一种含双平行四边形机构的行星抛光装置的制作方法

本发明涉及一种抛光装置，特别是涉及一种含双平行四边形机构的行星抛光装置。

背景技术：

随着空间光学技术、光束控制技术以及大型天文望远技术的不断发展，对光学元件的需求日益增加。小磨头抛光技术是光学元件表面成形过程中应用最广泛的技术，而行星抛光装置是实现小磨头抛光技术的关键部件。

专利zl201410554563.5所公开的一种大口径非球面机器人行星抛光装置，包括公转传动机构、自转传动机构、抛光轴组件和平衡配重偏心调节装置。其中，该行星抛光装置的公转传动机构采用了两个垂直相交的导轨滑块结构实现抛光轴的公转运动，机械结构较为复杂，且公转传动机构的质量较大。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种含双平行四边形机构的行星抛光装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种含双平行四边形机构的行星抛光装置，包括安装法兰、公转传动部分、自转传动部分和抛光轴，抛光轴的底部设有抛光头；

所述公转传动部分包括：公转电机、减速器、偏心调整组件、抛光轴安装连杆、双平行四边形机构、壳体、偏心调整旋钮和平衡重；所述公转电机与所述减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述偏心调整组件固接，所述公转电机带动所述偏心调整组件绕转动轴转动；所述偏心调整组件可旋转地与所述抛光轴安装连杆连接，二者相对旋转运动的轴线为偏心轴；所述双平行四边形机构的一端固定在所述壳体上，另一端与所述抛光轴安装连杆固接；所述偏心调整旋钮安装在所述壳体上；所述平衡重固定在所述偏心调整组件上；

所述自转传动部分包括：自转电机、第一级带传动组件和第二级带传动组件；所述自转电机固定于所述壳体上；所述第一级带传动组件的一端可旋转地与所述自转电机的电机轴相连，另一端可旋转地与所述第二级带传动组件连接；所述第二级带传动组件可旋转地与所述抛光轴连接；

所述安装法兰固定连接在所述壳体上；

所述抛光轴安装于抛光轴安装连杆上并随抛光轴安装连杆一起作公转运动；所述自转电机的转动运动依次通过所述第一级带传动组件和第二级带传动组件传递至所述抛光轴，实现抛光轴的自转运动。

所述偏心调整组件包括：曲柄连杆、导轨、滑块、偏心轴座和螺杆；所述曲柄连杆与减速器的输出轴固连，在公转电机的驱动下绕转动轴转动；所述偏心轴座与所述抛光轴安装连杆可旋转地连接，旋转轴线为偏心轴；所述导轨安装在所述曲柄连杆上，所述滑块安装在偏心轴座上。

将所述偏心调整组件旋转至调整位置，通过所述偏心调整旋钮带动所述螺杆旋转，以调整所述转动轴线与所述偏心轴线的距离。

所述双平行四边形机构由第一平面平行四边形机构和第二平面平行四边形机构构成；所述第一平面平行四边形机构的固定连杆固定在所述壳体上，其输出连杆为第二平面平行四边形机构的固定连杆，所述第二平面平行四边形机构的输出连杆固定在所述抛光轴安装连杆上；所述双平行四边形机构限制所述抛光轴安装连杆仅做平动圆周运动，实现抛光头的公转运动。

与现有技术相比，本发明的技术方案所带来的有益效果是：

1.公转传动部分涉及的平面连杆机构中各连杆均为铰接，具有机械结构简单、惯性力小、便于实现的优点。

2.该行星抛光装置可根据不同的抛光工艺需求调整公转半径。

3.自转电机安装在所述公转传动部分的壳体上，不参与公转运动，可有效减小惯性力。

4.公转传动部分设计有平衡配重，用于部分平衡由机构运动部件产生的惯性力，进而进一步提高所述行星抛光装置的性能。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明所述公转传动部分的立体结构示意图；

图3是本发明所述公转传动部分的剖视结构示意图；

图4是本发明中双平行四边形机构的结构示意图；

图5是本发明中自转传动部分和抛光轴部分的结构示意图；

图6是本发明实施例的结构示意图；

附图标记：1、安装法兰，2、公转传动部分，3、自转传动部分，4、抛光轴；

21、公转电机，22、减速器，23、偏心调整组件，24、抛光轴安装连杆，25、双平行四边形机构，26、壳体，27、偏心调整旋钮，28、平衡重；

31、自转电机，32、第一级带传动组件，33、第二级带传动组件；

231、曲柄连杆，232、导轨，233、滑块，234、偏心轴座，235、螺杆；

251、第一平面平行四边形机构；252、第二平面平行四边形机构；

o1、转动轴，o2、偏心轴。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的行星抛光装置做进一步详细说明。

如图1至图5所示，一种含双平行四边形机构的行星抛光装置，包括安装法兰1、公转传动部分2、自转传动部分3、抛光轴4；公转传动部分2包括：公转电机21、减速器22、偏心调整组件23、抛光轴安装连杆24、双平行四边形机构25、壳体26、偏心调整旋钮27以及平衡重28；公转电机21与减速器22输入轴连接，减速器22的输出轴与偏心调整组件23固结，公转电机21带动偏心调整组件23绕转动轴o1转动；偏心调整组件23可旋转地与抛光轴安装连杆24连接，二者相对旋转运动的轴线为偏心轴o2；双平行四边形机构25一端固定在壳体26上，另一端与抛光轴安装连杆24固结；偏心调整旋钮27安装在壳体26上；平衡重28固定在偏心调整组件23上。

自转传动部分3包括：自转电机31、第一级带传动组件32以及第二级带传动组件33；自转电机31固定在公转传动部分2的壳体26上；第一级带传动组件32一端绕自转电机轴可旋转地与自转电机31连接，另一端可旋转地与第二级带传动组件33连接；第二级带传动组件33同样可旋转地与抛光轴连接。

安装法兰1固定连接在公转传动部分2的壳体26上。

抛光轴4安装在公转传动部分2的抛光轴安装连杆24上，随抛光轴安装连杆24一起作公转运动；自转电机31的转动运动依次通过第一级带传动组件32、第二级带传动组件33传递到抛光轴组件，实现抛光轴的自转运动。

偏心调整组件23包括：曲柄连杆231、导轨232、滑块233、偏心轴座234以及螺杆235；曲柄连杆与减速器22输出轴固连，在公转电机21的驱动下绕转动轴o1转动；偏心轴座234与抛光轴安装连杆可旋转地连接，旋转轴线为偏心轴o2，轴线o1与轴线o2的距离为e；导轨232安装在曲柄连杆231上，滑块安装在偏心轴座234上；偏心调整组件23旋转到调整位置，如图3，通过偏心调整旋钮27带动螺杆235旋转，可调整轴线o1与轴线o2的距离e。

双平行四边形机构25由第一平面平行四边形机构251和第二平面平行四边形机构252构成；第一平面平行四边形机构251的固定连杆固定在公转传动部分的壳体26上，其输出连杆为第二平面平行四边形机构252的固定连杆，第二平面平行四边形机构252的输出连杆固定在抛光轴安装连杆24上；双平行四边形机构25限制抛光轴安装连杆24仅做平动圆周运动，实现抛光头的公转运动。

进一步的，在具体实施过程中，将行星抛光装置的安装法兰1安装在一种混联机器人的输出法兰上，可搭建大口径非球面光学元件抛光的机器人工作站，如图6所示。

本发明并不限于上文描述的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在描述和说明本发明的技术方案，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的。在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，本领域的普通技术人员在本发明的启示下还可做出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。