本发明属于退火装置技术领域，具体公开了一种汽车配件自动退火装置。
背景技术：
退火是一种金属热处理工艺，是将金属缓慢加热到一定温度，保持足够时间，然后以适宜速度冷却，目的是降低硬度，改善切削加工性，消除残余应力，稳定尺寸，减少变形与裂纹倾向；细化晶粒，调整组织，消除组织缺陷。准确的说，退火是一种对金属材料或非金属材料的热处理工艺。现有退火室在对工件退火过程中，多采用人工操控的方式，如人工控制退火室开关门，人工监控退火室的实时温度及退火时间、保温时间等，该操控方式效率低，误差高，而且耗费人力成本较多。
为解决上述技术问题，授权公告号为cn205999418u的中国实用新型专利公开了一种汽车配件加工自动退火装置，包括退火室，在退火室的进口端设置有开关门，开关门与门启闭装置连接，在退火室的内部设置有温度检测装置，在退火室的进口端前方设置有送件台车，退火室、门启闭装置、温度检测装置和送件台车均与控制装置连接。通过控制装置控制开关门向上开启后，控制装置控制携带汽车部件的送件台车进入退火室内，送件台车运行到位后，控制装置控制开关门向下关闭，退火室电源开启对汽车部件开始退火，当温度检测装置检测到退火室达到工艺温度后，控制装置控制退火室电源关闭，同时控制装置开始计时，当退火室保持规定的时间后，控制装置控制开关门向上开启后，控制装置控制携带汽车部件的送件台车移出退火室，完成整个工艺过程。
采用上述专利的技术方案，会出现以下问题，1)由于该自动退火装置自动化程度较高，所以其生产成本较高，不利于工业推广应用；2)汽车部件通过送件台车移进退火室，退火后，送件台车需将该汽车部件移出退火室后，才能再传送下一汽车部件进入退火室，送件台车传送汽车部件的时间耗费较长，汽车部件的退火效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种汽车配件自动退火装置，以解决汽车配件自动退火装置生产成本较高，不利于工业推广应用的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案为：汽车配件自动退火装置，包括设有退火室的箱体，所述退火室包括沿汽车部件的传送方向长度相等的工作室和进料腔，所述进料腔设于退火室的前端，工作室的两端分别竖直滑动连接有进料门和出料门，所述进料腔的前端设有推送门，推送门未进入进料腔时，推送门竖直滑动连接在进料腔的前端，推送门进入进料腔时，推送门水平滑动连接在工作室和进料腔内，所述工作室的顶部设有能将推送门推出工作室的弹性件；所述箱体的下部设有底座，所述底座上开有设于退火室的前端的进料槽和设于退火室的后端的出料槽；所述箱体内设有主动轮机构、第一传动轮机构和水平推送机构和竖直推送机构，所述主动轮机构与第一传动轮机构通过齿轮啮合；水平推送机构包括联动件、水平推动杆和固定连接在底座上的限位槽，所述主动轮机构通过联动件带动水平推动杆在限位槽内水平往复运动；竖直推送机构包括竖直滑动连接在进料槽上的升降台和用于控制升降台竖直移动的动力缸，所述动力缸水平滑动连接在底座的底部；所述推送门、进料门和出料门的顶部均设有传送绳，所述主动轮机构通过传送绳带动所述推送门在进料腔的前端竖直移动，所述第一传动轮机构通过传送绳分别带动进料门和出料门竖直移动。
本发明技术方案所称的前端是指汽车部件的进入端，后端是指汽车部件的移出端。
本基础方案的工作原理在于：
采用本装置对汽车部件进行退火时，首先将待退火汽车部件传送到升降台上，动力缸控制升降台的顶部上升到底座所在水平面。随后控制主动轮机构正转，主动轮机构一方面通过传送绳将推送门竖直向上拉动，进料腔的推送门开启，另一方面，主动轮机构的转动实现水平推送机构的水平往复运动，将处于升降台上的汽车部件推送到进料腔内。
在汽车部件进入进料腔的过程中，由于主动轮机构与第一传动轮机构通过齿轮啮合，并且第一传动轮机构通过传送绳分别带动进料门和出料门竖直移动，所以推送门上升时，从第一传动轮机构上转出的传送绳越来越多。
控制主动轮机构反转，主动轮机构一方面通过传送绳带动推送门竖直向下移动，另一方面，第一传动轮机构逐渐将转出的传送绳绕紧，这样的设置是为了保证推送门竖直向下移动到进料腔的底部时，主动轮机构继续反转，才能够控制进料门和出料门的开启。
