1.一种自由曲面棱镜精密加工夹具，包括夹具本体，其特征在于：夹具本体包括固定在机床主轴上的夹具座，夹具座通过螺钉联结有夹具主体，夹具主体上分别设置有楔块和第一粘结块，楔块之间设置有移动夹板，移动夹板的下部连接有导向杆，导向杆内设置有调整移动夹板在导向杆上来回移动的调整螺钉，移动夹板上联结有球头杆，第一粘结块与自由曲面棱镜的一端粘接，自由曲面棱镜的另一端粘接有第二粘接块，第一粘接块的另一端联结有球头杆，第二粘接块还连接有编码器连接板，编码器连接板的底部联结至夹具主体。
2.根据权利要求1所述的一种自由曲面棱镜精密加工夹具，其特征在于：所述夹具主体上还设置有固定移动夹板的锁紧螺钉和调整片。
3.根据权利要求1所述的一种自由曲面棱镜精密加工夹具，其特征在于：所述球头杆通过固定螺钉与移动夹板联结。
4.根据权利要求1所述的一种自由曲面棱镜精密加工夹具，其特征在于：所述第一粘接块与球头杆通过球面进行自定心联结。
5.根据权利要求1所述的一种自由曲面棱镜精密加工夹具，其特征在于：所述夹具座通过液压的方式固定的主轴上。
6. 根据权利要求1所述的一种自由曲面棱镜精密加工夹具，其特征在于：所述楔块和第二粘接块均通过螺钉固定在夹具主体上。
7.根据权利要求1所述的一种自由曲面棱镜精密加工夹具，其特征在于：所述编码器转接板通过螺钉与夹具主体联结。
8.根据权利要求1所述的一种自由曲面棱镜精密加工夹具，其特征在于：所述第二粘接块的粘接处设置有凸台。
9.根据权利要求8所述的一种自由曲面棱镜精密加工夹具，其特征在于：所述凸台镶嵌在自由曲面棱镜毛坯件内。