本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种高精度多功能智能工件打磨机。
背景技术：
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。
但是现有的高精度多功能智能工件打磨机打磨头更换繁琐，且打磨时工件易松脱，导致打磨质量降低，只能进行单向的打磨，造成工作效率降低。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题
本发明的目的是为了解决现有技术中高精度多功能智能工件打磨机打磨头更换繁琐，且打磨时工件易松脱，导致打磨质量降低，只能进行单向的打磨，造成工作效率降低的问题，而提出的一种高精度多功能智能工件打磨机。
2.技术方案
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高精度多功能智能工件打磨机，包括底座，所述底座的上端设有机体，所述机体的内部设有空腔，所述空腔内的底端对称设有两组转向装置，所述转向装置包括两个支撑装置与伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端连接有蜗杆，两个所述支撑装置支架设有与蜗杆相互啮合的蜗杆，所述蜗杆的一端设有转向器，所述空腔内对称设有两个第二伸缩装置，两个所述第二伸缩装置相对的一侧均设有固定板，所述空腔内相对的侧壁上均设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，所述机体内设有放置台，所述放置台与第二伸缩装置之间设有第一伸缩装置，所述放置台的两端分别套设在两个滑动杆上，所述放置台的上端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有转盘，所述转盘的边缘处固定有凸杆，所述放置台的外侧壁上转动连接有摆动臂，所述摆动臂的内部设有中空槽，所述凸杆位于中空槽，所述摆动臂的下端连接有扇形块，所述扇形块的下端设有第一齿条，所述放置台的下端对称设有两个连接装置，两个所述连接装置之间设有移动杆，所述移动杆的上端设有与第一齿条相互啮合的第二齿条，且移动杆的两端均套设有限位装置，所述移动杆的下端对称设有两个连接块，两个所述连接块之间设有打磨头与两个夹紧板，两个所述夹紧板分别位于打磨头的两侧，所述夹紧板与连接块之间设有推动杆与第二弹簧，所述推动杆的一端与夹紧板转动连接，且推动杆的另一端贯穿连接块并与连接块之间螺纹连接。
优选地，所述限位装置包括两个限位板，两个所述限位板的两端均设有限位块，两个所述限位块之间设有限位杆，所述限位杆的两端分别贯穿限位块，且限位杆与两个限位块之间均为螺纹连接。
优选地，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均采用电动伸缩杆。
优选地，所述蜗杆的另一端设有防脱块。
优选地，所述底座的下端设有行走机构，所述行走机构采用万向轮。
优选地，两个所述固定板相对的一侧均设有橡胶板。
优选地，所述支撑装置包括支撑杆与支撑环，所述蜗杆位于两个支撑环之间。
优选地，所述连接装置包括连接杆与连接环，所述移动杆位于两个连接环之间。
优选地，所述滑动杆上套设有两个第一弹簧，两个所述第一弹簧分别位于放置台的两侧。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本发明中，该高精度多功能智能工件打磨机通过驱动电机驱动带动转盘转动，使凸杆在摆动臂内的中空槽内转动，使摆动臂在放置台上摆动，使扇形块实现摆动，扇形块下端的第一齿条与第二齿条相互啮合作用，使移动杆在两个连接装置之间往复运动，通过打磨头实现对工件的打磨，打磨的工件通过第二伸缩装置推动固定板实现对工件的固定，保征工件打磨时的稳定，提高打磨质量，通过第一伸缩装置使放置台在两个滑动杆上上下移动，可以实现打磨距离的改变，实现不同工件的打磨。
（2）通过伺服电机驱动带动蜗轮转动，蜗轮转动带动蜗杆转动，推动转向器向工件移动，实现工件的转向，实现工件多个面的打磨，提高打磨效率。
（3）长时间使用，打磨头需要更换，通过转动推动杆，第二弹簧拉动夹紧板，使夹紧板松开对打磨头的固定，方便更换。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精度多功能智能工件打磨机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高精度多功能智能工件打磨机的限位装置结构示意图；
图3为本发明提出的一种高精度多功能智能工件打磨机的固定板俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种高精度多功能智能工件打磨机的a处结构示意图。
