电机25，所述继电器42包括继电器KAl、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4 ；所述位置传感器4 3包括左位置传感器SQl、中间位置传感器SQ2和右位置传感器SQ3 ;所述按钮I 5包括开始按钮SB1、停止按钮SB2、前进按钮SB3、后退按钮SB4和次数按钮SB5 ;所述走刀电机24对应走刀电机Ml，所述磨刀电机25对应所述磨刀电机M2 ;所述左位置传感器SQ1、中间位置传感器SQ2、右位置传感器SQ3和所述开始按钮SB1、停止按钮SB2、前进按钮SB3、后退按钮SB4和次数按钮SB5分别并联在所述开关电源17上，其另一端分别连接至所述PLC控制器41的输入端口，所述PLC控制器41输出端口分别连接有所述继电器KAl、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4，所述继电器KAl、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4另一端分别并联在所述开关电源17上；所述走刀电机Ml和磨刀电机M2分别并联在所述开关电源17上，且所述走刀电机Ml与所述继电器ΚΑΙ、KA2串联，所述磨刀电机M2与所述继电器KA3、KA4串联；所述传感器43和所述按钮15将信号传给所述PLC控制器41，所述PLC控制器41通过控制所述继电器42从而控制所述走刀电机24和磨刀电机25的运转。
[0023]当启动所述开始按钮SBl时，所述开始按钮SBl将信号传给所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信号并使所述继电器KAl和所述继电器KA3得电，同时触发所述走刀电机Ml和磨刀电机M2的开始运转；当启动所述前进按钮SB3时，所述前进按钮SB3将信号传给所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信号并使所述继电器KAl得电，同时触发所述走刀电机Ml正转，带动所述研磨装置2前进；当启动所述后退按钮SB4时，所述后退按钮SB4将信号传给所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信号并使所述继电器KA2得电，同时触发所述走刀电机Ml反转，带动所述研磨装置2后退；当启动所述停止按钮SBl时，所述停止按钮SBl将信号传给所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信号并使所述继电器KA1、所述继电器KA3或所述继电器KA2、所述继电器KA4失电，同时触发所述走刀电机Ml和磨刀电机M2的停止运转。
[0024]当所述研磨装置2前进走到左极限位置时，所述左位置传感器SQl将信号传给所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信号并使所述继电器KA2得电，同时触发所述走刀电机Ml反转，带动所述研磨装置2后退；当所述研磨装置2往回后退走到右极限位置时，所述右位置传感器SQ3将信号传给所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信号并使所述继电器KAl得电，同时触发所述走刀电机Ml正转，带动所述研磨装置2前进；在冰刀研磨过程中，当中间位置传感器SQ2感应到冰刀的一个磨削端点时，中间位置传感器SQ3将信号传给所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信号并使所述继电器KA3得电，同时触发所述磨刀电机M2正转；当中间位置传感器SQ2感应到冰刀的另一个磨削端点时，中间位置传感器SQ3将信号传给所述PLC控制器41，所述PLC控制器41接收信号并使所述继电器KA4得电，同时触发所述磨刀电机M2反转。
[0025]本发明的自动磨冰刀机充分考虑了冰刀研磨的实际情况与需求，在保证对冰刀研磨合格的基础上，通过合理优化的结构设计与程序控制使得操作方便可靠，同时兼顾到了外形美观与搬运方便等功能，不仅结构坚固，稳定耐用，自动化程度高，操作简单，而且可研磨不同类型的冰刀，研磨精细且效率高。
