一种工业平皮带磨头机的制作方法

本发明涉及一种工业平皮带磨头机，特别是涉及一种基于两阶段的月度机组组合方法及系统。

背景技术：

工业平皮带磨头机的作用是将平皮带的两端接口处磨出所需要的角度，然后经过粘合，形成所需的环状。一般来说，工业平皮带由三层组成，如图1所示，包括上下两层的橡胶层以及处于橡胶层之间的尼龙层(片基)。

一般来说，磨削时，应使得上下的橡胶层斜度较大，而且相等，尼龙层的斜度较小，尽可能增加粘合长度，如图2所示，不同厚度的皮带对磨削角度的要求是不同的。

目前，普遍采用十字架式的手动磨头机，利用人工旋转水平轴的丝杆，带动工作台前后运动，竖直轴由靠模控制高度，进而实现磨削角度的调节。

然而，该种方法存在如下缺点：

1、磨削不同角度的皮带，需要制造不同的靠模，增加了生产成本和制造周期；

2、需要人工磨削，增加了工人的劳动强度和用工成本；

3、不同的工人磨出的皮带会有所不同，不能实现标准化。

技术实现要素：

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种工业平皮带磨头机，以实现工业平皮带端口不同磨削角度的磨削。

为达上述及其它目的，本发明提出一种工业平皮带磨头机，包括：底座(1)，其上表面设置有工作台(2)，主电机(3)设置于底座(1)上，通过第一传动装置(4)连接传动轴(5)，传动轴(5)设置于固定支架(6)上，固定支架(6)固定于底座(1)上，传动轴通过第二传动装置(7)连接砂轮轴(8)，第一伺服电机(10)设置于底座(1)上，以控制工作台(2)水平方向的运动，砂轮轴(8)两端分别通过摆动架(11)与配重块(12)设置于固定支架(6)的两侧，第二伺服电机(14)设置于固定支架上，以控制砂轮轴(8)垂直方向的运动，控制模块连接主电机(3)以及第一伺服电机(10)以及第二伺服电机(14)，以控制主电机(3)以及第一伺服电机(10)以及第二伺服电机(14)的工作。

进一步地，该固定支架(6)上部呈“凸”字型。

进一步地，一固定板(13)固定于两个摆动架(11)并位于该固定支架(6)凸出部分的下方。

进一步地，该第二伺服电机(14)设置于固定支架(6)凸出部分及固定板13上。

进一步地，该工作台(2)通过滑动装置设置于底座(1)的上表面。

进一步地，该第一传动装置为平皮带。

进一步地，该第二传动装置为三角带。

进一步地，该工业平皮带磨头机还包括输入输出模块，该输入输出模块设置于底座(1)上。

进一步地，该第二伺服电机(14)通过滚珠丝杆实现砂轮轴(8)垂直方向的运动。

进一步地，该主电机(3)设置于底座(1)的侧边。

与现有技术相比，本发明一种工业平皮带磨削机通过利用两轴伺服电机控制工作台与砂轮轴于水平方向及垂直方向运动，使得工业平皮带实现斜面的磨削，并通过控制水平方向与垂直方向运动的距离，进而实现对平皮带不同层的、不同磨削角度的磨削。

附图说明

图1为现有技术中工业平皮带的结构示意图；

图2为现有技术中工业平皮带中各层磨削角度的示意图；

图3为本发明一种工业平皮带磨头机的的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图3为本发明一种工业平皮带磨头机的的结构示意图。如图3所示，本发明一种工业平皮带磨头机，包括：底座1，其上表面设置有工作台2，主电机3设置于底座的侧边，其通过第一传动装置4连接传动轴5，以通过第一传动装置4带动传动轴5转动，在本发明具体实施例中，第一传动装置4可为平皮带，传动轴5设置于固定支架6上，固定支架6固定于底座1上，传动轴5通过第二传动装置7连接砂轮轴8，以通过第二传动装置7带动砂轮轴8转动，在本发明具体实施例中，第二传动装置7可为三角带，工作台2通过滑动装置(在本发明具体实施例中，滑动装置可采用导轨)设置于底座1的上表面，以将工业平皮带通过滑动装置滑动至砂轮轴8下方进行磨削，第一伺服电机10设置于底座1上，以控制工作台2水平方向(即沿滑动装置滑动)的运动，砂轮轴8两端分别通过摆动架11与配重块12设置于固定支架6的两侧，一固定板13固定于两个摆动架11上，固定支架6上部呈“凸”字型，第二伺服电机14设置于固定支架6凸出部分及固定板13上，以通过控制砂轮轴8垂直方向的运动，在本发明具体实施例中，砂轮轴通过与第二伺服电机14相连的滚珠丝杆(未示出)，在第二伺服电机14的控制下实现垂直方向的运动。该工业平皮带磨头机具有控制模块，控制模块(图中未示出)连接主电机3以及第一伺服电机10以及第二伺服电机14，以控制主电机3以及第一伺服电机10以及第二伺服电机14的工作。

较佳地，本发明之工业平皮带磨头机还包括输入输出模块15，该输入输出模块15可为一液晶触摸屏，可设置于底座1上。

以下将说明本发明的工作原理：

1、首先将用于磨削的平皮带固定在工作台上，先回原点；

2、控制模块控制主电机3工作，主电机3通过第一传动装置3(平皮带)带动传动轴5转动，传动轴5通过第二传动装置7(三角带)带动砂轮轴8转动；

3、控制模块控制第一伺服电机10以及第二伺服电机14工作，控制模块根据平皮带不同层的磨削参数控制第一伺服电机10、第二伺服电机14工作，由第一伺服电机10通过控制工作台向砂轮轴8移动，由第二伺服电机14控制砂轮轴8的垂直方向的运动，进而实现对平皮带不同层的、不同磨削角度的磨削。在本发明具体实施例中，第二伺服电机14可通过滚珠丝杆实现砂轮轴垂直方向的运动，在此不予赘述。

由于通过两轴伺服电机控制工作台水平方向的运动以及砂轮轴垂直方向的运动，使得工业平皮带实现斜面的磨削，而通过控制水平方向与垂直方向运动的距离，则可以使工业平皮带实现不同的磨削角度。

综上所述，本发明一种工业平皮带磨削机通过利用两轴伺服电机控制工作台与砂轮轴于水平方向及垂直方向运动，使得工业平皮带实现斜面的磨削，并通过控制水平方向与垂直方向运动的距离，进而实现对平皮带不同层的、不同磨削角度的磨削。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。