工业管道抛光机自动定心系统的制作方法

本实用新型属于机械工业领域，具体涉及一种工业管道抛光机自动定心系统。

背景技术：

在机械工业中，对管道焊接后通常需要打磨，而管道内壁一般是工作面，对于表面质量要求较高，如果处理不好会产生应力集中、阻力过大等问题。现有的管道内壁打磨机通常是由可控制移动的小车带动砂轮在管道中行进、打磨，其结构复杂，效率低下，不能对管道进行精确的打磨，通常还需要配置摄像头来观察管内情况，使得设备成本提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业管道抛光机自动定心系统，以克服现有技术中的问题，本实用新型可以高效、精确的对工业管道进行抛光、打磨，且制造成本低，非常实用。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

工业管道抛光机自动定心系统，包括打磨轮，打磨轮上连接有用于为其提供动力的动力装置，动力装置通过可拆装的连接管道连接至控制装置，所述的打磨轮包括打磨轮本体以及设置在打磨轮本体的周向上的橡胶气囊，橡胶气囊的表面设置有打磨砂纸，打磨轮本体上设置有一端连通至橡胶气囊内侧的充气孔，充气孔的另一端通过气管连接至控制装置。

进一步地，动力装置包括动力装置外壳，动力装置外壳中设置有电机，电机的输出轴连接至打磨轮本体的中心。

进一步地，动力装置外壳与电机之间设置有电机支架。

进一步地，充气孔与气管之间设置有充气头，充气头的下侧与设置在动力装置外壳内侧扭力弹簧相连，且扭力弹簧和动力装置外壳内侧设有相互对应的电磁铁。

进一步地，控制装置包括气泵以及用于控制电机和电磁铁的控制器，气泵的输出端与气管相连。

进一步地，气泵上设置有气压表。

进一步地，动力装置外壳的末端通过动力装置端盖连接至连接管道，且气管设置在动力装置外壳和连接管道的内部。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型工作时，橡胶气囊没有充气，打磨轮外径小于要打磨的管道内径，将打磨轮伸入管道之中目的位置后，通过控制装置为橡胶气囊充气，当气压到达设定值时停止充气，之后在动力装置的带动下打磨轮开始打磨。因为打磨砂纸附着在橡胶气囊上，因此通过控制橡胶气囊内的气压就可以精确的控制打磨量，并且可以进行高效的推进打磨，且制造成本低，非常实用。

进一步地，通过设置充气头、扭力弹簧和电磁铁，可以在需要为橡胶气囊充气时控制电磁铁相互吸引从而使充气头与充气孔连接，在橡胶气囊放气时，仅需对电磁铁断电，扭力弹簧即可使充气头和充气孔分离，控制简单易行。

进一步地，通过设置气泵和控制器，气泵为橡胶气囊提供一定压力，控制器实现对电机和电磁铁的控制，气泵上设置气压表，可以有效控制橡胶气囊内的气压，达到精确地控制打磨量。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型打磨轮和动力装置的剖视图。

其中，1、打磨轮；2、动力装置；3、连接管道；4、控制装置；5、橡胶气囊；6、打磨砂纸；7、充气孔；8、充气头；9、电磁铁；10、气管；11、动力装置外壳；12、动力装置端盖；13、电机支架；14、电机；15、输出轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1和图2，工业管道抛光机自动定心系统，包括打磨轮1，打磨轮1上连接有用于为其提供动力的动力装置2，动力装置2通过可拆装的连接管道3连接至控制装置4，所述的打磨轮1包括打磨轮本体以及设置在打磨轮本体的周向上的橡胶气囊5，橡胶气囊5的表面设置有打磨砂纸6，打磨轮本体上设置有一端连通至橡胶气囊5内侧的充气孔7，充气孔7的另一端通过气管10连接至控制装置4，动力装置2包括动力装置外壳11，动力装置外壳11中设置有电机14，且动力装置外壳11与电机14之间设置有电机支架13，电机14的输出轴15连接至打磨轮本体的中心，充气孔7与气管10之间设置有充气头8，充气头8的下侧与设置在动力装置外壳11内侧扭力弹簧相连，且扭力弹簧和动力装置外壳11内侧设有相互对应的电磁铁9，动力装置外壳11的末端通过动力装置端盖12连接至连接管道3，且气管10设置在动力装置外壳11和连接管道3的内部，控制装置4包括气泵以及用于控制电机14和电磁铁9的控制器，气泵的输出端与气管10相连，气泵上设置有气压表。

下面对本实用新型的操作过程做详细描述：

工业管道抛光机自动定心系统，包括打磨轮1、动力装置2、连接管道3、控制装置4。连接管道3与动力装置端盖12和控制装置4相连，打磨轮1包括圆柱体结构的打磨轮本体，打磨轮本体的圆柱面装有橡胶气囊5，其在打磨轮本体两端面位置与打磨轮本体密闭接合，可承受一定压力，橡胶气囊5表面附有可更换的打磨砂纸6，打磨轮本体内部有充气孔7，充气头8与气管10相连，充气头8常态下由扭力弹簧弹开，工作时电磁铁9通电，使得充气头10与充气孔7交接，动力装置外壳11是空心圆柱体结构，动力装置外壳11有电机14、充气头8和气管10及电路；连接管道3是内部为空心的圆柱体结构，气管10和电路通过其内部与控制装置连接；控制装置4由控制器和气泵组成，气泵为橡胶气囊5提供一定压力，控制器实现对电机14和电磁铁9的控制。

本实用新型准备工作时橡胶气囊5内没有空气，将打磨轮1和动力装置2送入管道之中，到达预定打磨的位置后，通过控制器首先对电磁铁9进行控制，使得充气头8和充气孔7接通；之后再通过对气泵进行控制，使其开始为橡胶气囊5充气，当橡胶气囊5内的气压达到预先设定的值时气泵自动停止供气，此时打磨轮1自动找到了管道的中心，打磨砂纸6与管道内壁充分接触；之后通过控制器控制电机14，使其开始工作，从而带动打磨轮1开始转动，进行打磨。