一种取件系统及方法与流程

本发明涉及取件技术领域，具体为一种取件系统及方法。

背景技术：

压铸(英文：diecasting)是一种金属铸造工艺，其特点是利用模具内腔对融化的金属施加高压。模具通常是用强度更高的合金加工而成的，这个过程有些类似注塑成型。

现在的压铸成型工艺中，压铸成型后，有一些生产厂家还采用人工取件，然后在去进行敲渣个剪切，这些工序经过人工完成明显需要很大的人力，工人劳动量较大，而且效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种取件系统及方法，具有节省人力以及提高取件效率的优点，以解决上述背景技术中提出的工人劳动量较大，效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种取件系统，包括用于压铸成型的压铸部分、取件部分、液压剪切部分和敲渣部分，压铸部分包括压铸机、第一压铸板、第一压铸芯、第二压铸板、第二压铸芯和推送气缸，所述压铸机的侧门安装有电控系统，所述压铸机的顶部设置有第一压铸板和第二压铸板，所述第一压铸板和第二压铸板通过导杆连接，导杆的一端固定连接第一压铸板，导杆活动贯穿于第二压铸板，所述第一压铸板相对第二压铸板的一侧固定设置有第一压铸芯，所述第二压铸板相对第一压铸芯的一侧面设有第二压铸芯，第二压铸板的顶部安装有用于给压铸件喷雾的喷雾机器人，所述导杆远离第一压铸板的一端固定连接有连接板，所述连接板固定安装在推送气缸上，所述压铸机端面的一侧安装有控制阀箱，第一压铸芯上还安装有光电传感器，取件部分包含取件机器人，取件机器人安装在压铸机的侧面，液压剪切部分包含液压剪，液压剪安装在取件机器人的一侧，敲渣部分包括工作台架、敲渣包设备和翻板，工作台架的侧面设置废料箱，工作台架的上端安装有用于敲击压铸件的敲渣包设备，敲渣包设备的正下方安装翻板，工作台架的侧面安装输送带，所述取件机器人和工作台架的外围设置安全围栏。

优选的，所述取件机器人一端设置有抓手。

优选的，所述第一压铸板活动安装在压铸机的顶部，第二压铸板固定安装在压铸机的顶部。

优选的，所述取件机器人和喷雾机器人均受控于电控系统。

优选的，所述推送气缸和液压剪均受控于控制阀箱。

本发明提供另一种技术方案为一种取件方法，包括以下步骤：

s1：取件机器人取件待机；

s2：推送气缸通过连接板和导杆一起推动第一压铸板和第二压铸板分开，压铸机开模到位；

s3：取件机器人爪取铸件到位机器人浮动功能开启；

s4：压铸顶出产品到位；

s5：取件机器人取出产品；

s6：光电传感器检知产品是否取出；

s7：进入敲渣包程序；

s8：进入液压剪程序；

s9：进入敲产品序；

s10：产品放在输送带上完成取件。

优选的，敲渣包程序包括如下步骤：

s7-1：取件机器人前往敲渣包设备待机位；

s7-2：敲渣包设备气锤安全位和翻板原点位检查；

s7-3：取件机器人移动至工作位；

s7-4：敲渣包设备气锤运动敲击铸件渣包掉落在翻板上；

s7-5：敲渣包设备气锤安全位取件机器人退出在待机位；

s7-6：翻板向右倾斜20度渣包滑入废料箱，翻板回原点位。

优选的，液压剪程序包括如下步骤：

s8-1：取件机器人在液压剪待机位；

s8-2：取件机器人的抓手的减振功能开启；

s8-3：液压剪张开信号到位；

s8-4：取件机器人进入剪断支流道。

优选的，敲产品序包括如下步骤：

s9-1：取件机器人进入工作位敲渣包设备气锤敲击铸件流道至铸件产品与流道分离，产品掉入翻板；

s9-2：取件机器人回待机位，翻板向左倾斜20度产品滑入输送带；

s9-3：取件机器人的抓手减振功能关闭，把流道放入废料箱；

s9-4：取件机器人回取件待机位，循环结束。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本取件系统及方法，取件机器人通过抓手将压铸产品夹住取下，光电传感器检知工件，取件机器人前往敲渣包设备待机位，敲渣包设备气锤运动敲击铸件渣包掉落在翻板上，翻板向右倾斜20度渣包滑入废料箱，取件机器人将产品放入到液压剪剪断支流道，取件机器人进入工作位敲渣包设备气锤敲击铸件流道至铸件产品与流道分离，产品掉入翻板，翻板向左倾斜20度产品滑入输送带，通过各个程序部分的相互作用，自动完成整个取件过程，节省了人力，同时提高了取件效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的取件机器人结构示意图；

