一种自动打磨的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动打磨机，属于打磨器械领域，其包括打磨机构、旋转机构和夹紧机构；旋转机构包括旋转机构固定架、旋转电机和固定在旋转电机输出轴上的旋转夹座，旋转电机固定在旋转机构固定架上；所述夹紧机构包括夹紧气缸和固定在夹紧气缸输出轴的夹紧底座；旋转夹座和夹紧底座相对设置；打磨机构包括打磨头、摆臂架、研磨电机、摆臂电机和升降电机；打磨头设在摆臂架上，打磨头通过研磨电机驱动转动打磨，打磨头通过升降电机驱动上下运动；摆臂架的摆臂通过摆臂电机驱动摆动。该种自动打磨机，能够自动打磨产品，代替人工打磨，提高产品的生产效率，降低打磨时粉尘对于操作人的健康危害，并且结构稳定，打磨效果好。
【专利说明】一种自动打磨机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及打磨器械领域，特别是涉及一种自动打磨机。
【背景技术】
[0002]美耐皿餐具普及市面由来已久，但其产品生产方式使用粉末材料经过模具加热加压成型，成型后产品上必然留下模具合模的毛边，产品出厂前必需将其毛边去除，而现今毛边磨边消除仍然使用砂轮带手工打磨，打磨时产生的粉尘严重污染空气及操作者的身体健康，并且产品的生产效率也比较低；现有技术中虽有自动打磨机，但现有技术的自动打磨机，并不稳定，打磨效果不好。
实用新型内容
[0003]为解决上述的问题，本实用新型提供了一种自动打磨机，能够自动打磨产品，代替人工打磨，提高产品的生产效率，降低对于操作人的健康危害，并且结构稳定，打磨效果好。
[0004]本实用新型所采取的技术方案是:一种自动打磨机，包括打磨机构、旋转机构和夹紧机构；旋转机构包括旋转机构固定架、旋转电机和固定在旋转电机输出轴上的旋转夹座，旋转电机固定在旋转机构固定架上；所述夹紧机构包括夹紧气缸和固定在夹紧气缸输出轴的夹紧底座；旋转夹座和夹紧底座相对设置；打磨机构包括打磨头、摆臂架、研磨电机、摆臂电机和升降电机；打磨头设在摆臂架上，打磨头通过研磨电机驱动转动打磨，打磨头通过升降电机驱动上下运动；摆臂架的摆臂通过摆臂电机驱动摆动。
[0005]在上述技术方案中，一种自动打磨机还包括工作台；打磨机构、旋转机构和夹紧机构都固定在工作台。
[0006]在上述技术方案中，一种自动打磨机还包括输送机构,输送机构固定在工作台；输送机构包括输送带和输送电机，输送带架设穿过在打磨机构、旋转机构和夹紧机构的工作位，输送带由输送电机驱动；输送机构，实现自动将产品上料到夹紧机构，实现自动上料，进一步节省人力。
[0007]在上述技术方案中，所述打磨机机构具有两个，且两个打磨机构分别设置于旋转机构固定架的左右两侧。
[0008]在上述技术方案中，摆臂架一侧设有限位板，以限制摆臂架的摆臂旋转角度；限位板设有接近开关，接近开关在摆臂架的摆臂靠近限位板时控制摆臂电机做反向运动；限位板设有缓冲器，防止摆臂架的摆臂撞击到限位板造成震动不稳定。
[0009]在上述技术方案中，摆臂架的摆臂前端垂直设有滑轨，滑轨上架设有升降架，升降架由升降电机驱动在滑轨上运动，打磨头和研磨电机都设在升降架上；升降电机在打磨产品的同时控制打磨头的自动上下往复来回升降，达到打磨头金刚砂轮磨砂面的最大使用，并且可调整适应不同高度的产品打磨。
[0010]在上述技术方案中，摆臂电机为伺服马达控制电机；摆臂电机采用伺服马达控制可以控制打磨产品时摆臂靠紧产品的力道与速度，以控制该种自动打磨机工作。[0011]本实用新型的有益效果是:其一，该种自动打磨机构由打磨头、摆臂架、研磨电机、摆臂电机和升降电机，在对产品的毛边进行打磨时，通过摆臂架、摆臂电机和升降电机的作用，驱动打磨头与产品毛边进行接触，并且呈固定推力靠紧产品的毛边，由于被打磨产品呈不规则形状，在产品旋转时打磨头随着产品形状上下起伏，打磨头与产品毛边一直保持固定推力，产品旋转一周则打磨头也打磨了产品毛边一周，打磨工序及告完成,此种打磨方式，无论产品任何形状，打磨头即可贴合产品表面运动，因此本实用新型这种自动打磨机可打磨任何形状的产品，其应用范围非常广；其二、本实用新型由变频器控制研磨电机，因此可随意改变打磨头的旋转速度，以达到需要的打磨效果；其三、本实用新型设置有一旋转机构，可实现对打磨产品任意角度的旋转，因此可实现对产品的每个部分均进行打磨，还可设定打磨时产品的旋转圈数与旋转速度；其四、本实用新型的自动打磨机可以减少打磨时的空气污染，降低对于操作人的健康危害，并且提高产品的生产效率，结构稳定，打磨效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的整体结构图；
[0013]图2是本实用新型的打磨机构结构图；
[0014]图3是本实用新型的旋转机构结构图；
[0015]图4是本实用新型的夹紧机构结构图；
[0016]图中，1、工作台；2、旋转机构；21、旋转机构固定架；22、旋转电机；23、旋转夹座；
3、夹紧机构；31、夹紧气缸；32、夹紧底座；4、打磨机构；41、打磨头；42、摆臂架；421、摆臂；43、研磨电机；44、摆臂电机；45、升降电机；451、滑轨；452、升降架；46、限位板；47、接近开关；48、缓冲器；5、输送机构；51、输送带；52、输送电机；6、光电开关。 【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]图1至图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种自动打磨机。