图中：1固定板、2转向器、3蜗杆、4蜗轮、5伺服电机、6机体、7移动杆、8限位板、9打磨头、10连接装置、11第一齿条、12驱动电机、13摆动臂、14凸杆、15转盘、16扇形块、17放置台、18第一弹簧、19第二齿条、20滑动杆、21第一伸缩装置、22第二伸缩装置、23防脱块、24支撑装置、25底座、26行走机构、27橡胶板、28限位杆、29限位块、30夹紧板、31第二弹簧、32连接块、33推动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1：
参照图1-4，一种高精度多功能智能工件打磨机，包括底座25，底座25的上端设有机体6，机体6的内部设有空腔，空腔内的底端对称设有两组转向装置，转向装置包括两个支撑装置24与伺服电机5，伺服电机5的输出轴末端连接有蜗杆4，两个支撑装置24支架设有与蜗杆4相互啮合的蜗杆3，蜗杆3的一端设有转向器2，伺服电机5驱动带动蜗轮4转动，蜗轮4转动带动蜗杆3转动，推动转向器2向工件移动，实现工件的转向，实现工件多个面的打磨，提高打磨效率，空腔内对称设有两个第二伸缩装置22，两个第二伸缩装置22相对的一侧均设有固定板1，打磨的工件通过第二伸缩装置22推动固定板1实现对工件的固定，保征工件打磨时的稳定，提高打磨质量，空腔内相对的侧壁上均设有滑槽，滑槽内设有滑动杆20，滑动杆20的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接，机体6内设有放置台17，放置台17与第二伸缩装置22之间设有第一伸缩装置21，第一伸缩装置21使放置台17在两个滑动杆20上上下移动，可以实现打磨距离的改变，实现不同工件的打磨，放置台17的两端分别套设在两个滑动杆20上，放置台17的上端设有驱动电机12，驱动电机12的输出轴末端连接有转盘15，转盘15的边缘处固定有凸杆14，放置台17的外侧壁上转动连接有摆动臂13，摆动臂13的内部设有中空槽，凸杆14位于中空槽，摆动臂13的下端连接有扇形块16，扇形块16的下端设有第一齿条11，放置台17的下端对称设有两个连接装置10，两个连接装置10之间设有移动杆7，移动杆7的上端设有与第一齿条11相互啮合的第二齿条19，驱动电机12驱动带动转盘15转动，使凸杆14在摆动臂13内的中空槽内转动，使摆动臂13在放置台17上摆动，使扇形块16实现摆动，扇形块16下端的第一齿条11与第二齿条19相互啮合作用，使移动杆7在两个连接装置10之间往复运动，通过打磨头9实现对工件的打磨，且移动杆7的两端均套设有限位装置，防止移动杆7在移动过程中松脱，移动杆7的下端对称设有两个连接块32，两个连接块32之间设有打磨头9与两个夹紧板30，两个夹紧板30分别位于打磨头9的两侧，夹紧板30与连接块32之间设有推动杆33与第二弹簧31，推动杆33的一端与夹紧板30转动连接，且推动杆33的另一端贯穿连接块32并与连接块32之间螺纹连接，长时间使用，打磨头9需要更换，通过转动推动杆33，第二弹簧31拉动夹紧板30，使夹紧板30松开对打磨头9的固定，方便更换。
本发明中，限位装置包括两个限位板8，两个限位板8的两端均设有限位块29，两个限位块29之间设有限位杆28，限位杆28的两端分别贯穿限位块29，且限位杆28与两个限位块29之间均为螺纹连接，第一伸缩装置21与第二伸缩装置22均采用电动伸缩杆，蜗杆3的另一端设有防脱块23，底座25的下端设有行走机构26，行走机构26采用万向轮，移动方便，适用于不同地点，两个固定板1相对的一侧均设有橡胶板27，防止过度挤压造成工件损坏，支撑装置24包括支撑杆与支撑环，蜗杆3位于两个支撑环之间，连接装置10包括连接杆与连接环，移动杆7位于两个连接环之间，滑动杆20上套设有两个第一弹簧18，两个第一弹簧18分别位于放置台17的两侧，保证放置台17移动中的稳定性。
本发明中，该高精度多功能智能工件打磨机通过驱动电机12驱动带动转盘15转动，使凸杆14在摆动臂13内的中空槽内转动，使摆动臂13在放置台17上摆动，使扇形块16实现摆动，扇形块16下端的第一齿条11与第二齿条19相互啮合作用，使移动杆7在两个连接装置10之间往复运动，通过打磨头9实现对工件的打磨，打磨的工件通过第二伸缩装置22推动固定板1实现对工件的固定，保征工件打磨时的稳定，提高打磨质量，通过第一伸缩装置21使放置台17在两个滑动杆20上上下移动，可以实现打磨距离的改变，实现不同工件的打磨，通过伺服电机5驱动带动蜗轮4转动，蜗轮4转动带动蜗杆3转动，推动转向器2向工件移动，实现工件的转向，实现工件多个面的打磨，提高打磨效率，长时间使用，打磨头9需要更换，通过转动推动杆33，第二弹簧31拉动夹紧板30，使夹紧板30松开对打磨头9的固定，方便更换。该高精度多功能智能工件打磨机提高了打磨质量与打磨效率，且打磨头更换方便，提高了工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。