图3为本发明的敲渣包设备的结构示意图；

图4为本发明的整体取件流程图；

图5为本发明的敲渣包程序流程图；

图6为本发明的液压剪程序流程图；

图7为本发明的敲产品程序流程图。

图中：1压铸机、2电控系统、3第一压铸板、4导杆、5第一压铸芯、6第二压铸板、7第二压铸芯、8喷雾机器人、9连接板、10推送气缸、11控制阀箱、12安全围栏、13取件机器人、14抓手、15液压剪、16废料箱、17工作台架、18敲渣包设备、19翻板、20输送带、21光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种取件系统，包括用于压铸成型的压铸部分、取件部分、液压剪切部分和敲渣部分，压铸部分包括压铸机1、第一压铸板3、第一压铸芯5、第二压铸板6、第二压铸芯7和推送气缸10，压铸机1的侧门安装有电控系统2，压铸机1的顶部设置有第一压铸板3和第二压铸板6，第一压铸板3活动安装在压铸机1的顶部，第二压铸板6固定安装在压铸机1的顶部，第一压铸板3和第二压铸板6通过导杆4连接，导杆4的一端固定连接第一压铸板3，导杆4活动贯穿于第二压铸板6，第一压铸板3相对第二压铸板6的一侧固定设置有第一压铸芯5，第二压铸板6相对第一压铸芯5的一侧面设有第二压铸芯7，第一压铸芯5和第二压铸芯7将铸件压成产品，第二压铸板6的顶部安装有用于给压铸件喷雾的喷雾机器人8，喷雾机器人8给压铸成型后的产品喷漆，导杆4远离第一压铸板3的一端固定连接有连接板9，连接板9固定安装在推送气缸10上，推送气缸10工作拉动连接板9，导杆4活动将第一压铸板3向第二压铸板6拉动，第一压铸芯5和第二压铸芯7相互挤压将产品压铸成型，压铸机1端面的一侧安装有控制阀箱11，第一压铸芯5上还安装有光电传感器21，光电传感器21用于检知产品，取件部分包含取件机器人13，取件机器人13安装在压铸机1的侧面，取件机器人13一端设置有抓手14，取件机器人13通过抓手14抓取产品，取件机器人13和喷雾机器人8均受控于电控系统2，电控系统2控制取件机器人13和喷雾机器人8，液压剪切部分包含液压剪15，液压剪15用于剪断支流道，推送气缸10和液压剪15均受控于控制阀箱11，控制阀箱11采用plc控制推送气缸10和液压剪15，液压剪15安装在取件机器人13的一侧，敲渣部分包括工作台架17、敲渣包设备18和翻板19，工作台架17的侧面设置废料箱16，废料箱16收集敲下的废料，工作台架17的上端安装有用于敲击压铸件的敲渣包设备18，敲渣包设备18的正下方安装翻板19，工作台架17的侧面安装输送带20，取件机器人13和工作台架17的外围设置安全围栏12，安全围栏12起到保护作用。

一种取件方法，包括以下步骤：

s1：取件机器人13取件待机；

s2：推送气缸10通过连接板9和导杆4一起推动第一压铸板3和第二压铸板6分开，压铸机1开模到位；

s3：取件机器人13爪取铸件到位机器人浮动功能开启；

s4：压铸顶出产品到位；

s5：取件机器人13取出产品；

s6：光电传感器21检知产品是否取出；

s7：进入敲渣包程序，取件机器人13前往敲渣包设备18待机位；敲渣包设备18气锤安全位和翻板19原点位检查；取件机器人13移动至工作位；敲渣包设备18气锤运动敲击铸件渣包掉落在翻板19上；敲渣包设备18气锤安全位取件机器人13退出在待机位；翻板19向右倾斜20度渣包滑入废料箱16，翻板19回原点位；

s8：进入液压剪程序，取件机器人13在液压剪15待机位；取件机器人13的抓手14的减振功能开启；液压剪15张开信号到位；取件机器人13进入剪断支流道；

s9：进入敲产品序，取件机器人13进入工作位敲渣包设备18气锤敲击铸件流道至铸件产品与流道分离，产品掉入翻板19；取件机器人13回待机位，翻板19向左倾斜20度产品滑入输送带20；取件机器人13的抓手14减振功能关闭，把流道放入废料箱16；取件机器人13回取件待机位，循环结束。

推送气缸10工作拉动连接板9，导杆4活动将第一压铸板3向第二压铸板6拉动，第一压铸芯5和第二压铸芯7相互挤压将产品压铸成型，第一压铸板3和第二压铸板6开模到位，取件机器人13通过抓手14将压铸产品夹住取下，光电传感器21检知工件，如果工件不合格，扔到垃圾桶继续检知工件，如果检知合格，功能启用，进入敲渣包程序，取件机器人13前往敲渣包设备18待机位；敲渣包设备18气锤安全位和翻板19原点位检查；如果敲渣包设备18不在待机位，则继续在准备位等待，如果在待机位，取件机器人13移动至工作位；敲渣包设备18气锤运动敲击铸件渣包掉落在翻板19上；敲渣包设备18气锤安全位取件机器人13退出在待机位；翻板19向右倾斜20度渣包滑入废料箱16，翻板19回原点位，然后进入液压剪程序，取件机器人13在液压剪15待机位，如果不在准备位等待，则继续在准备位等待，如果在等待位，取件机器人13的抓手14的减振功能开启；液压剪15张开信号到位；取件机器人13进入剪断支流道，然后进入敲产品程序，敲渣包设备18如果不在待机位，则继续在准备位等待，如果在待机位，取件机器人13进入工作位敲渣包设备18气锤敲击铸件流道至铸件产品与流道分离，产品掉入翻板19；取件机器人13回待机位，翻板19向左倾斜20度产品滑入输送带20；取件机器人13的抓手14减振功能关闭，把流道放入废料箱16；取件机器人13回取件待机位，循环结束。

综上所述：本取件系统及方法，取件机器人13通过抓手14将压铸产品夹住取下，光电传感器21检知工件，取件机器人13前往敲渣包设备18待机位，敲渣包设备18气锤运动敲击铸件渣包掉落在翻板19上，翻板19向右倾斜20度渣包滑入废料箱16，取件机器人13将产品放入到液压剪15剪断支流道，取件机器人13进入工作位敲渣包设备18气锤敲击铸件流道至铸件产品与流道分离，产品掉入翻板19，翻板19向左倾斜20度产品滑入输送带20，通过各个程序部分的相互作用，自动完成整个取件过程，节省了人力，同时提高了取件效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。