一种不锈钢管的焊缝打磨设备的制作方法

本发明属于不锈钢管生产设备技术领域，具体的说是一种不锈钢管的焊缝打磨设备。

背景技术：

在不锈钢管的拼接过程中经常会需要打磨焊缝。由于不锈钢管很容易划伤，所以打磨的时候必须工人戴上防护套。目前，在不锈钢焊缝打磨的过程中，大多数都是通过人工手动的方式打磨焊缝，这样不仅效率较低，稳定性差，工人劳动强度大，而且圆片打磨头容易划伤不锈钢管外表面，影响质量。

现有技术中也有一种不锈钢焊缝打磨设备，如申请号为201710428522.5的一项中国专利公开了一种带式不锈钢管的焊缝打磨设备，包括基架以及设置基架上的打磨支撑架，打磨支撑架前侧端面内设有容纳槽，容纳槽内顶壁后侧设有前后延伸设置的第一滑动槽，第一滑动槽内设有前后延伸设置导杆，第一滑动槽前侧内壁设有向前侧延伸设置的螺纹孔，导杆上滑动配合连接有向下延伸设置的打磨机构，打磨机构底部延伸段伸入容纳槽内。

该打磨设备能够一定程度上的提高打磨的效率，但是该设备结构复杂，散热效果差，同时该打磨设备在对不锈钢管进行打磨时，打磨带只能与不锈钢管的一边接触，打磨效率仍然不够高，并且打磨精度得不到保证。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种不锈钢管的焊缝打磨设备。本发明主要用于解决不锈钢管打磨效率低，打磨精度无法保证的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种不锈钢管的焊缝打磨设备，包括固定架，固定架的左侧壁上自上而下依次设有一号电机与二号电机；所述一号电机输出轴上连接有夹具，固定架右侧内壁上设有对应的夹具，夹具用于安装不锈钢管；所述二号电机的输出轴与螺杆相连接，螺杆的另一端转动安装在固定架的右侧内壁上，螺杆上安装有带螺纹孔的一号滑块，一号滑块上设有安装架，二号电机用于带动一号滑块与安装架运动；

所述安装架上设有一号气缸，安装架底部设有二号滑块，二号滑块上设有安装杆，安装杆上端安装有一号打磨架，一号打磨架与一号气缸活塞杆相连接；所述一号打磨架为y形结构，一号打磨架中间设有一号带轮，一号打磨架两端设有两个二号带轮，一号打磨架上下两个支杆上各设有两个固定杆，固定杆上设有三号带轮，一号打磨带通过一号打磨架上的一号带轮、二号带轮与三号带轮安装；所述一号打磨架上方的三号带轮同轴安装有一号摩擦轮，一号打磨架上通过连接杆安装有二号摩擦轮，连接杆的端部铰接有二号打磨架，一号打磨架上端部与二号打磨架中部之间设有二号气缸，二号打磨架上铰接有三号摩擦轮，一号摩擦轮向二号摩擦轮与三号摩擦轮传递动力；所述三号摩擦轮上同轴设有四号带轮，二号打磨架上同样设有两个固定杆与两个三号带轮，四号带轮与两个三号带轮之间通过二号打磨带实现传动；所述一号打磨架的后端通过三号电机驱动有一号转轴，一号转轴上设有多个一号摩擦片，一号打磨架上设有二号转轴，一号带轮位于二号转轴端部，二号转轴上设有多个二号摩擦片，二号摩擦片位于相邻两个一号摩擦片之间；

所述一号打磨架上设有固定框，固定框上通过连接件转动安装有截面为半球形的挤压块，固定框上设有通槽；所述二号转轴上滑动安装有调节球，调节球与二号摩擦片相接触，调节球用于挤压二号摩擦片；所述一号打磨架中通过弹簧安装有移动块，二号转轴穿过移动块，移动块用于确保二号转轴的左右移动；所述固定架右侧设有控制器，控制器用于控制一号电机、二号电机、三号电机与一号气缸的工作。

