一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，包括：水切割控制系统、数控切割平台、水箱和提升平移机构；所述水切割控制系统设置在所述数控切割平台上，所述水箱设置在所述数控切割平台和提升平移机构的下方；所述数控切割平台包括刀头组、刀头移动架和水路系统，所述提升平移机构包括支架、以及固定在支架上的纵向运动机构、横向运动机构和驱动电机，所述纵向运动机构的底端连接托盘，所述横向运动机构上设置传动链条和丝杠滑轨。通过多刀头组及水路系统对待毁形武器进行切割、冲击毁形，保证切割质量，提高切割效率。
【专利说明】 —种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种切割系统，具体涉及一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步发展，武器装备更新换代步伐日益加快，退役报废武器装备的品种数量逐年增加，武器销毁任务更加繁重。
[0003]目前所使用的火炮身管的毁形作业线始建于2002年，主要采用金属粉碎和高温毁形的方式对金属进行切割。
[0004]上述采用的对火炮身管的毁形处理方法以手工作业为主，劳动强度大，金属粉碎过程中产生油烟、噪声、强光及重金属粉尘，作业环境污染严重，切割质量不高，而高温毁形过程中，需要通过燃料产生高温提供高温环境进行毁形，安全性不高，工作效率低。
实用新型内容
[0005]本实用新型根据上述存在的技术问题，提供一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，解决上述存在的金属毁形质量不高、效率低的问题。
[0006]本实用新型采用的解决方案是:一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，包括:水切割控制系统、数控切割平台、水箱和提升平移机构；所述水切割控制系统设置在所述数控切割平台上，所述水箱设置在所述数控切割平台和所述提升平移机构的下方。
[0007]进一步地，所述数控切割平台包括刀头组、刀头移动架和水路系统，所述刀头组安装在所述刀头移动架上，所述水路系统的出口端设置在刀头组移动架上。
[0008]进一步地，所述提升平移机构包括支架、以及固定在支架上的纵向运动机构、横向运动机构和驱动电机，所述纵向运动机构的底端连接托盘，所述横向运动机构上设置传动链条和丝杠滑轨，所述传动链条与驱动电机的输出端连接，所述传动链条与所述丝杠滑轨连接，所述丝杠滑轨延伸到所述数控切割平台的刀头移动架的下方，所述水箱设置在所述丝杠滑轨的下方。
[0009]进一步地，所述数控切割平台还包括:供砂系统，所述供砂系统设置在刀头组上。
[0010]进一步地，所述刀头组包括四个刀头，所述刀头组移动电机采用伺服电机控制。
[0011]进一步地，所述提升平移机构还包括:传感器，所述传感器设置在提升平移机构的托盘上。
[0012]进一步地,所述纵向运动机构采用气动控制。
[0013]本实用新型的优点是:本实用新型实施例中，多刀头组先按照预先的设定切割位置固定，在托盘进入切割平台放置，通过传感器向多刀头水切割数控切割平台发出就绪指令，再次微调整多刀头组的位置，准备就绪数控切割平台开始执行操作程序，启动高压水、供砂系统，待压力达到设定值，开始切割工作，通过多刀头组及水路系统对待毁形武器进行切割、冲击毁形，保证切割质量，提高切割效率。【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型提供的一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统结构图；
[0015]图2是本实用新型提供的提升平移机构结构图；
[0016]图3是本实用新型提供的数控切割平台结构图。
[0017]图中所示:1-数控切割平台；2_水箱；3-提升平移机构；11_刀头移动架；12_刀头组；13_水路系统；14_供砂系统；31_纵向运动机构；32_横向运动机构；33_驱动电机；34-传动链条；35_丝杠滑轨；36_支架。
【具体实施方式】
[0018]参见图1是本实用新型的一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统结构图。
[0019]如图1所示，一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，包括:水切割控制系统、数控切割平台1、水箱2和提升平移机构3 ;所述水切割控制系统设置在所述数控切割平台I上，所述水箱2设置在所述数控切割平台I和所述提升平移机构3的下方。
[0020]参见图2所示，图2是本实用新型提供的提升平移机构结构图。
[0021]如图2所示，本实用新型提供的用于报废武器毁形的多刀头水切割系统中的所述数控切割平台I包括:刀头移动架11、刀头组12和水路系统13，所述刀头组12安装在所述刀头移动架11上，所述水路系统13的出口端设置在刀头组移动架11上。
[0022]参见图3所示，图3是本实用新型提供的数控切割平台结构图。
[0023]如图3所示，本实用新型提供的用于报废武器毁形的多刀头水切割系统中的所述提升平移机构3包括支架36、以及固定在支架36上的纵向运动机构31、横向运动机构32和驱动电机33，所述纵向运动机构31的底端连接托盘，所述横向运动机构31上设置传动链条34和丝杠滑轨35，所述传动链条34与驱动电机33的输出端连接，所述传动链条34与所述丝杠滑轨35连接，所述丝杠滑轨35延伸到所述数控切割平台I的刀头移动架11的下方，所述水箱2设置在所述丝杠滑轨35的下方。
