本实用新型属于加工设备技术领域，具体为一种圆柱状零件热处理后出料打磨装置。
背景技术：
汽车零部件中包括圆柱状的零件，在加工过程中需要送入到感应加热炉内进行热处理，热处理完后取出来后，需要对零件表面进行打磨处理，将表面的积碳层处理掉，传统的方法是通过人工来打磨处理，人工打磨效率低下，劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种圆柱状零件热处理后出料打磨装置，它能实现批量自动对圆柱状零件的表面进行打磨刮擦处理，处理效果好，运行稳定可靠。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种圆柱状零件热处理后出料打磨装置，它包括出料输送带，所述出料输送带端头设置有主动滚筒；所述主动滚筒对面设置有夹紧滚筒；所述夹紧滚筒连接水平设置的夹紧气缸；所述主动滚筒与夹紧滚筒之间留有用于放置零件的间隙，间隙下端设置有打磨机构，所述打磨机构下端连接伸缩气缸；所述打磨机构包括位于间隙正下方的用于打磨零件圆柱面的打磨筒，所述打磨筒两端铰接有夹紧杆，所述夹紧杆上端内侧设置有用于打磨零件两端的打磨块；所述夹紧杆下端通过双向气缸连接起来；所述夹紧滚筒下方设置有卸料输送带。
进一步的，所述夹紧滚筒上方竖直设置有竖杆，所述竖杆上端铰接有拉杆；所述主动滚筒上方竖直铰接设置有可摆动的挡位杆，所述挡位杆上端与拉杆铰接。
进一步的，所述出料输送带与主动滚筒之间设置有托台；所述托台上端面与出料输送带上表面持平。
进一步的，所述挡位杆最下端距离托台之间的间距小于零件直径。
进一步的，所述双向气缸下端设置伸缩气缸。
优选的，所述出料输送带的驱动轮通过驱动皮带连接主动滚筒。
本实用新型的有益效果：
可对刚从感应加热炉出来的圆柱状汽车零件的两端面和圆柱面进行自动打磨刮擦处理，自动去除了表面的积碳层，保证了热处理后的零件表面洁净度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为打磨机构的结构示意图。
图中：5、零件；21、夹紧气缸；22、竖杆；23、拉杆；24、挡位杆；25、夹紧滚筒；26、主动滚筒；27、出料输送带；28、驱动皮带；29、打磨机构；30、伸缩气缸；31、卸料输送带；32、托台；291、打磨筒；292、夹紧杆；293、打磨块；294、双向气缸。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图2所示，本实用新型的具体结构为：一种圆柱状零件热处理后出料打磨装置，它包括出料输送带27，所述出料输送带27端头设置有主动滚筒26，所述主动滚筒26连接电机；所述主动滚筒26对面设置有夹紧滚筒25；所述夹紧滚筒25连接水平设置的夹紧气缸21；所述主动滚筒26与夹紧滚筒25之间留有用于放置零件5的间隙，间隙下端设置有打磨机构29，所述打磨机构29下端连接伸缩气缸30；所述打磨机构29包括位于间隙正下方的用于打磨零件5圆柱面的打磨筒291，所述打磨筒291两端铰接有夹紧杆292，所述夹紧杆292上端内侧设置有用于打磨零件5两端的打磨块293；所述夹紧杆292下端通过双向气缸294连接起来；所述夹紧滚筒25下方设置有卸料输送带31。
优选的，所述夹紧滚筒25上方竖直设置有竖杆22，所述竖杆22上端铰接有拉杆23；所述主动滚筒26上方竖直铰接设置有可摆动的挡位杆24，所述挡位杆24上端与拉杆23铰接。
优选的，所述出料输送带27与主动滚筒26之间设置有托台32；所述托台32上端面与出料输送带27上表面持平。
优选的，所述挡位杆24最下端距离托台32之间的间距小于零件5直径。
优选的，所述双向气缸294下端设置伸缩气缸30。
优选的，所述出料输送带27的驱动轮通过驱动皮带28连接主动滚筒26。
本实用新型具体使用原理：
从感应加热炉出来的零件5进入到出料输送带27往前移动，进入到托台32上，当挡位杆24张开后，零件5顺利落入到主动滚筒26和夹紧滚筒25之间，夹紧气缸21前推，将零件5夹紧在主动滚筒26和夹紧滚筒25之间，并旋转起来；夹紧气缸21前推后，挡位杆24处于竖直状态，对后面的零件5起到阻挡作用，防止零件5继续前移；零件5旋转过程中，其圆柱面与下端的打磨机构的打磨筒291摩擦，实现了对零件5圆柱面的打磨，同时，双向气缸294推出，使得夹紧杆292上端的打磨块293夹住零件5两端面进行打磨，实现了对圆柱状零件的圆柱面和端面的全方位打磨。
打磨完毕后，伸缩气缸30控制打磨机构29下降，零件5从打磨机构29上掉下来落入到卸料输送带31上被运输走，而伸缩气缸30上升，控制打磨机构29上升复位。
复位后，夹紧气缸21缩回，通过拉杆23带动挡位杆24摆动张开，使得托台32上的后一个零件5通过，并落入到主动滚筒26和夹紧滚筒25之间。
挡位杆24可以铰接在支架杆上，支架杆可设置在托台32两侧；挡位杆24的铰接处可设置扭簧。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。