工作时，通过夹具将待打磨的不锈钢管夹紧，通过一号气缸控制一号打磨架与不锈钢管的距离使得一号打磨带接触不锈钢管，再控制二号气缸使得二号打磨架上的二号打磨带接触不锈钢管，此时，通过一号电机带动不锈钢管转动，通过二号电机正反转使得一号滑块往复运动，从而使得安装架往复运动，使得不锈管的各个部位得到打磨，过程中，通过三号电机转动带动一号转轴与一号摩擦片转动，挤压块挤压调节球，使得调节球挤压二号摩擦片，从而使得二号摩擦片压紧一号摩擦片，二号摩擦片在一号摩擦片的驱动下带动二号转轴转动，从而使得一号打磨带转动，二号带轮在一号打磨带的作用下转动使得一号摩擦轮转动，一号摩擦轮上的动力通过二号摩擦轮传递到三号摩擦轮上，使得三号摩擦轮驱动二号打磨带转动，从而使得一号打磨带与二号打磨带运动对不锈钢管的焊缝进行打磨，提高了不锈钢管焊缝的打磨效率，同时使得一号打磨带、二号打磨带与不锈钢管接触的机会相同，减小了一号打磨带与二号打磨带的磨损，提高了一号打磨带与二号打磨带的使用寿命，打磨时，通过控制一号气缸与二号气缸的运动能够调节一号打磨带、二号打磨带与不锈钢管之间的距离，从而使得不锈钢管焊缝打磨的精度得到调节；同时，当不锈钢管一侧焊缝鼓包较大时，不锈钢管挤压一号打磨带，使得一号打磨带拉扯一号带轮与二号转轴，从而使得二号转轴带动调节球向右移动，使得挤压块对调节球的压力减小，从而使得二号摩擦片受到的压力减小，使得二号摩擦片与一号摩擦片之间的摩擦力减小，二号摩擦片受到的驱动力与转速降低，从而使得二号转轴与一号带轮的转速降低，一号打磨带与二号打磨带的运动速度降低，避免了不锈钢焊缝过度打磨，提高了打磨后的不锈钢管的质量；过程中，一号电机、二号电机、三号电机、一号气缸与二号气缸的运动均由控制器控制，控制器的存在使得整个装置更加智能，提高了不锈钢管焊缝的打磨精度。

所述一号摩擦片的端部截面为梯形结构，二号摩擦片的端部截面同样为梯形结构，梯形结构使得一号摩擦片与二号摩擦片之间摩擦力的调节更加精准。因一号摩擦片与二号摩擦片的端部截面为梯形结构，使得一号摩擦片与二号摩擦片相互远离时，一号摩擦片与二号摩擦片之间的摩擦力变化快，从而使得二号摩擦片与二号转轴的转速变化明显，使得一号打磨带与二号打磨带的运动速度的调节更加精准，避免了不锈钢管的焊缝过度打磨，提高了不锈钢管打磨后的质量。

所述固定框上设有储气室，储气室用于向一号气缸与二号气缸供气；所述连接件上设有三号气缸，三号气缸活塞杆与挤压块平面部分相接触，挤压块的平面部分设有波纹形状凸起，三号气缸用于向储气室中充气。二号转轴转动时带动调节球转动，调节球与挤压块之间的摩擦力使得挤压块转动，从而使得三号气缸的活塞杆在挤压块平面部分的波纹形状凸起上滑动，使得三号气缸的活塞杆不断的伸缩，从而使得三号气缸通过单向进气阀从外界吸收气体，并通过单向出气阀向储气室中输送气体，实现气体的储备，进而使得储气室中拥有足够的气体驱动一号气缸与二号气缸工作。

所述调节球中设有螺旋孔，螺旋孔用于抽出二号摩擦片中的热量。调节球转动时，螺旋孔的存在使得二号摩擦片附近的热空气被抽出，对二号摩擦片起到了降温效果，减缓了二号摩擦片的磨损速度，提高了二号摩擦片的使用寿命。