[0024]本实用新型实施例中，首先将待毁形武器放入到托盘上，通过水切割控制系统对提升平移机构进行控制，提升平移机构的纵向运动机构将轻武器托盘提升至指定高度，驱动电机转动带动传动链条使托盘沿丝杠滑轨平移至数控切割平台上。在待毁形武器放入待切割区后，通过水切割控制系统对多刀头组和水路系统进行控制，使多刀头组按照给定的模式执行切割，同时水路系统利用高压发生器把水加压到380mpa以上，再通过高压管输送到喷射头，在宝石喷嘴的约束下形成具有极大动能的高速水流，对待毁形武器进行冲蚀和挤压、破坏，达到切割目的。
[0025]本实用新型实施例中，通过多刀头组及水路系统对待毁形武器进行切割、冲击毁形，这样在整个的切割过程中，既保证了切割质量，也满足了切割效率。
[0026]进一步地，所述数控切割平台I还包括:供砂系统14，所述供砂系统14设置在刀头组12上。
[0027]本实用新型实施例中，通过供砂系统在高速水流中混合一定比例的磨料，形成含砂水射流，对材料进行冲蚀和挤压、破坏，保证切割质量，提高切割效率。
[0028]进一步地，所述刀头组12包括四个刀头，所述刀头组12移动电机采用伺服电机控制。
[0029]本实用新型实施例中，多刀头组由四个刀头组成，通过水切割控制系统对刀头组移动电机发出控制命令，移动电机对刀头的位置进行控制，使刀头移动到待切割位置，按照给定的模式执行切割工作，同时四组刀头根据所切割部位不同，压力也随之发生变化。
[0030]进一步地，所述提升平移机构3还包括:传感器，所述传感器设置在提升平移机构3的托盘上。
[0031]本实用新型实施例中，在提升平移机构的托盘上设置传感器，对托盘上放置的待毁形武器进行检测，当检测到托盘上的压力达到设定的毁形武器装满的信号后，传感器将检测到毁形武器装满的信号发送到水切割控制系统中，水切割控制系统对提升平移机构进行控制，提升平移机构的纵向运动机构将轻武器托盘提升至指定高度，驱动电机转动带动传动链条使托盘沿丝杠滑轨平移至数控切割平台上。
[0032]进一步地,所述纵向运动机构31采用气动控制。
[0033]本实用新型实施例中，多刀头组先按照预先的设定切割位置固定，在托盘进入切割平台放置，通过传感器向多刀头水切割数控切割平台发出就绪指令，再次微调整多刀头组的位置，准备就绪数控切割平台开始执行操作程序，启动高压水、供砂系统，待压力达到设定值，开始切割工作。多刀头组移动电机采用伺服控制，保证了刀头组的平稳运行、且速度可调。
[0034]以上对本实用新型所提供的一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，其特征在于，包括:水切割控制系统、数控切割平台(I)、水箱(2)和提升平移机构(3);所述水切割控制系统设置在所述数控切割平台(I)上，所述水箱(2 )设置在所述数控切割平台(I)和提升平移机构(3 )的下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，其特征在于，所述数控切割平台(I)包括刀头移动架(11)、刀头组(12)和水路系统(13)，所述刀头组(12)安装在所述刀头移动架(11)上，所述水路系统(13)设置在所述刀头组(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，其特征在于，所述提升平移机构(3)包括支架(36)、以及固定在支架(36)上的纵向运动机构(31)、横向运动机构(32 )和驱动电机(33 )，所述纵向运动机构(31)的底端连接托盘，所述横向运动机构(31)上设置传动链条(34 )和丝杠滑轨(35 )，所述传动链条(34 )与驱动电机(33 )的输出端连接，所述传动链条(34 )与所述丝杠滑轨(35 )连接，所述丝杠滑轨(35 )延伸到所述数控切割平台(I)的刀头移动架(11)的下方，所述水箱(2)设置在所述丝杠滑轨(35)的下方。
4.根据权利要求2所述的一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，其特征在于，所述数控切割平台(I)还包括: 供砂系统(14)，所述供砂系统(14)设置在刀头组(12)上。
5.按照权利要求2所述的一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，其特征在于，所述刀头组(12)包括四个刀头，所述刀头组(12)移动电机采用伺服电机控制。
6.根据权利要求3所述的一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，其特征在于，所述提升平移机构(3)还包括:传感器，所述传感器设置在提升平移机构(3)的托盘上。
7.按照权利要求3所述的一种用于报废武器毁形的多刀头水切割系统，其特征在于，所述纵向运动机构(31)采用气动控制。
【文档编号】B24C3/04GK203804800SQ201420130041
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】徐永平, 方明, 龙建民, 张贵君, 刘纪伟 申请人:中国人民解放军68116部队, 西安奥通电气设备工程有限公司