[0026]以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
【权利要求】
1.一种自动磨冰刀机，其特征在于:包括机箱、研磨装置、夹紧装置和电气控制系统，所述机箱内设置有研磨装置，所述研磨装置包括导轨、直线轴承和滑块，所述导轨安装有调节销和直线轴承，所述直线轴承安装有滑块，所述滑块通过所述直线轴承沿所述导轨移动，所述滑块底部安装有走刀电机和夹套，所述夹套一端安装有磨刀电机，所述磨刀电机设置有磨轮；所述夹紧装置包括夹刀导板、微调螺母和调节手柄，所述夹刀导板安装有带斜槽夹板和夹紧导向销，所述带斜槽夹板一端连接有夹紧拉板，所述带斜槽夹板另一端连接有微调螺母；所述电气控制系统包括PLC控制器、继电器和位置传感器，所述PLC控制器和所述继电器并列设置在所述机箱内底部并且与所述位置传感器连接，所述位置传感器设置在所述滑块上。
2.如权利要求1所述的自动磨冰刀机，其特征在于:所述机箱为箱式结构，其底部设置有脚轮，其一侧设置有抽屉和储物箱，其另一侧设置有按钮和开关电源插座。
3.如权利要求1所述的自动磨冰刀机，其特征在于:所述走刀电机末端设置有齿轮，所述齿轮与所述导轨空隙中间的齿条相匹配。
4.如权利要求1所述的自动磨冰刀机，其特征在于:所述夹套一端与所述滑块连接，另一端套住所述磨刀电机两端。
5.如权利要求1所述的自动磨冰刀机，其特征在于:所述夹套套住所述磨刀电机的一端与所述滑块之间连接有张紧弹片。
6.如权利要求1所述的自动磨冰刀机，其特征在于:所述带斜槽夹板通过斜槽安装在机箱内部的夹刀导板上。
7.如权利要求1所述的自动磨冰刀机，其特征在于:所述调节手柄设置在所述箱体一侧并且与所述箱体内部的所述夹紧拉板连接。
8.如权利要求1所述的自动磨冰刀机，其特征在于:所述夹紧导向销一端和带斜槽夹板的斜槽配合连接。`
9.如权利要求1所述的自动磨冰刀机，其特征在于:所述位置传感器为左、中、右三个位置传感器，左、右位置传感器为触碰式位置传感器，分别对所述走刀电机的左移、右移的极限位置进行限位，中间位置传感器为光电式开关，对研磨过程中冰刀的磨削两端点位置进行检测并将信号发送给PLC控制器从而控制所述磨刀电机的正反转。
10.一种自动磨冰刀机的控制电路，其特征在于:包括PLC控制器、继电器、位置传感器、按钮、开关电源、走刀电机和磨刀电机，所述继电器包括继电器KA1、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4 ;所述位置传感器4 3包括左位置传感器SQ1、中间位置传感器SQ2和右位置传感器SQ3 ;所述按钮I 5包括开始按钮SB1、停止按钮SB2、前进按钮SB3、后退按钮SB4和次数按钮SB5 ;所述走刀电机对应走刀电机Ml，所述磨刀电机对应磨刀电机M2;所述左位置传感器SQ1、中间位置传感器SQ2、右位置传感器SQ3和所述开始按钮SB1、停止按钮SB2、前进按钮SB3、后退按钮SB4和次数按钮SB5分别并联在所述开关电源上，其另一端分别连接至所述PLC控制器的输入端口，所述PLC控制器输出端口分别连接有所述继电器的继电器KAl、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4，所述继电器的继电器KAl、继电器KA2、继电器KA3、继电器KA4另一端分别并联所述开关电源上；所述走刀电机Ml和磨刀电机M2分别并联在所述开关电源上，且所述走刀电机Ml与所述继电器KA1、KA2串联，所述走刀电机M2与所述继电器KA3、KA4串联；所述传感器和所述按钮将信号传给所述PLC控制器，所述PLC控制器通过控制所述继电器从而控制所述走刀电机和磨刀 电机的运转。
【文档编号】B24B3/36GK103506893SQ201310505329
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】闫友林, 翟绍春, 毕大宁, 邓百威, 张永春, 曹复生, 闫冬 申请人:广州龙威体育用品有限公司