组合式全钢大模板自动清灰机及清灰方法与流程

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种组合式全钢大模板自动清灰机。

背景技术：

建筑模板是支承塑性状态的混凝土凝固、硬化成为所要求形状和尺寸的临时结构模型，建筑模板也是浇灌混凝土结构和构件的重要施工工具,无论是现场浇灌或预制厂预制都要采用建筑模板。由此，建筑模板是建筑施工企业最常用的工具之一，现有技术中所使用的建筑模板多为钢模板或木模板，钢模板灵活性、通用性及周转次数均远优于木模板，是最常用的一种模板。特别是组合式全钢大模板一经使用，必须进行清理，可以用铁铲铲掉表面残余的灰浆，再用手砂轮打磨干净，或者用钢丝刷除锈直至光亮无锈为止，但是如此清灰，工作效率低下，且占用人力物力较多，无法满足建筑施工的进度要求，使得许多施工企业在清理模板时不得不采用铁锤敲击钢模板上的混凝土，这样做会使模板板面出现凹凸不平或者遭到损坏，严重影响了钢模板的周转利用率，缩短了钢模板的使用寿命。因此，需要一种技术方案解决上述问题，

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明针对现有技术的不足，提供了一种组合式全钢大模板自动清灰机及清灰方法，使得钢模板上的混凝土块和灰浆能够迅速去除，并且结构简单可靠，使用灵活方便，工作效率获得成倍增加。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种组合式全钢大模板自动清灰机，包括机架、辊刷部件、移动工作台；

机架由导轨、转轮固定座、电机调速器i、可调电机座、调速电机i、辊刷杆座i、辊刷杆座ii、电机皮带轮组成，机架结构选用45×45×2㎜方形焊接钢管制作而成、呈框架式长方体焊接结构设置，其上侧面固定焊接有呈纵向设置的长条凹槽状的热轧槽钢导轨，转轮固定座呈长条板状竖直方向固定焊接在机架前后纵向中间位置的左侧边梁内侧部位、其上半部设置有呈通孔状长条孔槽，用于安装高链板；

辊刷杆座i呈管状竖直方向分别对称固定焊接在转轮固定座前端的机架左右两侧边梁外侧部位，辊刷杆座ii呈管状竖直方向分别对称固定焊接在辊刷杆座i前端的机架左右两侧边梁外侧部位；

可调电机座选用3号热轧等边角钢两根呈竖直方向垂直正交、及纵向前后设置在同一平面内，其上端固定焊接在机架中间部位横向设置的横梁右端下表面上，并且等边角钢纵向设置的一边呈竖直方向分别加工设置有长条状孔，用于通过连接螺栓上下移动可调、可拆卸固定安装有作为动力驱动装置的一体化安装设置的调速电机i；

电机皮带轮可拆卸固定安装在调速电机i输出轴上，电机调速器i上端固定安装在机架后端机架左侧边梁下表面上，其电机调速器i输入端通过线缆与220v动力电源电性连接、输出端通过线缆与调速电机i电性连接。

辊刷部件由辊刷i、辊刷皮带轮i、皮带i、辊刷ii、辊刷皮带轮ii、辊刷杆、皮带ii、辊刷轴、主动皮带轮组成，辊刷i、辊刷ii均采用了钢丝绳作为刷毛，将成匝的钢丝装入钢盘的每个孔中，最后将若干组装有刷毛的钢盘通过挤压做成圆柱形，套装在辊刷i、辊刷ii各自辊刷轴轴上；

辊刷i刷毛左右两侧辊刷轴上分别可拆卸固定套装有辊刷皮带轮i、主动皮带轮，辊刷ii刷毛左侧辊刷轴上可拆卸固定套装有辊刷皮带轮ii，辊刷i呈横向设置、其左右两侧辊刷轴轴端分别通过一对辊刷杆及连接螺栓可上下移动及可拆卸固定安装在机架辊刷杆座i内孔中，辊刷ii呈横向设置、其左右两侧辊刷轴轴端分别通过另一对辊刷杆及连接螺栓可拆卸固定安装在机架辊刷杆座ii内孔中；

皮带ii通过其皮带转动将电机皮带轮的运动和动力传递到主动皮带轮带动辊刷i顺时针旋转，皮带i通过其皮带转动将辊刷皮带轮i的运动和动力传递到辊刷皮带轮ii带动辊刷ii顺时针旋转。

