一种给汤机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种给汤机，该给汤机包括：本实用新型提供了一种给汤机，该给汤机包括：驱动装置、涡轮减速机组、位置控制的编码器组、五连杆手臂组以及汤勺；所述涡轮减速机组分别与五连杆手臂组及汤勺连接，所述汤勺与所述五连杆手臂组转动连接。本实用新型的有益效果是：通过设置的涡轮减速机组提高了汤勺在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组可以保证汤勺不会失控。
【专利说明】
一种给汤机
技术领域
[0001]本实用新型涉及到铸造的技术领域，尤其涉及到一种给汤机。
【背景技术】
[0002]目前在压铸车间生产现场，通常以人工或单臂机械手完成给汤工作，其生产效率及稳定性均不高。现有的机械手装置五连杆结构，即在压铸机射料侧安装五连杆给汤机，通过五连杆组合的运行轨迹，实现快速的从熔炉里面取出定量的合金溶液再送至压铸机的入料筒口上方，再进行倒汤。
[0003]由于现有的设备减速机是齿轮减速机，主手臂关节用铜套与主轴配合滑动旋转，这样存在诸多问题:齿轮减速机，不能自锁，而该行业属于高温、高危行业，设备在运行中，始终需要自锁功能。如果，给汤机在取汤过程中，马达刹车失灵了，控制手臂减速机没有自锁，则给汤机手臂直接栽锅，把熔炉的汤液溅出，十分危险(合金汤液熔点680°C)。另外，主轴与铜套长期在负荷下摩擦，长时间会使机器间隙增大，从而影响机器的稳定性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种给汤机。
[0005]本实用新型是通过以下技术方案实现:
[0006]本实用新型提供了一种给汤机，该给汤机包括:驱动装置、涡轮减速机组、位置控制的编码器组、五连杆手臂组以及汤勺;其中，
[0007]所述涡轮减速机组与所述驱动装置连接且具有第一输出轴以及第二输出轴；
[0008]所述位置控制的编码器组与所述涡轮减速机组连接；
[0009]所述五连杆手臂组包括:与所述第一输出轴转动连接的第一连杆，与所述第一连杆转动连接的第二连杆，与所述第二连杆转动连接的第三连杆，分别与所述第一连杆和第三连杆转动连接的第四连杆，还包括与所述第二输出轴固定连接的第五连杆，且所述第五连杆与所述第三连杆转动连接，且所述第五连杆与所述第三连杆的连接处位于所述第二连杆和第四连杆与所述第三连杆连接处之间；
[0010]所述汤勺与所述第四连杆转动连接，且所述汤勺通过链条传动件与所述第一输出轴连接。
[0011]优选的，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆及所述汤勺的转动连接处均设置了双滚动轴承。
[0012]优选的，所述驱动装置包括汤勺马达以及五连杆手臂组马达，且所述汤勺马达与所述第一输出轴连接，所述五连杆手臂组马达与所述第二输出轴连接。
[0013]优选的，所述第一转轴上设置有第一齿轮，所述第一连杆与所述第四连杆连接的转轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述汤勺与所述第四连杆连接的转轴上设置有第四齿轮，所述链条的个数为两个，且其中一个链条设置在所述第一齿轮和第二齿轮上，另一个链条设置在所述第三齿轮和第四齿轮上。
[0014]本实用新型的有益效果是:通过设置的涡轮减速机组提高了汤勺在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组可以保证汤勺不会失控。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例提供的给汤机的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型实施例提供的驱动装置及涡轮减速机组的结构示意图；
[0017]图3是本实用新型实施例提供的连杆手臂组的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]请参阅图1，图1是本实用新型提供的给汤机的结构示意图。
[0020]本实用新型实施例提供了一种给汤机，该给汤机包括:驱动装置、涡轮减速机组3、位置控制的编码器组6、五连杆手臂组4以及汤勺5;其中，
[0021]所述涡轮减速机组3与所述驱动装置连接且具有第一输出轴31以及第二输出轴32；
[0022]所述位置控制的编码器组6与所述涡轮减速机组3连接；
[0023]所述五连杆手臂组4包括:与所述第一输出轴31转动连接的第一连杆41，与所述第一连杆41转动连接的第二连杆42，与所述第二连杆42转动连接的第三连杆43，分别与所述第一连杆41和第三连杆43转动连接的第四连杆44，还包括与所述第二输出轴32固定连接的第五连杆45，且所述第五连杆45与所述第三连杆43转动连接，且所述第五连杆45与所述第三连杆43的连接处位于所述第二连杆42和第四连杆44与所述第三连杆43连接处之间；
