本发明涉及黄金饰品的加工领域，更具体地说，涉及一种钉砂机。
背景技术：
在现有技术中，通常是采用人工的方式实现对饰品的钉砂。操作者通过操作钉砂针完成钉砂。很明显，该种方式生产效率低，人工劳动量大，成本高。
因此，如何设计一种钉砂机，该钉砂机能够自动完成钉砂，从而减少人工劳动量，提高生产效率，降低生产成本，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种钉砂机，该钉砂机能够自动完成钉砂，从而减少人工劳动量，提高生产效率，降低生产成本。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钉砂机，包括：
用于装夹待加工件的夹具；
夹具导轨，所述夹具可滑动地设置于所述夹具导轨上，
用于驱动所述夹具沿着所述夹具导轨前后滑动的夹具驱动件；
钉砂针；
第一钉砂针驱动件，所述第一钉砂针驱动件驱动所述钉砂针上下移动；
控制装置，所述控制装置用于控制所述夹具驱动件和所述第一钉砂针驱动件的启停。
优选地，
所述夹具导轨为并排布置的两个，每一个所述夹具导轨上设置有一个所述夹具；
还包括：
第二钉砂针驱动件，所述第二钉砂针驱动件用于驱动所述钉砂针左右滑动，以使所述钉砂针轮番击打两个所述夹具上的待加工件；
所述第二钉砂针驱动件受控于所述控制装置。
优选地，还包括用于输入所述夹具驱动件、所述第一钉砂针驱动件以及所述第二钉砂针驱动件的驱动参数，并将所述驱动参数传输给所述控制装置的触摸屏。
优选地，还包括：
针座，所述针座具有支撑块，所述支撑块上设置有与所述钉砂针间隙配合的针孔；
位于所述支撑块上方的压块，所述压块与所述钉砂针连接；
还包括位于所述压块和所述支撑块之间的弹簧，所述钉砂针下行时受到所述弹簧的压力。
优选地，还包括导向杆，所述弹簧套设在所述导向杆上。
优选地，所述针座连接于支撑柱上，所述支撑柱可左右滑动地设置于支撑臂上，所述第二钉砂针驱动件用于驱动所述支撑柱移动。
优选地，还包括设置于所述夹具下方，用于承托所述待加工件的托料盆。
优选地，所述夹具驱动件为步进电机。
从上述技术方案可以看出，本发明中将待加工件装夹在夹具上，之后控制装置启动夹具驱动件，夹具驱动件驱动夹具滑动到钉砂针的下方，之后控制装置启动第一钉砂针驱动件，第一钉砂针驱动件驱动钉砂针下移，钉砂针击打待加工件，从而完成对待加工件的加工。本发明中的钉砂机能够自动完成对待加工件的钉砂工作，从而减少人工劳动量，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一具体实施例提供的钉砂机的整体结构示意图。
其中，1为压块、2为钉砂针、3为支撑块、4为支撑柱、5为支撑臂、6为夹具、7为托料盆、8为夹具导轨。
具体实施方式
本发明提供了一种钉砂机，该钉砂机能够自动完成钉砂，从而减少人工劳动量，提高生产效率，降低生产成本。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参考图1，在本发明一具体实施例中，钉砂机包括：夹具6、夹具导轨8、夹具驱动件、第一钉砂针2驱动件、钉砂针2、控制装置。
其中，夹具6用于装夹待加工件。夹具6可滑动地设置在夹具导轨8上。夹具6能够沿着夹具导轨8前后滑动。夹具驱动件驱动夹具6沿着夹具导轨8前后滑动，从而实现了上料。钉砂针2用于击打待加工件。第一钉砂针2驱动件用于驱动钉砂针2上下移动，从而实现对待加工件的击打。夹具驱动件和钉砂针2驱动件均与控制装置电连接。控制装置在接收到夹具驱动件的驱动信号后，控制夹具驱动件运行；控制装置在接收到第一钉砂针2驱动件的驱动信号后，控制第一钉砂针2驱动件运行。
本实施例中将待加工件装夹在夹具6上，之后控制装置启动夹具驱动件，夹具驱动件驱动夹具6滑动到钉砂针2的下方，之后控制装置启动第一钉砂针2驱动件，第一钉砂针2驱动件驱动钉砂针2下移，钉砂针2击打待加工件，从而完成对待加工件的加工。本实施例中的钉砂机能够自动完成对待加工件的钉砂工作，从而减少人工劳动量，提高生产效率，降低生产成本。
在本发明一具体实施例中，夹具导轨8包括并排布置的两个。相应地，夹具6也包括两个，两个夹具6分别设置在两个夹具导轨8上。本实施例还包括第二钉砂针2驱动件，第二钉砂针2驱动件用于驱动钉砂针2左右滑动。第二钉砂针2驱动件受控于控制装置。待控制装置接收到第二钉砂针2驱动件的驱动信号后，控制装置控制第二钉砂针2驱动件启动，第二钉砂针2驱动件驱动钉砂针2向左或者向右滑动，从而使钉砂针2轮番击打两个夹具6上的待加工件。这样，在钉砂针2击打左侧待加工件时，可以对右侧待加工件进行装夹、上料。待左侧待加工件加工完成后，钉砂针2向右滑动，对右侧的待加工件进行加工，这样就能够充分利用时间，进一步提高了加工效率。
在本发明一具体实施例中，还包括起人机交互作用的触摸屏。操作者可以根据待加工件的实际尺寸，来选择合理的驱动参数，设定第一钉砂针2驱动件、第二钉砂针2驱动件以及夹具驱动件的驱动参数，这样就拓宽了钉砂机的适用范围。
在本发明一具体实施例中，增设了针座。该针座具有支撑块3，该支撑块3上设置有针孔，针孔与钉砂针2间隙配合。钉砂针2能够在针孔内上下移动。本实施例还包括压块1。压块1位于支撑块3的上方。压块1与钉砂针2连接。压块1与针座之间无连接关系。在压块1与支撑块3之间设置有弹簧，钉砂针2下行击打待加工件时，钉砂针2会压缩弹簧的上部，弹簧的下部由支撑块3支撑。砂针会受到弹簧的弹力作用，从而使钉砂针2的击打力得到缓冲，从而避免待加工件被击裂。
为了确保钉砂针2稳定地上下移动，在本发明一具体实施例中，增设了导向杆，该导向杆位于压块1和支撑块3之间，弹簧套设在导向杆上，从而确保弹簧在竖直方向上伸缩，确保钉砂针2按照预设的线路稳定移动。
在本发明一具体实施例中，增设了支撑臂5和支撑柱4，支撑臂5横向设置，支撑柱4纵向设置。针座连接在支撑柱4上，支撑柱4由支撑臂5支撑，并且支撑柱4能够沿着支撑臂5左右滑动，支撑柱4的驱动力来自于第二钉砂针2驱动件。
在本发明一具体实施例中，还包括托料盆7，该托料盆7设置于夹具6的下方，用于承托待加工件，从而确保钉砂针2的稳定击打。
在本发明一具体实施例中，上述中的夹具驱动件为步进电机。步进电机运行平稳，且易于控制装置的控制，运行精度高。
另外，还可以设置底座，将两个夹具导轨8设置在底板上。上述中的支撑臂5通过两个立柱与底板连接，这样钉砂机就成为一个整体，方便移动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。