移动工作台由滚动轮、轮支架、台板、固定挡板、从动链轮座、从动链轮、传动链、转轮、转轮轴、高链板、电机链轮、调速电机ii、移动挡板、气缸、电机调速器ii、调节螺栓组成，

台板呈长方体板状设置，滚动轮安装在轮支架下端、且轮支架上端分别固定焊接在台板四个端角的下方，固定挡板呈横向固定设置在台板前端，气缸呈纵向分别设置在台板后端的左右两侧部位，气缸活塞杆前端通过连接螺栓可拆卸固定安装有可移动的移动挡板，用于台板装卡、固定组合式全钢大模板，移动工作台的4个滚动轮安放于机架导轨上，使得移动工作台可以在机架导轨上灵活进行纵向前后移动；

从动链轮座、调速电机ii分别固定安装台板下表面左侧边缘部位，电机链轮固定安装在调速电机ii的输出轴上，从动链轮座通过链轮轴及连接螺栓可转动连接安装有从动链轮，电机链轮与从动链轮之间由传动链连接，传动链的链板中设置有高链板，转轮轴固定在高链板上，转轮与转轮轴连接并可自由转动，转轮置于转轮固定座的长条孔槽内，调节螺栓固定焊接在从动链轮座后侧、用于从动链轮座纵向前后位置调节，使得传动链工作时处于涨紧状态。

所述的组合式全钢大模板自动清灰机的清灰方法，包括以下过程：机器上电，设定打磨次数。上料并启动气缸，完成组合模板的居中定位，组合模板前端由固定挡板定位，气缸活塞杆伸出带动移动挡板向前移动并夹紧组合模板,完成组合模板的前后定位；在组合模板前后定位的同时,调速电机ii带动载有组合模板的移动工作台前后移动,中间经过辊刷i、辊刷ii,以清除组合模板上的混凝土；当移动工作台前后移动行进，判断设定的打磨次数是否完成，若没有完成，移动工作台返回继续打磨，若完成打磨，移动工作台停止移动，气缸活塞杆收缩带动移动挡板向后移动并松开组合模板，卸下组合模板，完成一个工作周期。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明公开的一种组合式全钢大模板自动清灰机，机架呈框架式结构设置，其上侧面焊接有导轨，转轮固定座，机架上方设置有辊刷，通过皮带将电机的运动和动力传递到辊刷上，移动工作台安放于机架导轨上，使得移动工作台可以在机架导轨上前后移动，传动链的链板中设置有高链板，转轮轴固定在高链板上，转轮置于转轮固定座的长条孔槽内；工作时调速电机带动电机链轮转动，由于转轮固定座限制高链板移动，只有另一侧和绕在电机链轮、从动链轮上的传动链链条运动，使电机链轮、从动链轮和移动工作台运动；当转轮置于电机链轮或从动链轮的最外端时，电机链轮和从动链轮的运动方向开始改变，这样移动工作台实现往复运动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的机架立体结构示意图；

图3是本发明的移动工作台结构示意图；

图4是本发明的左视结构示意图；

图5是本发明的右视结构示意图；

图6是本发明的俯视结构示意图；

图7是本发明的后视结构示意图；

图8是本发明的移动工作台移动到前端位置结构示意图；

图9是本发明的移动工作台移动到后端位置结构示意图；

其中：1-机架、11-导轨、12-转轮固定座、13-电机调速器i、14-可调电机座、15-调速电机i、16-辊刷杆座i、17-辊刷杆座ii、18-电机皮带轮、2-辊刷部件、21-辊刷i、22-辊刷皮带轮i、23-皮带i、24-辊刷ii、25-辊刷皮带轮ii、26-辊刷杆、27-皮带ii、28-辊刷轴、29-主动皮带轮、3-移动工作台、31-滚动轮、32-轮支架、33-台板、34-固定挡板、35-从动链轮座、36-从动链轮、37-传动链、38-转轮、39-转轮轴、40-高链板、41-电机链轮、42-调速电机ii、43-移动挡板、44-气缸、45-电机调速器ii、46-调节螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明：

需要注意的是，这里的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”只是为了便于描述本发明而定义的示例性方向，如图1所示，纸面上侧方向为“上”，纸面下侧方向为“下”，纸面左侧方向为“前”，纸面右侧方向为“后”，纸面后侧方向为“右”，纸面前侧方向为“左”，纸面左右方向为“纵向”，纸面前后方向为“横向”。当然本领域技术人员在本发明的基础上理解，也可以其它方式定义“左”、“右”等方向，同样落入本发明的保护范围之内。