[0019]该种自动打磨机，包括电光开关6、打磨机构4、旋转机构2、夹紧机构3、输送机构5和工作台I ;电光开关6、打磨机构4、旋转机构2、夹紧机构3和输送机构5都固定在工作台I。
[0020]电光开关6设在旋转机构2的旋转机构固定架21上，以控制该种自动打磨机工作。
[0021]旋转机构2包括旋转机构固定架21、旋转电机22和固定在旋转电机22输出轴上的旋转夹座23 ;旋转机构固定架21为一龙门架，旋转机构固定架21架设在工作台I上，旋转电机22则垂直固定在旋转机构固定架21的横梁上，旋转电机22的输出轴垂直向下；旋转夹座23为圆盘形，旋转夹座23和旋转电机22的输出轴连接。
[0022]所述夹紧机构3包括夹紧气缸31和固定在夹紧气缸31输出轴的夹紧底座32 ?’夹紧气缸31垂直固定在工作台I下端，夹紧气缸31输出轴垂直向上；夹紧底座32也为圆盘形，旋转夹座23和夹紧底座32相对设置，夹紧底座32位于旋转夹座23的正下方；
[0023]所述打磨机机构具有两个，且两个打磨机构4分别设置于旋转机构固定架21的左右两侧；打磨机构4包括打磨头41、摆臂架42、研磨电机43、摆臂电机44和升降电机45 ;摆臂架42连接在旋转机构固定架21 —侧上；摆臂架42的摆臂421铰接在摆臂架42上，并通过摆臂电机44驱动摆动，摆臂电机44的输出轴与摆臂421的铰接轴连接；摆臂电机44为伺服马达控制电机；摆臂电机44采用伺服马达控制可以控制打磨产品时摆臂靠紧产品的力道与速度，以控制该种自动打磨机工作。摆臂架42的摆臂421前端垂直设有滑轨451，滑轨451上架设有升降架452 ;升降架452由升降电机45驱动在滑轨451上运动，升降电机45固定在摆臂421前端，升降电机45的输出轴连接升降架452，升降电机45在打磨产品的同时控制打磨头41的自动上下往复来回升降，达到打磨头41金刚砂轮磨砂面的最大使用，并且可调整适应不同高度的产品打磨；打磨头41和研磨电机43都垂直设在升降架452上，打磨头41垂直向下，研磨电机43的输出轴连接打磨头41，以驱动打磨头41转动研磨。摆臂架42 —侧设有限位板46，以限制摆臂架42的摆臂421旋转角度；限位板46设有接近开关47，接近开关47在摆臂架42的摆臂421靠近限位板46时控制摆臂电机44做反向运动；限位板46设有缓冲器48，防止摆臂架42的摆臂421撞击到限位板46造成震动不稳定。
[0024]输送机构5包括输送带51和输送电机52 ;输送带51横向架设在工作台I上,且输送带51穿过在打磨机构4、旋转机构2和夹紧机构3的工作位，具体在打磨机构4和旋转机构2下端；输送带51由输送电机52驱动,输送带51 —端套接在输送电机52的输出轴上；两条输送带51的间距可以通过输送电机52或手动调节如手摇轮；输送机构5实现自动将产品上料到夹紧机构3，实现自动上料，进一步节省人力。
[0025]以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【权利要求】
1.一种自动打磨机，包括打磨机构、旋转机构和夹紧机构；旋转机构包括旋转机构固定架、旋转电机和固定在旋转电机输出轴上的旋转夹座，旋转电机固定在旋转机构固定架上；所述夹紧机构包括夹紧气缸和固定在夹紧气缸输出轴的夹紧底座；旋转夹座和夹紧底座相对设置；其特征在于，打磨机构包括打磨头、摆臂架、研磨电机、摆臂电机和升降电机；打磨头设在摆臂架上，打磨头通过研磨电机驱动转动打磨，打磨头通过升降电机驱动上下运动；摆臂架的摆臂通过摆臂电机驱动摆动。
2.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于:还包括工作台；打磨机构、旋转机构和夹紧机构都固定在工作台。
3.根据权利要求2所述的一种自动打磨机,其特征在于:还包括输送机构,输送机构固定在工作台；输送机构包括输送带和输送电机，输送带架设穿过在打磨机构、旋转机构和夹紧机构的工作位，输送带由输送电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于:所述打磨机机构具有两个，且两个打磨机构分别设置于旋转机构固定架的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于:摆臂架一侧设有限位板，以限制摆臂架的摆臂旋转角度；限位板设有接近开关；限位板设有缓冲器。
6.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于:摆臂架的摆臂前端垂直设有滑轨，滑轨上架设有升降架，升降架由升降电机驱动在滑轨上运动，打磨头和研磨电机都设在升降架上。
7.根据权利要求1所述的一种自动打磨机，其特征在于:摆臂电机为伺服马达控制电机。
【文档编号】B24B9/00GK203611085SQ201320744893
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】颜中户 申请人:东莞市传进机械有限公司