三维打印机打印头的制造方法与工艺

本发明涉及打印技术领域，尤其涉及一种三维打印机打印头。

背景技术：
三维打印技术是一种新型的层层叠加技术，现在主要应用于工业级金属、陶瓷、高分子等，目前还是小批量的、个性化的生产加工。近年来，三维打印技术被逐步尝试用于珠宝首饰领域，但在这些领域的应用依然处于早期研发和商用化尝试阶段。英国HMG珠宝公司和德国EOS公司合作，研发了金银首饰增材制造成形装备，采用选区激光熔化(SLM)技术制造了艺术化、个性化的金银首饰制品。目前，大家共知的金属三维打印机有激光的金属打印机，通过铺粉、层层叠加，最终形成三维模型，现有金属三维打印机目前只能在一次打印工作中打印单一金属材质。

技术实现要素：
本发明实施例通过提供一种三维打印机打印头，至少解决了现有技术中金属三维打印机目前只能在一次打印工作中打印单一金属材质的技术问题。本发明实施例提供了一种三维打印机打印头，包括：金属底座，传动模块，注射桶支撑模块，注射桶模块，M个注射器，M为大于1的整数；所述金属底座安装在三轴联动平台上，所述传动模块设置在所述金属底座上，所述注射桶支撑模块设置在所述传动模块上，所述注射桶模块夹在所述注射桶支撑模块中，所述注射桶模块的出口处安装有M个喷头，其中，所述M个喷头的喷出方向均指向所述三轴联动平台；其中，所述传动模块包括M个E轴步进电机，每个所述E轴步进电机均固定在所述金属底座上，一个所述E轴步进电机的输出轴对应控制一个所述注射器进出。优选的，所述传动模块还包括：底座支架，M个上轴承座，M个下轴承座，M个螺杆螺母，M个传动横杆，M个螺杆，小齿轮，大齿轮；所述底座支架设置在所述E轴步进电机上方，所述M个上轴承座均固定在所述底座支架的上端，所述M个下轴承座均固定在所述底座支架的下端，每个所述E轴步进电机的输出轴上安装有所述小齿轮，每个所述下轴承座上安装有所述大齿轮，所述M个螺杆的端部紧固连接在正对的所述上轴承座与所述大齿轮上，其中，所述M个螺杆垂直于打印机的打印底板，每个所述小齿轮均与对应的一个所述大齿轮咬合；每个所述螺杆螺母上紧固连接一个所述传动横杆的一端，每个所述注射器被一个所述传动横杆的另一端夹住。优选的，所述注射桶模块包括：注射桶外壳、散热器、加热片、导热片、喷头导热块和M个喷头；所述散热器设置在所述注射桶外壳上，所述加热片紧贴所述注射桶外壳的内壁，所述导热片紧贴所述加热片，所述喷头导热块设置在所述注射桶外壳的内底部，每个所述喷头均设置在所述喷头导热块上，每个所述喷头的喷嘴穿过所述注射桶外壳底部的通孔。优选的，所述注射桶外壳的上部厚度大于所述注射桶外壳的下部厚度。优选的，所述加热片包括加热片本体和温度传感器元件；其中，所述加热片本体具体为聚酰亚胺加热膜，所述温度传感器元件设置在所述聚酰亚胺加热膜内或紧贴所述聚酰亚胺加热膜。优选的，所述导热片包括：导热硅胶层和金属薄片层，所述导热硅胶层夹在所述加热片本体与所述金属薄片层之间。优选的，所述喷头导热块具体为开有M个开孔的金属部件，所述M个开孔均紧密贴合的注射桶外壳的下端，所述喷头导热块的下部开有M个安装槽，每个所述安装槽中均活动安装一个所述喷头。优选的，每个所述喷头的喷嘴偏离所述注射器主体的中轴线，使得相邻两个所述喷嘴间的中心矩小于所述注射器主体间的中心距。优选的，所述注射桶支撑模块包括：第一注射桶支撑夹，第二注射桶支撑夹，两个注射器固定横杆；所述第一注射桶支撑夹和所述第二注射桶支撑夹紧固连接所述注射桶模块在所述第一注射桶支撑夹与所述第二注射桶支撑夹之间的空间中，所述两个注射器固定横杆穿过所述第一注射桶支撑夹上的开孔。优选的，每个所述注射器包括：注射器桶和注射器活塞；所述注射器活塞的直径均与所述注射器桶内径一致。本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：由于三维打印机打印头采用了金属底座安装在三轴联动平台上，传动模块设置在所述金属底座上，注射桶支撑模块设置在所述传动模块上，注射桶模块夹在注射桶支撑模块中，注射桶模块的出口处安装有M个喷头，其中，M个喷头的喷出方向均指向三轴联动平台；其中，传动模块包括M个E轴步进电机，每个E轴步进电机均固定在金属底座上，一个E轴步进电机的输出轴对应控制一个注射器进出，多个注射器被控制同时进行打印工作，从而有效解决了金属三维打印机目前只能在一次打印工作中打印单一金属材质的技术问题。多个注射器配合能根据需要对应应用多种金属材质进行打印工作，实现了一次打印工作所用金属浆料的多样性，提高了金属3D打印的打印效果和效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1～图3为本发明实施例中三维打印机的整体结构图；图4为本发明实施例中三维打印机的炸开图；图5为本发明实施例中传动模块的细化结构图；图6为本发明实施例中注射桶模块的细化结构图；图7为本发明实施例中注射桶模块的俯视图；图8为本发明实施例中注射桶模块的剖面图；图9为本发明实施例中注射桶支撑模块的细化结构图；图10为本发明实施例中控制板的结构示意图；图11～图13为本发明实施例中注射器的安装示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清...