如图1-图7所示，一种组合式全钢大模板自动清灰机，包括机架1、辊刷部件2、移动工作台3，机架1呈框架式结构设置，其上侧面焊接有导轨11，转轮固定座12，机架1上方设置有辊刷i21、辊刷ii24，通过皮带i23、皮带ii27将调速电机i15的运动和动力传递到辊刷i21、辊刷ii24上，移动工作台3安放于机架1导轨22上，使得移动工作台3可以在机架1导轨11上前后移动，传动链37的链板中设置有高链板40，转轮轴39固定在高链板40上，转轮38置于转轮固定座12的长条孔槽内。

机架1由导轨11、转轮固定座12、电机调速器i13、可调电机座14、调速电机i15、辊刷杆座i16、辊刷杆座ii17、电机皮带轮18组成，机架1结构选用45×45×2㎜方形焊接钢管制作而成、呈框架式长方体焊接结构设置，其上侧面固定焊接有呈纵向设置的长条凹槽状的热轧槽钢导轨11，转轮固定座12呈长条板状竖直方向固定焊接在机架1前后纵向中间位置的左侧边梁内侧部位、其上半部设置有呈通孔状长条孔槽，用于安装高链板40；

辊刷杆座i16呈管状竖直方向分别对称固定焊接在转轮固定座12前端的机架1左右两侧边梁外侧部位，辊刷杆座ii17呈管状竖直方向分别对称固定焊接在辊刷杆座i16前端的机架1左右两侧边梁外侧部位；

可调电机座14选用3号热轧等边角钢两根呈竖直方向垂直正交、及纵向前后设置在同一平面内，其上端固定焊接在机架1中间部位横向设置的横梁右端下表面上，并且等边角钢纵向设置的一边呈竖直方向分别加工设置有长条状孔，用于通过连接螺栓上下移动可调、可拆卸固定安装有作为动力驱动装置的一体化安装设置的调速电机i15；

电机皮带轮11可拆卸固定安装在调速电机i15输出轴上，电机调速器i13上端固定安装在机架1后端机架1左侧边梁下表面上，其电机调速器i13输入端通过线缆与220v动力电源电性连接、输出端通过线缆与调速电机i15电性连接。

辊刷部件2由辊刷i21、辊刷皮带轮i22、皮带i23、辊刷ii24、辊刷皮带轮ii25、辊刷杆26、皮带ii27、辊刷轴28、主动皮带轮29组成，辊刷i21、辊刷ii24均采用了钢丝绳作为刷毛，将成匝的钢丝装入钢盘的每个孔中，最后将若干组装有刷毛的钢盘通过挤压做成圆柱形，套装在辊刷i21、辊刷ii24各自辊刷轴28轴上；

辊刷i21刷毛左右两侧辊刷轴28上分别可拆卸固定套装有辊刷皮带轮i22、主动皮带轮29，辊刷ii24刷毛左侧辊刷轴28上可拆卸固定套装有辊刷皮带轮ii25，辊刷i21呈横向设置、其左右两侧辊刷轴28轴端分别通过一对辊刷杆26及连接螺栓可上下移动及可拆卸固定安装在机架1辊刷杆座i16内孔中，辊刷ii24呈横向设置、其左右两侧辊刷轴28轴端分别通过另一对辊刷杆26及连接螺栓可拆卸固定安装在机架1辊刷杆座ii17内孔中；

皮带ii27通过其皮带转动将电机皮带轮18的运动和动力传递到主动皮带轮29带动辊刷i21顺时针旋转，皮带i23通过其皮带转动将辊刷皮带轮i22的运动和动力传递到辊刷皮带轮ii25带动辊刷ii24顺时针旋转。

移动工作台3由滚动轮31、轮支架32、台板33、固定挡板34、从动链轮座35、从动链轮36、传动链37、转轮38、转轮轴39、高链板40、电机链轮41、调速电机ii42、移动挡板43、气缸44、电机调速器ii45、调节螺栓46组成，

