一种可转位刀片磨削机床及其特殊工件上料定位装置的制作方法

本发明涉及刀片加工设备领域，特别是涉及一种特殊工件上料定位装置。此外，本发明还涉及一种包括上述特殊工件上料定位装置的可转位刀片磨削机床。

背景技术

磨削中心是典型的工序复合机床，在刀片的加工过程中，采用上料装置将刀片上移，利用夹紧头将刀片夹紧后，对刀片进行加工。

目前，可转位刀片磨削中心的上料装置一般采用竖直v型料斗机构进行定位，v型料斗机构对于大部分可转位刀片而言，例如正方形、长方形、三角形、圆形的刀片，都可以通过现有的v型料斗进行上料定位，然后采用夹紧头和驱动头夹持。

然而，对于平行四边形的铣刀片而言，例如80度的平行四边形铣刀片，可转位刀片磨削中心磨削加工位置为平行四边形铣刀片的四个周边和4个圆弧，这种类型的刀片采用现有的料斗机构则无法定位。

因此，如何实现特殊工件的上料，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种特殊工件上料定位装置，该特殊工件上料定位装置能够实现对特殊形状的工件进行上料，实现对工件的磨削工序。本发明的另一目的是提供一种包括上述特殊工件上料定位装置的可转位刀片磨削机床。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种特殊工件上料定位装置，包括可应用于磨削机床上的料斗主体，所述料斗主体的上部设有中心定位杆，所述料斗主体的上部设有用于放置工件的滑动平台以及安装在所述滑动平台上用于使得所述滑动平台复位的弹性部件，所述中心定位杆设置在所述滑动平台上，并且，所述滑动平台的滑动方向平行于所述磨削机床的夹紧头与驱动头的连线方向。

优选的，所述料斗主体的上部开设有用于安装所述滑动平台的凹槽，所述凹槽的延伸方向平行于所述磨削机床的夹紧头与驱动头的连线方向。

优选的，所述料斗主体的上部还设有用于限位所述滑动平台的挡块，所述挡块固设在所述凹槽远离所述弹性部件的一侧。

优选的，所述凹槽与所述滑动平台均呈方形。

优选的，所述弹性部件和所述挡块均固定安装在所述料斗主体上，并且，所述弹性部件位于所述滑动平台靠近所述驱动头的一侧，所述挡块设置在所述料斗主体的上部靠近所述夹紧头的一侧。

优选的，所述弹性部件为弹簧。

优选的，所述工件为具有至少一对平行边的刀片。

优选的，还包括用于带动所述料斗主体平移的料斗前后调节部件，并且，所述料斗前后调节部件对所述料斗主体的平移方向垂直于所述夹紧头与所述驱动头的连线方向。

优选的，还包括用于安装所述料斗主体的料斗平台。

本发明还提供一种可转位刀片磨削机床，包括上述任意一项所述的特殊工件上料定位装置。

本发明所提供的特殊工件上料定位装置，包括可应用于磨削机床上的料斗主体，所述料斗主体的上部设有中心定位杆，所述料斗主体的上部设有用于放置工件的滑动平台以及安装在所述滑动平台上用于使得所述滑动平台复位的弹性部件，所述中心定位杆设置在所述滑动平台上，并且，所述滑动平台的滑动方向平行于磨削机床夹紧头与驱动头的连线方向。该特殊工件上料定位装置，利用所述滑动平台和所述弹性部件的设置，可以利用所述滑动平台的作用，实现对工件的夹紧，并且，在所述弹性部件的作用下，所述滑动平台复位，可以再次上料，所述弹性部件的设置可以为加紧头和驱动头保留上料间隙，实现对例如平行四边形刀片的加工。

本发明所提供的可转位刀片磨削机床设有上述特殊工件上料定位装置，由于所述特殊工件上料定位装置具有上述技术效果，因此，设有该特殊工件上料定位装置的可转位刀片磨削机床也应当具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的特殊工件上料定位装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1所示特殊工件上料定位装置的主视图；

图3为图1所示特殊工件上料定位装置中所安装的刀片的结构示意图；

其中：1-工件；2-中心定位杆；3-夹紧头；4-料斗主体，41-滑块平台，42-弹性部件，43-挡块；5-料斗平台；6-料斗前后调节部件；7-驱动头。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种特殊工件上料定位装置，该特殊工件上料定位装置能够实现对特殊形状的工件进行上料，实现对刀片的磨削工序。本发明的另一核心是提供一种包括上述特殊工件上料定位装置的可转位刀片磨削机床。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的特殊工件上料定位装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示特殊工件上料定位装置的主视图；图3为图1所示特殊工件上料定位装置中所安装的刀片的结构示意图。