所述一号摩擦片自下而上半径逐个减小。一号摩擦片自下而上半径逐个减小，使得上方的一号摩擦片与二号摩擦片之间的接触面积变小，进而使得一号转轴上端的一号摩擦片与二号摩擦片之间的摩擦力变小，避免了一号转轴上端拉力过大，避免了一号转轴出现弯曲，提高了一号转轴的使用寿命。

所述一号打磨架上设有风扇，风扇通过半径最大的一号摩擦片驱动，风扇与固定框之间的一号打磨架上设有散热孔。风扇的转动，使得固定框中的空气在风扇的作用下从散热孔中排出，使得固定框中实现气流流通，从而使得固定框中的热量被排出，避免了一号摩擦片与二号摩擦片过热，提高了一号摩擦片与二号摩擦片的使用寿命。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种不锈钢管的焊缝打磨设备，通过一号打磨架、二号打磨架、一号打磨带与二号打磨带之间的相互配合，有效的提高了不锈钢管的打磨效率，同时本发明通过一号气缸、控制器、二号电机、滑块与安装架的相互配合，使得不锈钢管的打磨精度得到了很好的控制，提高了打磨后的不锈钢管的质量。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明安装架、一号滑块、一号打磨架与二号打磨架的安装示意图；

图3是本发明二号气缸、一号打磨架与二号打磨架之间的连接示意图；

图4是本发明三号电机、一号摩擦片、二号摩擦片与一号带轮之间的位置关系图；

图中：固定架1、安装架2、安装杆3、一号打磨架4、二号打磨架5、固定框6、储气室7、螺杆11、一号滑块12、一号气缸21、一号带轮41、二号带轮42、三号带轮43、一号打磨带44、一号摩擦片45、二号转轴46、二号摩擦片47、调节球48、风扇49、二号气缸51、二号打磨带52、连接件61、挤压块62、三号气缸63。

具体实施方式

使用如图1-图4对本发明一实施方式的不锈钢管的焊缝打磨设备的结构进行如下说明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种不锈钢管的焊缝打磨设备，包括固定架1，固定架1的左侧壁上自上而下依次设有一号电机与二号电机；所述一号电机输出轴上连接有夹具，固定架1右侧内壁上设有对应的夹具，夹具用于安装不锈钢管；所述二号电机的输出轴与螺杆11相连接，螺杆11的另一端转动安装在固定架1的右侧内壁上，螺杆11上安装有带螺纹孔的一号滑块12，一号滑块12上设有安装架2，二号电机用于带动一号滑块12与安装架2运动；

所述安装架2上设有一号气缸21，安装架2底部设有二号滑块，二号滑块上设有安装杆3，安装杆3上端安装有一号打磨架4，一号打磨架4与一号气缸21活塞杆相连接；所述一号打磨架4为y形结构，一号打磨架4中间设有一号带轮41，一号打磨架4两端设有两个二号带轮42，一号打磨架4上下两个支杆上各设有两个固定杆，固定杆上设有三号带轮43，一号打磨带44通过一号打磨架4上的一号带轮41、二号带轮42与三号带轮43安装；所述一号打磨架4上方的三号带轮43同轴安装有一号摩擦轮，一号打磨架4上通过连接杆安装有二号摩擦轮，连接杆的端部铰接有二号打磨架5，一号打磨架4上端部与二号打磨架5中部之间设有二号气缸51，二号打磨架5上铰接有三号摩擦轮，一号摩擦轮向二号摩擦轮与三号摩擦轮传递动力；所述三号摩擦轮上同轴设有四号带轮，二号打磨架5上同样设有两个固定杆与两个三号带轮43，四号带轮与两个三号带轮43之间通过二号打磨带52实现传动；所述一号打磨架4的后端通过三号电机驱动有一号转轴，一号转轴上设有多个一号摩擦片45，一号打磨架4上设有二号转轴46，一号带轮41位于二号转轴46端部，二号转轴46上设有多个二号摩擦片47，二号摩擦片47位于相邻两个一号摩擦片45之间；