台板33呈长方体板状设置，滚动轮31安装在轮支架32下端、且轮支架32上端分别固定焊接在台板33四个端角的下方，固定挡板34呈横向固定设置在台板33前端，气缸44呈纵向分别设置在台板33后端的左右两侧部位，气缸44活塞杆前端通过连接螺栓可拆卸固定安装有可移动的移动挡板43，用于台板33装卡、固定组合式全钢大模板，移动工作台3的4个滚动轮31安放于机架1导轨11上，使得移动工作台3可以在机架1导轨11上灵活进行纵向前后移动；

从动链轮座35、调速电机ii42分别固定安装台板33下表面左侧边缘部位，电机链轮41固定安装在调速电机ii42的输出轴上，从动链轮座35通过链轮轴及连接螺栓可转动连接安装有从动链轮36，电机链轮41与从动链轮36之间由传动链37连接，传动链37的链板中设置有高链板40，转轮轴39固定在高链板40上，转轮38与转轮轴39连接并可自由转动，转轮38置于转轮固定座12的长条孔槽内，调节螺栓46固定焊接在从动链轮座35后侧、用于从动链轮座35纵向前后位置调节，使得传动链37工作时处于涨紧状态。

如图1、图8、图9所示，调速电机ii42逆时针转动，转轮38和高链板40位于传动链37的上方，由于转轮固定座12限制转轮38和高链板40左右运动，传动链37上部分不能运动，因此电机链轮41、从动链轮36和传动链37的下部分只能向后运动，带动移动工作台3向后运动；

电机链轮41运动到高链板40处，高链板40可绕电机链轮41运动，电机链轮41继续向后运动，当高链板40及转轮38绕到电机链轮41的最前端时，因转轮38只能在转轮固定座12的槽内向下运动，所以电机链轮41运动方向改为向前，移动工作台3的运动方向也改为向前，实现换向；

当电机链轮41向前运动到转轮38正上方时，转轮38就限制高链板40及传动链37的下部分运动，这样只有传动链37的上部分向前运动，电机链轮41、从动链轮36及移动工作台3继续向前运动；

移动工作台3向前运动到转轮38的中间位置，并继续向前运动；

从动链轮36运动到高链板40和转轮38的正上方后，高链板40和转轮38可绕从动链轮36运动，从动链轮36继续向前运动，当高链板40及转轮38绕到从动链轮36的最后端时，因转轮38只能在转轮固定座12的孔槽内向上运动，所以从动链轮36运动方向改为向后，移动工作台3的运动方向也改为向后，实现再次换向；

当从动链轮36向后运动到转轮38正下方时，转轮38就限制高链板40及传动链37上部分运动，这样只有传动链37的下部分向后运动，电机链轮41、从动链轮36及活动工作台4继续向后运动。

本发明工作过程：

机器上电，设定打磨次数。上料并启动气缸44，完成组合模板的居中定位，组合模板前端由固定挡板34定位，气缸44活塞杆伸出带动移动挡板43向前移动并夹紧组合模板,完成组合模板的前后定位。在组合模板前后定位的同时,调速电机ii42带动载有组合模板的移动工作台3前后移动,中间经过辊刷i21、辊刷ii24,以清除组合模板上的混凝土。当移动工作台3前后移动行进，判断设定的打磨次数是否完成，若没有完成，移动工作台3返回继续打磨，若完成打磨，移动工作台3停止移动，气缸44活塞杆收缩带动移动挡板43向后移动并松开组合模板，卸下组合模板，完成一个工作周期。所有动作，均由plc控制实现。

进一步的，辊刷i21、辊刷ii24结构,较好地解决了刷毛应力集中、易折断问题，延长了刷毛的寿命。辊刷i21、辊刷ii24在工作中，与组合模板工作面的摩擦会造成主刷刷毛的严重磨损，从而使刷毛与板工作面之间的距离拉大,造成不能彻底清除的问题，降低了工作效率。在设计中，通过在辊刷杆座i16、辊刷杆座ii17中上下移动、升降辊刷杆26来调节辊刷i21、辊刷ii24高度，实现刷毛位置的补偿。

进一步的，工作时调速电机ii42带动主动链轮-电机链轮41转动，由于转轮固定座12限制高链板40移动，只有另一侧和绕在电机链轮41、从动链轮36上的传动链37链条运动，使电机链轮41、从动链轮36和移动工作台3运动；当转轮38置于电机链轮41或从动链轮36的最外端时，电机链轮41和从动链轮36的运动方向开始改变，这样移动工作台3实现往复运动。