一种给汤的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及铸造机械【技术领域】，尤其涉及一种给汤机，包括机架、臂杆驱动机构及汤勺驱动机构，臂杆驱动机构包括第一电机、第一蜗轮蜗杆组件、第一传动轴及五连杆传动机构，第一电机安装于所述机架，第一传动轴通过所述第一蜗轮蜗杆组件与第一电机的输出轴连接；汤勺驱动机构包括第二电机、第二蜗轮蜗杆组件、第二传动轴、链条组及汤勺，第二电机安装于机架，第二传动轴通过第二蜗轮蜗杆组件与第二电机的输出轴连接，汤勺安装于五连杆传动机构，汤勺通过链条组与第二传动轴连接；五连杆传动机构分别与第一传动轴及第二传动轴连接；本实用新型的给汤机运行平稳，精准高效；操作方便，工作可靠性高；金属熔液汤料不易溢出，生产安全性能高。
【专利说明】一种给汤机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铸造机械【技术领域】，尤其涉及一种给汤机。
【背景技术】
[0002]目前金属压铸成型技术已经广泛应用于汽车制造、摩托车生产、家用电器、通讯电子、航空航天制造、军工生产等行业；传统对金属压铸成型生产制造一般采用人工浇注送料的方式，人工浇注送料方式浇注送料速度慢，浇注料量不稳定，生产过程会造成压铸出的产品质量不稳定，难以满足现代化高精度产品的精度要求，并且现场操作生产工人的劳动强大，工件条件恶劣，易发生生产安全事故。
[0003]对于传统的人工浇注方式的落后性，厂商开发出单臂式自动浇注给料设备，该自动浇注给料设备虽然可以缓解现场操作的工人的劳动强度，但该设备的传动机构均采用链条传动，设备工作时不够稳定，同时，还存在承载能力小，手臂和汤勺运行不平稳，极易产生抖动，在实际生产时，经常发生汤勺内的高温熔汤外溅，造成生产安全事故。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单、工作可靠、运行平稳、给汤高效的给汤机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种给汤机，包括机架、臂杆驱动机构及汤勺驱动机构，所述臂杆驱动机构包括第一电机、第一蜗轮蜗杆组件、第一传动轴及五连杆传动机构，所述第一电机安装于所述机架，所述第一传动轴通过所述第一蜗轮蜗杆组件与第一电机的输出轴连接；
[0006]所述汤勺驱动机构包括第二电机、第二蜗轮蜗杆组件、第二传动轴、链条组及汤勺，所述第二电机安装于所述机架，所述第二传动轴通过所述第二蜗轮蜗杆组件与第二电机的输出轴连接，所述汤勺安装于所述五连杆传动机构，所述汤勺通过所述链条组与所述第二传动轴连接；
[0007]所述五连杆传动机构分别与第一传动轴及第二传动轴连接。
[0008]其中，所述五连杆传动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆，所述第一连杆与第二连杆活动连接，所述第二连杆的一端与第三连杆的一端活动连接，第二连杆的另一端与第五连杆活动连接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端活动连接，所述第四连杆的另一端与第五连杆的另一端活动连接。
[0009]其中，所述汤勺驱动机构还包括链轮轴及汤勺轴，所述链条组包括第一链条及第二链条；所述链轮轴设置于第五连杆与第四连杆的活动连接处，所述汤勺轴设置于第五连杆安装有汤勺的一端，所述第二传动轴的输出端安装有第一链轮，所述链轮轴的两端分别安装有第二链轮及第三链轮，所述汤勺轴的一端与汤勺套接，汤勺轴的另一端安装有第四链轮；所述第一链轮通过所述第一链条与第二链轮连接，所述第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。[0010]其中，所述第二链条设置于第五连杆内。
[0011]其中，所述第一蜗轮蜗杆组件包括相互啮合连接的第一蜗轮及第一蜗杆，所述第一蜗杆与第一电机的输出轴连接，所述第一蜗轮与第一传动轴套接；所述第二蜗轮蜗杆组件包括相互啮合连接的第二蜗轮及第二蜗杆，所述第二蜗杆与第二电机的输出轴连接，所述第二蜗轮与第二传动轴套接。