所述一号打磨架4上设有固定框6，固定框6上通过连接件61转动安装有截面为半球形的挤压块62，固定框6上设有通槽；所述二号转轴46上滑动安装有调节球48，调节球48与二号摩擦片47相接触，调节球48用于挤压二号摩擦片47；所述一号打磨架4中通过弹簧安装有移动块，二号转轴46穿过移动块，移动块用于确保二号转轴46的左右移动；所述固定架1右侧设有控制器，控制器用于控制一号电机、二号电机、三号电机与一号气缸21的工作。

工作时，通过夹具将待打磨的不锈钢管夹紧，通过一号气缸21控制一号打磨架4与不锈钢管的距离使得一号打磨带44接触不锈钢管，再控制二号气缸51使得二号打磨架5上的二号打磨带52接触不锈钢管，此时，通过一号电机带动不锈钢管转动，通过二号电机正反转使得一号滑块12往复运动，从而使得安装架2往复运动，使得不锈管的各个部位得到打磨，过程中，通过三号电机转动带动一号转轴与一号摩擦片45转动，挤压块62挤压调节球48，使得调节球48挤压二号摩擦片47，从而使得二号摩擦片47压紧一号摩擦片45，二号摩擦片47在一号摩擦片45的驱动下带动二号转轴46转动，从而使得一号打磨带44转动，二号带轮42在一号打磨带44的作用下转动使得一号摩擦轮转动，一号摩擦轮上的动力通过二号摩擦轮传递到三号摩擦轮上，使得三号摩擦轮驱动二号打磨带52转动，从而使得一号打磨带44与二号打磨带52运动对不锈钢管的焊缝进行打磨，提高了不锈钢管焊缝的打磨效率，同时使得一号打磨带44、二号打磨带52与不锈钢管接触的机会相同，减小了一号打磨带44与二号打磨带52的磨损，提高了一号打磨带44与二号打磨带52的使用寿命，打磨时，通过控制一号气缸21与二号气缸51的运动能够调节一号打磨带44、二号打磨带52与不锈钢管之间的距离，从而使得不锈钢管焊缝打磨的精度得到调节；同时，当不锈钢管一侧焊缝鼓包较大时，不锈钢管挤压一号打磨带44，使得一号打磨带44拉扯一号带轮41与二号转轴46，从而使得二号转轴46带动调节球48向右移动，使得挤压块62对调节球48的压力减小，从而使得二号摩擦片47受到的压力减小，使得二号摩擦片47与一号摩擦片45之间的摩擦力减小，二号摩擦片47受到的驱动力与转速降低，从而使得二号转轴46与一号带轮41的转速降低，一号打磨带44与二号打磨带52的运动速度降低，避免了不锈钢焊缝过度打磨，提高了打磨后的不锈钢管的质量；过程中，一号电机、二号电机、三号电机、一号气缸21与二号气缸51的运动均由控制器控制，控制器的存在使得整个装置更加智能，提高了不锈钢管焊缝的打磨精度。

如图4所示，所述一号摩擦片45的端部截面为梯形结构，二号摩擦片47的端部截面同样为梯形结构，梯形结构使得一号摩擦片45与二号摩擦片47之间摩擦力的调节更加精准。因一号摩擦片45与二号摩擦片47的端部截面为梯形结构，使得一号摩擦片45与二号摩擦片47相互远离时，一号摩擦片45与二号摩擦片47之间的摩擦力变化快，从而使得二号摩擦片47与二号转轴46的转速变化明显，使得一号打磨带44与二号打磨带52的运动速度的调节更加精准，避免了不锈钢管的焊缝过度打磨，提高了不锈钢管打磨后的质量。

如图4所示，所述固定框6上设有储气室7，储气室7用于向一号气缸21与二号气缸51供气；所述连接件61上设有三号气缸63，三号气缸63活塞杆与挤压块62平面部分相接触，挤压块62的平面部分设有波纹形状凸起，三号气缸63用于向储气室7中充气。二号转轴46转动时带动调节球48转动，调节球48与挤压块62之间的摩擦力使得挤压块62转动，从而使得三号气缸63的活塞杆在挤压块62平面部分的波纹形状凸起上滑动，使得三号气缸63的活塞杆不断的伸缩，从而使得三号气缸63通过单向进气阀从外界吸收气体，并通过单向出气阀向储气室7中输送气体，实现气体的储备，进而使得储气室7中拥有足够的气体驱动一号气缸21与二号气缸51工作。