在该实施方式中，特殊工件上料定位装置包括料斗主体4和设置在料斗主体4上部的中心定位杆2、滑动平台和弹性部件42。

其中，料斗主体4可应用于磨削机床上，用于工件1的上料，料斗主体4的上部设有中心定位杆2，料斗主体4的上部设有用于放置工件1的滑动平台以及安装在滑动平台上用于使得滑动平台复位的弹性部件42，中心定位杆2设置在滑动平台上，具体的，为了方便安装和定位，中心定位杆2可以设置在滑块平台41的中部，工件1的中心位置设有定位孔，在上料时，将滑动平台的中心定位杆2与工件1的定位孔中实现定位，并且，滑动平台的滑动方向平行于磨削机床的夹紧头3与驱动头7的连线方向，具体的，磨削机床的夹紧头3与驱动头7之间的连线方向，即为夹紧头3在夹紧刀片1时的移动方向。

该特殊工件上料定位装置，利用滑动平台和弹性部件42的设置，可以利用滑动平台的作用，实现对工件1的夹紧，并且，在弹性部件42的作用下，滑动平台复位，可以再次上料，弹性部件42的设置可以为加紧头和驱动头7保留上料间隙，实现对例如平行四边形刀片的加工。

在上述各实施方式的基础上，料斗主体4的上部开设有用于安装滑动平台的凹槽，凹槽的延伸方向平行于磨削机床夹紧头3与驱动头7的连线方向；具体的，凹槽可以成方形，滑动平台呈方形块状，滑动平台与凹槽之间滑动连接，可以在滑动平台与凹槽之间加入润滑油，减少滑动平台与凹槽之间的阻力。

进一步，料斗主体4的上部还设有用于限位滑动平台的挡块43，挡块43固设在凹槽远离弹性部件42的一侧。具体的，挡块43可以固设在料斗主体4的一侧，并且，挡块43和弹性部件42应当分别位于滑动平台的两侧，当滑动平台的位置发生移动时，弹性部件42可以使得滑动平台复位，挡块43则用来限制滑动平台的位置。

在上述各实施方式的基础上，弹性部件42和挡块43均安装在料斗主体4上，弹性部件42位于滑动平台靠近驱动头7的一侧，挡块43设置在料斗主体4的上部靠近夹紧头3的一侧，即当夹紧头3向驱动头7的方向移动，以夹紧工件1时，滑动平台会跟随工件1一起向驱动头7的方向移动，当夹紧头3与驱动头7将工件1夹紧时，此时料斗主体4下降，滑动平台与工件1分离，分离后的滑动平台在弹性部件42的作用下，向远离驱动头7的方向移动，直至挡块43的位置，完成复位，方便下一次的上料。

在上述各实施方式的基础上，弹性部件42优选为弹簧，弹性好，成本低。

在上述各实施方式的基础上，工件1为具有至少一对平行边的刀片，具体的，该上料装置优选应用于平行四边形刀片的加工，例如80°角的平行四边形铣刀片的四个周边与四个圆弧的加工，当然，具有至少一对平行边，能够在夹紧头3与驱动头7之间固定的特殊形状的刀片1均可采用该装置上料。

具体的，实现平行四边形刀片的定位，将平行四边形的刀片如图3工件将刀片的中心孔穿过图1中的中心定位杆2放置在滑块平台41上，图2的夹紧头3工作时会向前夹紧带动刀片移动，刀片又带动滑块平台41向前运动，将刀片在驱动头7和夹紧头3之间夹紧，工件夹紧后料斗主体4脱离工件；料斗主体4上的滑块平台41受弹簧作用回复到初始位置，可进行下一次的上料。采用这种装置可以实现平行四边形刀片的中心定位和预留夹紧头3与驱动头7的上料间隙，实现对平行四边形可转位刀片的上料定位。

在上述各实施方式的基础上，还包括用于带动料斗主体4平移的料斗前后调节部件6，并且，料斗前后调节部件6对料斗主体4的平移方向垂直于夹紧头3与驱动头7的连线方向。料斗前后调节部件6可以在垂直于夹紧头3与驱动头7的连线方向上，对料斗主体4的位置进行调节，以使工件1的位置与夹紧头3与驱动头7的位置相符，满足夹紧头3与驱动头7对工件1的夹紧作用。

在上述各实施方式的基础上，还包括用于安装料斗主体4的料斗平台5，料斗平台5作为基座使用，用于支撑料斗主体4和料斗前后调节部件6。

本实施例所提供的特殊工件上料定位装置，主要应用于可转位特殊形状刀片的上料，采用该特殊工件上料定位装置可以实现平行四边形刀片的上料定位，刀片采用水平放置到滑动平台上，滑动平台的设置，可以实现在夹紧头3松开时与驱动头7有适当的上料间隙，在夹紧头3夹紧时被夹紧头3顶紧到驱动头7位置；工件松开时，工件将自动脱离驱动头7回到上料位置，方便再次上料和为上料预留夹紧头3和驱动头7的上料间隙。

除了上述特殊工件上料定位装置以外，本发明还提供了一种包括上述特殊工件上料定位装置的可转位刀片磨削机床，该可转位刀片磨削机床的其他各部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的特殊工件上料定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。