[0024]所述汤勺5与所述第四连杆44转动连接，且所述汤勺5通过链条传动件与所述第一输出轴31连接。
[0025]在上述实施例中，通过设置的涡轮减速机组3提高了汤勺5在运动时的稳定性，并且在出现故障时，涡轮减速机组3可以保证汤勺5不会失控。
[0026]为了方便理解本实施例提供的给汤机的结构以及工作原理，下面结合具体的实施例及附图进行说明。
[0027]如图1所示，本实施例提供的给汤机包括驱动装置、涡轮减速机组3、位置控制的编码器组6、五连杆手臂组4以及汤勺5;其中，驱动装置包括汤勺5马达2以及五连杆手臂组马达1，上述驱动装置分别与涡轮减速机组3连接，具体的，汤勺5马达2与所述第一输出轴31连接，所述五连杆手臂组马达I与所述第二输出轴32连接，从而可以实现分别控制汤勺5运送以及翻转的动作。
[0028]具体的，如图1及图2，在具体连接时，第一输出轴31与第一连杆41转动连接，第二输出轴32与第五连杆45固定连接，且第一连杆41与第二连杆42铰接，第三连杆43分别与第五连杆45及第四连杆44铰接，且第四连杆44与第一连杆41铰接，其中，第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43及第四连杆44组成一个矩形的运动框架，第五连杆45作为驱动该矩形的运动框架发生形变的驱动杆。在第二转轴转动时，带动该矩形的运动框架绕第一转轴发生形变，从而实现运动汤勺5的运动。
[0029]并且，在具体设置时，为了避免降低各个连杆以及连杆与汤勺5之间的摩擦，较佳的，第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆及所述汤勺5的转动连接处均设置了双滚动轴承。
[0030]在驱动汤勺5翻转时，具体的，该第一转轴上设置有第一齿轮，所述第一连杆41与所述第四连杆44连接的转轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述汤勺5与所述第四连杆44连接的转轴上设置有第四齿轮，所述链条的个数为两个，且其中一个链条(第一链条)设置在所述第一齿轮和第二齿轮上，另一个链条(第二链条)设置在所述第三齿轮和第四齿轮上。在第一输出轴31转动时，带动第一个链条转动，第一个链条带动第二个链条转动，从而通过两个链条实现了驱动汤勺5转动。
[0031]在具体的控制时，位置控制的编码器组6控制连杆的位置，实现高低速装换，具有精确的控制效果。
[0032]通过上述描述可以看出，上述的老款给汤机构，是可以实现取汤-送汤-倒汤的过程和功能的，但是，在长时间工作下，机构容易磨损，通过设置的双滚动轴承降低了磨损，使之机构在稳定性和精度上具有一定的保证。还有减速机部分提供了自锁功能，用蜗轮蜗杆减速机来拖动连杆运行。同时，汤勺5的运转也是蜗轮蜗杆减速机控制。这样即使机器控制出现的问题，也不会有任何安全问题出现，提高了整个设备的安全性。
[0033]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种给汤机，其特征在于，包括:驱动装置、涡轮减速机组、位置控制的编码器组、五连杆手臂组以及汤勺;其中， 所述涡轮减速机组与所述驱动装置连接且具有第一输出轴以及第二输出轴； 所述位置控制的编码器组与所述涡轮减速机组连接； 所述五连杆手臂组包括:与所述第一输出轴转动连接的第一连杆，与所述第一连杆转动连接的第二连杆，与所述第二连杆转动连接的第三连杆，分别与所述第一连杆和第三连杆转动连接的第四连杆，还包括与所述第二输出轴固定连接的第五连杆，且所述第五连杆与所述第三连杆转动连接，且所述第五连杆与所述第三连杆的连接处位于所述第二连杆和第四连杆与所述第三连杆连接处之间； 所述汤勺与所述第四连杆转动连接，且所述汤勺通过链条传动件与所述第一输出轴连接。2.根据权利要求1所述的给汤机，其特征在于，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆及所述汤勺的转动连接处均设置了双滚动轴承。3.根据权利要求2所述的给汤机，其特征在于，所述驱动装置包括汤勺马达以及五连杆手臂组马达，且所述汤勺马达与所述第一输出轴连接，所述五连杆手臂组马达与所述第二输出轴连接。4.根据权利要求2所述的给汤机，其特征在于，所述第一输出轴上设置有第一齿轮，所述第一连杆与所述第四连杆连接的转轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述汤勺与所述第四连杆连接的转轴上设置有第四齿轮，所述链条的个数为两个，且其中一个链条设置在所述第一齿轮和第二齿轮上，另一个链条设置在所述第三齿轮和第四齿轮上。
【文档编号】B22D17/30GK205702385SQ201620475307
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】裘坤根, 陈理科
【申请人】深圳市鑫台铭机械设备有限公司