1.一种在线去毛刺和砂轮修锐激光辅助微细磨削装置，其特征在于：包括控制器(1)、加工有砂轮微尖端(2)的金刚石砂轮(3)、激光切割头(8)、光纤(9)、激光发生器(10)，所述控制器(1)控制激光发生器(10)发射激光，所述光纤(9)连接激光发生器(10)与激光切割头(8)，所述激光通过光纤(9)由激光切割头(8)聚焦输出，所述砂轮微尖端(2)与工件(6)相对运动，所述激光切割头(8)输出的激光束(4)与砂轮切削点切线方向成一定夹角θ并聚焦于砂轮微尖端(2)的砂轮磨粒切削形成的毛刺(5)上。
2.根据权利要求1所述的在线去毛刺和砂轮修锐激光辅助微细磨削装置，其特征在于：所述激光为脉冲红外光纤激光，激光光斑呈高斯分布，激光光斑大小为10~200 μm。
3.根据权利要求2所述的在线去毛刺和砂轮修锐激光辅助微细磨削装置，其特征在于：所述激光波长范围780～2526 nm，脉宽大于等于20 ns，能量密度范围为0.1～50 J/cm2，频率范围为1～100 kHz。
4.根据权利要求1所述的在线去毛刺和砂轮修锐激光辅助微细磨削装置，其特征在于：所述金刚石砂轮(3)为金属结合剂砂轮。
5.根据权利要求2所述的在线去毛刺和砂轮修锐激光辅助微细磨削装置，其特征在于：所述激光束(4)与砂轮切削点切线方向成1°~20°夹角入射在切削点，高斯激光光斑分布在砂轮磨粒切削形成的毛刺(5)上，部分高斯激光光斑同时分布在砂轮切削点处的砂轮微尖端(2)的结合剂(11)上。