[0012]其中，所述第二电机为减速电机。
[0013]其中，所述机架的后端装设有弹簧缓冲机构。
[0014]其中，所述给汤机还包括电气控制机构，所述电气控制机构安装于所述机架并与第一电机及第二电机电连接。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种给汤机，工作时，第一电机的输出轴往复转动，并带动第一蜗轮蜗杆组件往复转动，第一蜗轮蜗杆组件带动与其连接的第一传动轴往复转动，第一传动轴带动五连杆传动机构周期性摆动地工作，从而使得设置于五连杆传动机构的汤勺实现左右上下地摆动，从而实现汤勺位置的转移；同时，第二电机的输出轴转动，并带动第二蜗轮蜗杆组件转动，第二蜗轮蜗杆组件带动与其连接的第二传动轴转动，第二传动轴通过链条组带动汤勺转动，从而实现汤勺位置的转动，整个工作过程实现了对金属熔液汤料的舀取、送汤、给汤、返回四个动作的自动控制。本实用新型采用独立的第一电机驱动五连杆传动机构工作，确保五连杆传动机构的运行平稳、精准高效；采用独立的第二电机驱动汤勺转动，可根据压铸所需金属熔液汤料的需求量给汤，操作方便，工作可靠性高；五连杆传动机构使得在给汤的运行过程中，任意调整运行速度均能保障平稳运行，金属熔液汤料不易溢出，生产安全性能高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的主视图。
[0018]图3为本实用新型隐藏部分部件后的结构示意图。
[0019]图4为本实用新型隐藏部分部件后的另一结构示意图。
[0020]附图标记包括:
[0021]10 一机架20—第一电机30—第二电机
[0022]40一电气控制机构 21—第一蜗轮蜗杆组件22—第一传动轴
[0023]23—第一连杆24—第二连杆25—第三连杆
[0024]26—第四连杆27—第五连杆31—第二蜗轮蜗杆组件
[0025]32—第二传动轴 33—汤勺34—链轮轴
[0026]35—汤勺轴36—第一链轮37—第二链轮
[0027]211—第一蜗轮 212—第一蜗杆311—第二蜗轮
[0028]312—第二蜗杆。
【具体实施方式】
[0029] 以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0030]如图1至图4所示，本实用新型的一种给汤机，包括机架10、臂杆驱动机构及汤勺驱动机构，所述臂杆驱动机构包括第一电机20、第一蜗轮蜗杆组件21、第一传动轴22及五连杆传动机构，所述第一电机20安装于所述机架10，所述第一传动轴22通过所述第一蜗轮蜗杆组件21与第一电机20的输出轴连接；
[0031]所述汤勺驱动机构包括第二电机30、第二蜗轮蜗杆组件31、第二传动轴32、链条组及汤勺33，所述第二电机30安装于所述机架10，所述第二传动轴32通过所述第二蜗轮蜗杆组件31与第二电机30的输出轴连接，所述汤勺33安装于所述五连杆传动机构，所述汤勺33通过所述链条组与所述第二传动轴32连接；
[0032]所述五连杆传动机构分别与第一传动轴22及第二传动轴32连接。
[0033]工作时，第一电机20的输出轴往复转动，并带动第一蜗轮蜗杆组件21往复转动，第一蜗轮蜗杆组件21带动与其连接的第一传动轴22往复转动，第一传动轴22带动五连杆传动机构周期性摆动地工作从而使得设置于五连杆传动机构的汤勺33实现左右上下地摆动，从而实现汤勺33位置的转移；同时，第二电机30的输出轴转动，并带动第二蜗轮蜗杆组件31转动，第二蜗轮蜗杆组件31带动与其连接的第二传动轴32转动，第二传动轴32通过链条组带动汤勺33转动，从而实现汤勺33位置的转动，整个工作过程实现了对金属熔液汤料的舀取、送汤、给汤、返回四个动作的自动控制。本实用新型采用独立的第一电机20驱动五连杆传动机构工作，确保五连杆传动机构的运行平稳、精准高效；采用独立的第二电机30驱动汤勺33转动，可根据压铸所需金属熔液汤料的需求量给汤，操作方便，工作可靠性高；五连杆传动机构使得在给汤的运行过程中，任意调整运行速度均能保障平稳运行，金属熔液汤料不易溢出，生产安全性能高。