推送门竖直向下移动到进料腔的底部后，动力缸驱动升降台的顶部上升到水平推动杆所在水平面，控制主动轮机构反转，工作室的两端的进料门和出料门开启，推送门在水平推动杆和升降台的推动下进入工作室内，处于进料腔内的汽车部件在推送门的推动下进入工作室后，工作室内已经退火好的汽车部件被待退火汽车部件推入出料槽进行出料，同时推送门被弹性件推出工作室。控制主动轮机构正转带动进料门和出料门关闭，传送进工作室内的汽车部件开始退火。
本基础方案的有益效果在于：采用本对汽车部件进行退火时，1)进料腔的推送门开启，汽车部件进入进料腔内，一方面处于进料腔内的汽车部件可以在工作室扩散出的热辐射作用下加热，另一方面进料腔的设置能够降低工作室的热量散失，缩短汽车部件上升到工艺温度的时间，节约电能，降低退火成本；2)采用推送门带动汽车部件向工作室内滑动的方式，实现汽车部件的进料过程，能够降低汽车部件进料时工作室内的热量消耗，又进一步缩短汽车部件上升到工艺温度的时间，节约电能，降低退火成本；3)本退火装置能够十分简单的实现汽车部件的自动进出料，与全程采用控制装置的退火装置相比，本退火装置的生产成本低，容易实现；4)工作室两端的进料门和出料门同时开启与关闭，实现汽车部件进料的同时，将退火好的汽车部件推出工作室内，汽车部件的自动进出料速度快，又进一步提高了退火效率。
进一步，所述主动轮机构包括第一转动轴、主动转轮和固定连接在箱体的顶部的第一支撑杆，所述主动转轮固定连接在第一转动轴上，所述第一传动轮机构包括第一传动轮和转动连接在箱体的侧壁的第二转动轴，所述主动轮与第一传动轮啮合，能够最为简单的实现主动轮与第一传动轮在任何时候转动方向相反。
进一步，所述升降台包括第一水平部、竖直部和第二水平部，所述第一水平部和第二水平部分别处于竖直部的两侧，所述第一水平部的一端与竖直部的顶端固定连接，所述竖直部的底端和第二水平部的一端固定连接，所述第二水平部的底部与动力缸的活塞杆固定连接。竖直部的作用主要是增加水平推动杆的推程，保证汽车部件从进料腔进入工作室；第二水平部为升降台的支撑部位，第一水平部为汽车部件的承载部位。
进一步，联动件包括第一连杆和第二连杆，所述水平推送机构还包括固定连接在底座上的竖直杆，所述第一连杆的一端转动连接在所述主动转轮的偏心位置处，第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的中部铰接在竖直杆上，所述第二连杆的另一端转动连接在水平推动杆上，主动转轮的转动能够最为简单的实现水平推动杆的水平往复运动。
进一步，所述推送门、进料门和出料门的顶部均设有转动连接在箱体的顶部的转向轮机构，所述传送绳通过转向轮机构分别与推送门、进料门和出料门的顶部固定连接，转向轮机构的设置保证了推送门、进料门和出料门在竖直方向上的稳定移动。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：工作室1、进料门101、出料门102、弹性件103、进料腔2、推送门201、箱体3、底座4、进料槽401、出料槽402、第一转动轴501、主动转轮502、第一支撑杆503、第一传动轮601、第二转动轴602、第一连杆701、第二连杆702、水平推动杆703、限位槽704、竖直杆705、升降台801、第一水平部802、竖直部803、第二水平部804、动力缸805、传送绳9、转向轮机构10。
如图1所示，汽车配件自动退火装置，包括设有退火室的箱体3，退火室包括沿汽车部件的传送方向长度相等的工作室1和进料腔2，进料腔2设于退火室的前端，工作室1的两端分别竖直滑动连接有进料门101和出料门102，进料腔2的前端设有推送门201，推送门201未进入进料腔2时，推送门201竖直滑动连接在进料腔2的前端，推送门201进入进料腔2时，推送门201水平滑动连接在工作室1和进料腔2内，工作室1的顶部设有将推送门201推出工作室1的弹性件103，本实施例优选为弹簧。
箱体3的下部设有底座4，底座4上开有设于退火室前端的进料槽401和设于退火室的后端的出料槽402。