如图4所示，所述调节球48中设有螺旋孔，螺旋孔用于抽出二号摩擦片47中的热量。调节球48转动时，螺旋孔的存在使得二号摩擦片47附近的热空气被抽出，对二号摩擦片47起到了降温效果，减缓了二号摩擦片47的磨损速度，提高了二号摩擦片47的使用寿命。

如图4所示，所述一号摩擦片45自下而上半径逐个减小。一号摩擦片45自下而上半径逐个减小，使得上方的一号摩擦片45与二号摩擦片47之间的接触面积变小，进而使得一号转轴上端的一号摩擦片45与二号摩擦片47之间的摩擦力变小，避免了一号转轴上端拉力过大，避免了一号转轴出现弯曲，提高了一号转轴的使用寿命。

如图4所示，所述一号打磨架4上设有风扇49，风扇49通过半径最大的一号摩擦片45驱动，风扇49与固定框6之间的一号打磨架4上设有散热孔。风扇49的转动，使得固定框6中的空气在风扇49的作用下从散热孔中排出，使得固定框6中实现气流流通，从而使得固定框6中的热量被排出，避免了一号摩擦片45与二号摩擦片47过热，提高了一号摩擦片45与二号摩擦片47的使用寿命。

具体工作流程如下：

工作时，通过夹具将待打磨的不锈钢管夹紧，通过一号气缸21控制一号打磨架4与不锈钢管的距离使得一号打磨带44接触不锈钢管，再控制二号气缸51使得二号打磨架5上的二号打磨带52接触不锈钢管，此时，通过一号电机带动不锈钢管转动，通过二号电机正反转使得一号滑块12往复运动，从而使得安装架2往复运动，使得不锈管的各个部位得到打磨，过程中，通过三号电机转动带动一号转轴与一号摩擦片45转动，挤压块62挤压调节球48，使得调节球48挤压二号摩擦片47，从而使得二号摩擦片47压紧一号摩擦片45，二号摩擦片47在一号摩擦片45的驱动下带动二号转轴46转动，从而使得一号打磨带44转动，二号带轮42在一号打磨带44的作用下转动使得一号摩擦轮转动，一号摩擦轮上的动力通过二号摩擦轮传递到三号摩擦轮上，使得三号摩擦轮驱动二号打磨带52转动，从而使得一号打磨带44与二号打磨带52运动对不锈钢管的焊缝进行打磨，提高了不锈钢管焊缝的打磨效率，同时使得一号打磨带44、二号打磨带52与不锈钢管接触的机会相同，减小了一号打磨带44与二号打磨带52的磨损，提高了一号打磨带44与二号打磨带52的使用寿命，打磨时，通过控制一号气缸21与二号气缸51的运动能够调节一号打磨带44、二号打磨带52与不锈钢管之间的距离，从而使得不锈钢管焊缝打磨的精度得到调节；同时，当不锈钢管一侧焊缝鼓包较大时，不锈钢管挤压一号打磨带44，使得一号打磨带44拉扯一号带轮41与二号转轴46，从而使得二号转轴46带动调节球48向右移动，使得挤压块62对调节球48的压力减小，从而使得二号摩擦片47受到的压力减小，使得二号摩擦片47与一号摩擦片45之间的摩擦力减小，二号摩擦片47受到的驱动力与转速降低，从而使得二号转轴46与一号带轮41的转速降低，一号打磨带44与二号打磨带52的运动速度降低，避免了不锈钢焊缝过度打磨，提高了打磨后的不锈钢管的质量；过程中，一号电机、二号电机、三号电机、一号气缸21与二号气缸51的运动均由控制器控制，控制器的存在使得整个装置更加智能，提高了不锈钢管焊缝的打磨精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。