铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法与流程

本发明涉及铸管生产领域，具体地，涉及一种铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法。

背景技术：

在管子加工过程中，离心机拔管钳承接着将离心机浇铸好的管子拔出和运走的任务，它是由比例阀配合编码器根据不同位置来协调工作的，有着重要的作用，其中包括：拔管：根据位置编码器判断拔头进入离心机承口，张开拔爪，然后缓慢后退将管子拔出；接管：根据位置编码器判断管子拔出长度相应控制接管托辊接管，再根据位置编码器判断管子是否完全拔出，推出拔头，接管机接管。在这整个过程中，拔管钳速度都是比例阀配合编码器来调节。

由上可见，编码器位置和比例阀至关重要，但是在生产过程中，如果出现编码器短路或开路，比例阀卡住等现象都会造成严重的事故后果。

因此，提供一种在使用过程中可以对编码器和比例阀出现的问题进行及时的处理，从而防止发生严重事故的铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的是克服生产过程中，出现编码器短路或开路，比例阀卡住等现象而造成严重的事故后果的问题，从而提供一种在使用过程中可以对编码器和比例阀出现的问题进行及时的处理，从而防止发生严重事故的铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法，所述方法包括：步骤1，分别判断拔管钳位置编码器和比例阀的故障程序；步骤2，对拔管钳运行控制的位置编码器和比例阀故障情况分别做出对应的应急程序。

优选地，所述步骤1中位置编码器的故障程序包括：编码器死机、编码器损坏和线路故障；比例阀的故障包括卡住现象。

优选地，步骤2包括：将比例阀的故障信号带入拔管钳控制程序中，实现当比例阀出现故障时，拔管停止运行。

优选地，所述步骤1中判断比例阀的故障程序时区分拔管钳的状态。

优选地，所述拔管钳的状态包括：前进状态和后退状态，所述步骤1中分别判断拔管钳两种状态下比例阀的故障程序。

优选地，所述方法还包括步骤4：将判断的故障信号传送至显示器上，当出现故障时，所述显示器显示报警画面提醒工作人员。

优选地，所述步骤4还包括将判断的故障信号通过无线模块传送至移动终端上。

根据上述技术方案，本发明提供的铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法在使用时，先分别判断拔管钳位置编码器和比例阀的故障程序，然后对不同的故障程序做出对应的应急程序，这里要区分拔管钳中是位置编码器还是比例阀发生了故障，再进行故障处理。本发明提供的铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法克服生产过程中，出现编码器短路或开路，比例阀卡住等现象而造成严重的事故后果的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法中判断拔管钳前进时比例阀故障的原理图；

图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法中判断拔管钳后退时比例阀故障的原理图；

图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法中管钳前进时比例阀发生故障的应急程序原理图；

图4是本发明的一种优选的实施方式中提供的铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法中管钳后退时比例阀发生故障的应急程序原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1-4所示，本发明提供了一种铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法，所述方法包括：步骤1，分别判断拔管钳位置编码器和比例阀的故障程序；步骤2，对拔管钳运行控制的位置编码器和比例阀故障情况分别做出对应的应急程序。

根据上述技术方案，本发明提供的铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法在使用时，先分别判断拔管钳位置编码器和比例阀的故障程序，然后对不同的故障程序做出对应的应急程序，这里要区分拔管钳中是位置编码器还是比例阀发生了故障，再进行故障处理。本发明提供的铸管离心机拔管钳编码器和比例阀故障自动保护的方法克服生产过程中，出现编码器短路或开路，比例阀卡住等现象而造成严重的事故后果的问题。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤1中位置编码器的故障程序包括：编码器死机、编码器损坏和线路故障；比例阀的故障包括卡住现象，在工作过程中，需要分别对编码器的故障程序和所述比例阀的故障程序进行判断，从而得出不同的故障程序，然后才能准确地对不同的故障程序进行对应的应急处理，从而有效地避免设备失控导致事故扩大化。

本发明中比例阀的故障主要为卡住和失控现象，为了有效地解决该问题，在本发明的一种优选的实施方式中，步骤2包括：将比例阀的故障信号带入拔管钳控制程序中，实现当比例阀出现故障时，拔管停止运行，从而避免比例阀失控导致危险事件的发生。

本发明为了准确地对所述比例阀的故障进行有效地处理，在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤1中判断比例阀的故障程序时区分拔管钳的状态，因为不同的状态，对于比例阀的故障处理也是不同的。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述拔管钳的状态包括：前进状态和后退状态，所述步骤1中分别判断拔管钳两种状态下比例阀的故障程序，从而对前进状态和后退状态时的故障分别进行有效地处理。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述方法还包括步骤4：将判断的故障信号传送至显示器上，当出现故障时，所述显示器显示报警画面提醒工作人员，则在发生故障时，工作人员可以对故障进行及时而有效地处理，方式危险事情的发生。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述步骤4还包括将判断的故障信号通过无线模块传送至移动终端上，这样可以随时随地地提醒工作人员拔管钳的故障信息，使得工作人员可以清楚地掌握拔管钳的工作状态，也可以对拔管钳的故障进行及时而有效地处理，防止设备失控导致事故扩大化。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。