箱体3内设有主动轮机构、第一传动轮机构、水平推送机构和竖直推送机构。推送门201、进料门101和出料门102的顶部均设有传送绳9，主动轮机构通过传送绳9带动推送门201在进料腔2的前端竖直移动，第一传动轮机构通过传送绳9分别带动进料门101和出料门102竖直移动。推送门201、进料门101和出料门102的顶部均设有转动连接在箱体3的顶部的转向轮机构10，传送绳9通过转向轮机构10分别与推送门201、进料门101和出料门102的顶部固定连接。
主动轮机构包括第一转动轴501、主动转轮502和固定连接在箱体3的顶部的第一支撑杆503，主动转轮502固定连接在第一转动轴501上。
第一传动轮机构包括第一传动轮601和转动连接在箱体3的侧壁的第二转动轴602，主动转轮502与第一传动轮601啮合。
水平推送机构包括联动件、水平推动杆703、固定连接在底座4上的限位槽704和固定连接在底座4上的竖直杆705，联动件包括第一连杆701和第二连杆702，第一连杆701的一端转动连接在主动转轮502的偏心位置处，第一连杆701的另一端与第二连杆702的一端转动连接，第二连杆702的中部铰接在竖直杆705上，第二连杆702的另一端转动连接在水平推动杆703上。主动轮机构通过第一连杆701和第二连杆702带动水平推动杆703在限位槽704内水平往复运动。
竖直推送机构包括竖直滑动连接在进料槽401上的升降台801和用于控制升降台801竖直移动的动力缸805，本实施例优选的动力缸805为气缸或者液压缸；动力缸805水平滑动连接在底座4的底部；升降台801包括第一水平部802、竖直部803和第二水平部804，第一水平部802和第二水平部804分别处于竖直部803的两侧，第一水平部802的一端与竖直部803的顶端固定连接，竖直部803的底端和第二水平部804的一端固定连接，第二水平部804的底部与动力缸805的活塞杆固定连接。水平推动杆703和第一水平部802的长度和大于进料腔2的长度。当升降台801的顶部上升到底座4所在水平面时，水平推送机构将汽车部件推进进料腔2内，当升降台801的顶部上升到水平推动杆703所在水平面时，推送门201在水平推动杆703和升降台801的推动下，进入工作室1内。
采用本装置对汽车部件进行退火时，首先将待退火汽车部件传送到升降台801上，动力缸805控制升降台801的顶部上升到底座4所在水平面。随后控制主动转轮502正转(图1中正转为顺时针转动)，主动转轮502通过传送绳9将推送门201竖直向上拉动，进料腔2的推送门201开启，另外，主动转轮502通过水平推送机构(第一连杆701、第二连杆702、水平推动杆703、限位槽704和竖直杆705)实现水平推送机构的水平往复运动，将处于升降台801上的汽车部件推送到进料腔2内。
在汽车部件进入进料腔2的过程中，由于主动转轮502与第一传动轮601啮合，并且第一传动轮机构通过传送绳9分别带动进料门101和出料门102竖直移动，所以推送门201上升时，从第一传动轮601上转出的传送绳9越来越多，在当推送门201竖直向下移动时，第一传动轮601上的传送绳9会首先绕紧，再驱动进料门101和出料门102竖直向上移动，而不会当推送门201竖直向下移动时，进料门101和出料门102就会竖直向上移动。
控制主动轮机构反转(图1中反转为逆时针转动)，主动转轮502一方面通过传送绳9带动推送门201竖直向下移动，另一方面，第一传动轮601逐渐将转出的传送绳9绕紧。
推送门201竖直向下移动到进料腔2的底部后，动力缸805驱动升降台801的顶部上升到水平推动杆703所在水平面，控制主动轮机构反转，工作室1的两端的进料门101和出料门102开启，推送门201在水平推动杆703和升降台801的推动下进入工作室1内，处于进料腔2内的汽车部件在推送门201的推动下进入工作室1后，工作室1内已经退火好的汽车部件被待退火汽车部件推入出料槽402进行出料，同时推送门201被弹性件103推出工作室1。控制主动轮机构正转带动进料门101和出料门102关闭，传送进工作室1内的汽车部件开始退火。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。