1.汽车冲压件的表层处理装置，其特征在于，该汽车冲压件的表层处理装置包括工件传送带(1)，工件安放区(2)，喷涂枪(2)，伸缩管(4)，箱体(5)，工件入口(6)，除刺装置(7)，工件出口(8)，吸尘罩(9)，托架一(10)，托架二(11)，托辊(12)，集灰槽(13)，磁铁盘(14)，吊杆(15)，机械手(16)和激光发射器(17)，所述的工件传送带(1)上部设置工件安放区(2)；所述的喷涂枪(2)通过伸缩管(4)和吊杆(15)安装在箱体(5)的顶部；所述的工件入口(6)的内侧安装除刺装置(7)；所述的工件出口(8)内侧安装吸尘罩(9)；所述的托架一(10)或者托架二(11)通过托辊(12)支撑在工件传送带(1)的两端；所述的集灰槽(13)固定在箱体(5)内侧下方；所述的磁铁盘(14)固定在集灰槽(13)底部；所述的机械手(16)安装在工件传送带(1)正上方；所述的激光发射器(17)安装在机械手(16)的上方；所述的机械手(16)包括卡爪(161)，旋转机座(162)和伸缩臂(163)，所述的卡爪(161)安装在伸缩臂(163)的两端；所述的伸缩臂(163)后侧安装旋转机座(162)；所述的除刺装置(7)包括悬挂架(71)，摇杆(72)，销轴(73)，转轴(74)，柔性砂轮(75)，砂纸带(76)和刮研石(77)，所述的悬挂架(71)通过转轴(74)安装柔性砂轮(75)；所述的摇杆(72)通过销轴(73)与箱体(5)相连；所述的柔性砂轮(75)外侧固定砂纸带(76)；所述的砂纸带(76)内侧粘附刮研石(77)。
2.如权利要求1所述的汽车冲压件的表层处理装置，其特征在于，所述的伸缩臂(163)的采用伸缩范围为20厘米至30厘米的液压管。
3.如权利要求1所述的汽车冲压件的表层处理装置，其特征在于，所述的旋转机座(162)旋转角度为360度；所述的旋转机座(162)采用PLC控制的伺服电机。
4.如权利要求1所述的汽车冲压件的表层处理装置，其特征在于，所述的摇杆(72)与销轴(73)之间安装复位弹簧。
5.如权利要求1所述的汽车冲压件的表层处理装置，其特征在于，所述的柔性砂轮(75)采用以橡胶为基体制成的内凹型砂轮套筒。
6.如权利要求1所述的汽车冲压件的表层处理装置，其特征在于，所述的激光发射器(17)通过伸缩管(4)和吊杆(15)安装在箱体(5)的顶部；所述的激光发射器(17)与卡爪(161)的间距为5厘米至50厘米。