[0034]本实施例中，所述五连杆传动机构包括第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25、第四连杆26及第五连杆27，所述第一连杆23与第二连杆24活动连接，所述第二连杆24的一端与第三连杆25的一端活动连接，第二连杆24的另一端与第五连杆27活动连接，所述第三连杆25的另一端与第四连杆26的一端活动连接，所述第四连杆26的另一端与第五连杆27的另一端活动连接。第一传动轴22转动，带动第一连杆23摆动，具体的，本实用新型的给汤机工作时，带动第一连杆23实现左右130°的摆动，第一连杆23带动第二连杆24摆动，由于第二连杆24的两端分别与第三连杆25及第五连杆27活动连接，则第二连杆24同时带动第三连杆25及第五连杆27摆动，第三连杆25再带动第四连杆26摆动，第四连杆26同时带动第五连杆27摆动，从而实现第一连杆23、第二连杆24、第三连杆25、第四连杆26及第五连杆27的同步摆动，进而实现对第五连杆27平稳、精准、高效地上下左右的移动，生产时，即可根据需要控制第五连杆27的移动，实现了送汤及返回的工序步骤，整体结构设计合理，实用效果好。
[0035]本实施例中，所述汤勺驱动机构还包括链轮轴34及汤勺轴35，所述链条组包括第一链条及第二链条；所述链轮轴34设置于第五连杆27与第四连杆26的活动连接处，所述汤勺轴35设置于第五连杆27安装有汤勺33的一端，所述第二传动轴32的输出端安装有第一链轮36，所述链轮轴34的两端分别安装有第二链轮37及第三链轮，所述汤勺轴35的一端与汤勺33套接，汤勺轴35的另一端安装有第四链轮；所述第一链轮36通过所述第一链条与第二链轮37连接，所述第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。第二转动轴转动，带动安装于传动轴输出端的第一链轮36转动，第一链轮36通过第一链条带动第二链轮37转动，第二链轮37带动链轮轴34转动，同时，链轮轴34端部安装的第三链轮转动，第三链轮通过第二链条带动第四链轮转动，第四链轮带动汤勺轴35转动，最后，汤勺轴35 —端套接的汤勺33实现转动，工作时，控制第二电机30的输出轴的转动方向，即可控制汤勺轴35的转动方向，进而控制汤勺33的转动方向，实现了 S取及给汤的工序步骤，整体结构设计合理，采用链条组的连接方式相比皮带连接，运行更加平稳、精准、高效，实用效果好。
[0036]具体的，所述第二链条设置于第五连杆27内，链轮轴34及汤勺轴35的其中一端均设置于第五连杆27内，即第三链轮及第四链轮均设置于第五连杆27内，即第二链条位于第五连杆27内，可以保护第二链条在工作时随着第五连杆27的摆动而不会触碰到金属熔液汤料，防止第二链条受到高温金属熔液汤料的损坏，确保设备的完整性，从而确保工作的正常运行。
[0037]本实施例中，所述第一蜗轮蜗杆组件21包括相互啮合连接的第一蜗轮211及第一蜗杆212,所述第一蜗杆212与第一电机20的输出轴连接,所述第一蜗轮211与第一传动轴22套接；所述第二蜗轮蜗杆组件31包括相互啮合连接的第二蜗轮311及第二蜗杆312，所述第二蜗杆312与第二电机30的输出轴连接，所述第二蜗轮311与第二传动轴32套接。本实用新型蜗轮蜗杆组件传动，其主要优点是能得到很大的传动比、结构紧凑、传递平稳和噪音小。
[0038]具体的，所述第二电机30为减速电机，本实用新型的第二电机30单独控制汤勺33的转动，汤勺33用于舀取汤料及倒出汤料，当进行到这两道工序时，所需转动的速度均不需要过快，因此采用减速电机，既可以输出较大的扭矩，又能使得第二电机30的转速降下来以满足舀取汤料及倒出汤料的速度，符合本实用新型的工作原理。
[0039]本实施例中，所述机架10的后端装设有弹簧缓冲机构，弹簧缓冲机构可以对五连杆传动机构起到缓冲作用，当五连杆传动机构摆动至最端点时，弹簧侧会自动拉紧，使得五连杆传动机构在运行时的惯性减小，确保五连杆传动机构的运行更加平稳、精准。
