本实用新型涉及钢管管件加工技术领域，具体涉及一种钢管弯头打磨输送平台。
背景技术：
打磨是钢管弯头加工中较为重要的一个工艺，目前钢管弯头打磨主要通过人工将弯头放置到打磨位置，通过压紧液压缸往下压，然后车坡口打磨，费时费力，工人劳动强度大，打磨质量一致性差，导致钢管弯头质量参差不齐。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种钢管弯头打磨输送平台，以解决现有技术存在的人工放料导致打磨质量一致性差的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钢管弯头打磨输送平台，包括移动横梁、横移气缸、储件槽、进料气缸、直线导轨、升降油缸、转盘、压紧油缸、上料机械手和卸料机械手，上料机械手和卸料机械手安装在移动横梁上，横移气缸安装在移动横梁一端，储件槽置于上料机械手下方的直线导轨上，进料气缸可推动储件槽在直线导轨上移动，升降油缸位于移动横梁下方，转盘与升降油缸相连，压紧油缸设置在转盘上方的移动横梁上。
上述移动横梁两端分别设置直线轴承。
上述上料机械手和卸料机械手都为爪式机械手。
本实用新型的工作原理是钢管弯头置于储件槽中，然后进料气缸推动储件槽在直线导轨上移动到上料机械手下方，上料机械手抓起钢管弯头，启动横移气缸将上料机械手把弯头原料放在转盘上，压紧油缸放下，开始打磨，打磨完毕后通过卸料机械手将弯头抓起送出。
本实用新型为钢管弯头打磨提供了一种自动打磨输送平台，实现了钢管弯头打磨自动上料、压紧和卸料，降低了工人劳动强度，提高了打磨效率和质量，具有设计合理、使用方便和打磨质量稳定的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1移动横梁、2横移气缸、3储件槽、4进料气缸、5直线导轨、6升降油缸、7转盘、8上料机械手、9卸料机械手、10钢管弯头、11直线轴承、12压紧油缸。
具体实施方式
如图所示，一种钢管弯头打磨输送平台，包括移动横梁1、横移气缸2、储件槽3、进料气缸4、直线导轨5、升降油缸6、转盘7、压紧油缸12、上料机械手8和卸料机械手9，上料机械手8和卸料机械手9安装在移动横梁1上，横移气缸2安装在移动横梁1一端，储件槽3置于上料机械手8下方的直线导轨5上，进料气缸4可推动储件槽3在直线导轨5上移动，升降油缸6位于移动横梁1下方，转盘7与升降油缸6相连，压紧油缸12设置在转盘7上方的移动横梁1上，移动横梁1两端分别设置直线轴承11，上料机械手和卸料机械手都为爪式机械手。
本实用新型的工作原理是钢管弯头置于储件槽中，然后进料气缸推动储件槽在直线导轨上移动到上料机械手下方，上料机械手抓起钢管弯头，启动横移气缸将上料机械手把弯头原料放在转盘上，压紧油缸放下，开始打磨，打磨完毕后通过卸料机械手将弯头抓起送出。