一种离心铸管输送清砂装置的制作方法

本发明涉及离心铸管生产设备领域，具体说是，涉及一种离心铸管输送清砂装置。

背景技术：

目前，半自动化的小型离心铸造机生产的铸管尺寸短、毛坯重量小，生产出的铸管全部通过人工搬运到清砂区域，使用半自动的清砂机进行抛丸清砂处理，这种生产模式下占用劳动力多、人工劳动强度大、连续性差、生产效率低。随着自动化的大型离心铸造机在铸造生产中被广泛应用，所生产出的铸管尺寸长、重量大、连续性强，人工的、半自动的铸件输送、清砂已经不适应生产现状的需求，这就需要一种自动的离心铸管输送、清砂装置。

技术实现要素：

为解决以上技术问题的不足，本发明提供了一种降低人工劳动强度、提高生产效率的离心铸管输送清砂装置。

本发明是通过如下技术问题实现的：

一种离心铸管输送清砂装置，包括离心铸造机、输送机构、提升机构、第一次转向机构、第二次转向机构、第三次转向机构以及清砂机构，所述离心铸造机的输出端连接输送机构的输入端，输送机构的输出端连接提升机构的输入端，提升机构的输出端连接第一转向机构的输入端，第一转向机构的输出端连接第二转向机构的输入端，第二转向机构的输出端连接第三转向机构的输入端，第三转向机构的输出端连接清砂机构的输入端。

优选的，所述第二次转向机构和第三次转向机构之间还设有第一次间歇机构，所述第三次转向机构和清砂机构之间还设有第二间歇机构。

进一步优选的，所述输送机构为辊道式输送机，提升机构为气缸式二级提升机；所述第一次转向机构、第二次转向机构和第三次转向机构均为气动转向器；所述第一次间歇机构和第二次间歇机构均为气动延时翻件机。

进一步优选的，所述第一转向机构和第二转向机构之间通过第一辊道相连，第二转向机构与第一间歇机构之间通过第二轨道相连，第三转向机构与第二间歇机构之间通过第三轨道相连。

优选的，所述清砂机构为连续式清砂机。

本发明的有益效果是：

本发明的离心铸管输送清砂装置，包括离心铸管自动输送装置、自动提升转向装置和自动清砂装置三大部分构成，铸管在离心铸造机出模、落管之后，滚落到自动输送机构的滚轴辊道上，自动输送到提升、转向机构工位，依次通过自动提升机构、自动转向机构、轨道及间歇机构，铸管到达清砂装置工位，铸管自动进入清砂机，自动完成铸管的清砂处理。本发明减少了劳动力，降低了劳动强度，保证了生产的连续性、安全性，提高了生产效率。本发明的离心铸管输送、清砂装置，还具有对离心铸管的储存和降温的功能，减少了生产工序、节约了生产空间、保护了清砂设备。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中，1、离心铸造机，2、输送机构，3、提升机构，4、第一次转向机构，5、第二次转向机构，6、第三次转向机构，7、清砂机构，8、第一次间歇机构，9、第二次间歇机构，10、第一轨道，11、第二轨道，12、第三轨道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明的离心铸管输送清砂装置，包括离心铸造机1、输送机构2、提升机构3、第一次转向机构4、第二次转向机构5、第三次转向机构6以及清砂机构7，所述离心铸造机1的输出端连接输送机构2的输入端，输送机构2的输出端连接提升机构3的输入端，提升机构3的输出端连接第一转向机构4的输入端，第一转向机构4的输出端连接第二转向机构5的输入端，第二转向机构5的输出端连接第三转向机构6的输入端，第三转向机构6的输出端连接清砂机构7的输入端。

所述第二次转向机构5和第三次转向机构6之间还设有第一次间歇机构8，所述第三次转向机构6和清砂机构7之间还设有第二间歇机构9。

所述输送机构2为辊道式输送机，提升机构3为气缸式二级提升机；所述第一次转向机构4、第二次转向机构5和第三次转向机构6均为气动转向器；所述第一次间歇机构7和第二次间歇机构8均为气动延时翻件机，所述清砂机构7为连续式清砂机。

所述第一转向机构4和第二转向机构5之间通过第一轨道10相连，第二转向机构5与第一间歇机构8之间通过第二轨道11相连，第三转向机构6与第二间歇机构9之间通过第三轨道12相连。

本发明的离心铸管输送、清砂装置是按照以下顺序运行工作的：离心铸管从离心铸造机辅机1落件后滚落到输送机构2上，通过输送机构2将毛坯输送到提升机构3的输入端，第一步输送完成；

离心铸管通过输送机构2到达提升机构3的输入端后，通过提升机构3，进行两级提升，提升到要求的高度并滚落到第一转向机构4的输入端处，完成提升动作；

提升完成后，第一转向机构4将离心铸管进行垂直方向的提升，然后逆时针90°旋转，第一转向机构4的气缸缩回，离心铸管落件到第一轨道10上，第一次转向完成；

离心铸管顺着第一轨道自动顺势翻滚到第二次转向机构5，将离心铸管垂直提升、顺时针90°旋转、落件，完成第二次转向；

离心铸管2继续顺着第二轨道11自行翻滚到第一间歇机构8，第一间歇机构8通过一定的延时设置，保证后续工位能够有充足的空间储存待清砂离心铸管，防止后续工位因积压离心铸管太多而出现妨碍；

离心铸管在通过第一间歇机构6后到达第三次转向机构6，通过垂直提升、顺时针90°旋转、落件，完成第三次转向；

离心铸管通过轨道自动顺势滚落到第二间歇机构9，毛坯通过第二间歇机构9后，沿着电机驱动的滚轴从第三轨道12输送进入清砂装置，完成自动清砂处理。毛坯储存、待转，进入下一生产工序。

在上述本实施例中：

1、输送机构2使用电机通过链条、齿轮传动，驱动滚轴转动，实现离心铸管的水平输送。

2、提升机构3采用气缸提升，通过两个气缸完成两级提升，实现将离心铸管从地面下输送装置提升到地面上的转向机构。

3、转向机构不仅能实现垂直方向的提升，还能完成90°顺时针/逆时针的水平旋转转向，通过三次转向及顺势滚动，将毛坯准确的转移到清砂装置位置。

4、间歇机构可以通过延时时间的调整，调节毛坯输送的的节拍，保证输送机构与生产设备的协调生产，保证生产的有序性、连续性。

5、转向机构、间歇机构之间的辊道能够储存一定量的毛坯，起到了储存的作用；集中储存也利于集中清砂处理，提高设备利用率；毛坯在储存期间可以得到冷却，从而也保护了清砂装置；

6、在转向机构、间歇机构之间，毛坯在辊道上通过辊道本身的坡度完成移动，不需要消耗其它能源。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种离心铸管输送清砂装置，包括离心铸造机、输送机构、提升机构、第一次转向机构、第二次转向机构、第三次转向机构以及清砂机构，所述离心铸造机的输出端连接输送机构的输入端，输送机构的输出端连接提升机构的输入端，提升机构的输出端连接第一转向机构的输入端，第一转向机构的输出端连接第二转向机构的输入端，第二转向机构的输出端连接第三转向机构的输入端，第三转向机构的输出端连接清砂机构的输入端。本发明减少了劳动力，降低了劳动强度，保证了生产的连续性、安全性，提高了生产效率。

技术研发人员：石路宁;王君放;吴代勇;齐艳波
受保护的技术使用者：滨州市正道机械制造有限公司
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2018.12.28