[0040]本实施例中，所述给汤机还包括电气控制机构40，所述电气控制机构40安装于所述机架10并与第一电机20及第二电机30电连接，电气控制机构40通过控制第一电机20及第二电机30的工作，从而控制整台给汤机的运转。
[0041]以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【权利要求】
1.一种给汤机，包括机架(10)、臂杆驱动机构及汤勺驱动机构，其特征在于:所述臂杆驱动机构包括第一电机(20)、第一蜗轮蜗杆组件(21)、第一传动轴(22)及五连杆传动机构，所述第一电机(20 )安装于所述机架(10 )，所述第一传动轴(22 )通过所述第一蜗轮蜗杆组件(21)与第一电机(20)的输出轴连接； 所述汤勺驱动机构包括第二电机(30)、第二蜗轮蜗杆组件(31)、第二传动轴(32)、链条组及汤勺(33 )，所述第二电机(30 )安装于所述机架(10 )，所述第二传动轴(32 )通过所述第二蜗轮蜗杆组件(31)与第二电机(30)的输出轴连接，所述汤勺(33)安装于所述五连杆传动机构，所述汤勺(33)通过所述链条组与所述第二传动轴(32)连接； 所述五连杆传动机构分别与第一传动轴(22)及第二传动轴(32)连接。
2.根据权利要求1所述的一种给汤机，其特征在于:所述五连杆传动机构包括第一连杆(23)、第二连杆(24)、第三连杆(25)、第四连杆(26)及第五连杆(27)，所述第一连杆(23)与第二连杆(24)活动连接，所述第二连杆(24)的一端与第三连杆(25)的一端活动连接，第二连杆(24)的另一端与第五连杆(27)活动连接，所述第三连杆(25)的另一端与第四连杆(26)的一端活动连接，所述第四连杆(26)的另一端与第五连杆(27)的另一端活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种给汤机，其特征在于:所述汤勺驱动机构还包括链轮轴(34)及汤勺轴(35)，所述链条组包括第一链条及第二链条；所述链轮轴(34)设置于第五连杆(27)与第四连杆(26)的活动连接处，所述汤勺轴(35)设置于第五连杆(27)安装有汤勺(33)的一端，所述第二传动轴(32)的输出端安装有第一链轮(36)，所述链轮轴(34)的两端分别安装有第二链轮(37 )及第三链轮，所述汤勺轴(35 )的一端与汤勺(33 )套接，汤勺轴(35)的另一端安装有第四链轮；所述第一链轮(36)通过所述第一链条与第二链轮(37)连接，所述第三链轮通过第二链条与第四链轮连接。
4.根据权利要求3所述的一种给汤机，其特征在于:所述第二链条设置于第五连杆(27)内。
5.根据权利要求1所述的一种给汤机，其特征在于:所述第一蜗轮蜗杆组件(21)包括相互啮合连接的第一蜗轮(211)及第一蜗杆(212)，所述第一蜗杆(212)与第一电机(20)的输出轴连接，所述第一蜗轮(211)与第一传动轴(22)套接；所述第二蜗轮蜗杆组件(31)包括相互啮合连接的第二蜗轮(311)及第二蜗杆(312)，所述第二蜗杆(312)与第二电机(30)的输出轴连接，所述第二蜗轮(311)与第二传动轴(32)套接。
6.根据权利要求1所述的一种给汤机，其特征在于:所述第二电机(30)为减速电机。
7.根据权利要求1所述的一种给汤机，其特征在于:所述机架(10)的后端装设有弹簧缓冲机构。
8.根据权利要求1所述的一种给汤机，其特征在于:所述给汤机还包括电气控制机构(40)，所述电气控制机构(40)安装于所述机架(10)并与第一电机(20)及第二电机(30)电连接。
【文档编号】B22D17/30GK203409229SQ201320351571
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年6月19日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】肖永祥 申请人:东莞市松庆自动化设备有限公司