一种可收紧气瓶内壁褶皱打磨装置的制作方法

本发明属于大容积钢质气瓶制造设备技术领域，涉及一种气瓶内壁的打磨装置，具体地说是一种可收紧气瓶内壁褶皱打磨装置。

背景技术：

大容积钢质无缝气瓶由铬钼合金无缝钢管经过旋压(早期采用锻打)成型，因其无焊缝结构，是气体高压储运的理想设备，同时，也带来了不可避免的问题，气瓶管在加热后，经过旋压(早期采用锻打)收口，会在气瓶内壁形成褶皱；而这些褶皱结构容易隐藏裂纹缺陷，需要对其进行处理，尤其是高纯气体对气瓶表面要求极高，瓶肩内部褶皱更不允许存在。

大容积钢质无缝气瓶已在市场运营十余年，随着气瓶定期检验发现，部分锻打气瓶瓶肩仍存在有褶皱，有小部分气瓶瓶肩存在腐蚀情况，这些均需要进行打磨处理。

目前对于瓶肩处内壁褶皱，没有行之有效的机械加工方法，普遍采用人工观察，人工打磨，但由于瓶口较小，打磨难度较大，且存在打磨盲区(如图1所示)，极大影响工作效率和产品质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可收紧气瓶内壁褶皱打磨装置，能够实现常规方法难以打磨处理区域的快速打磨，结构简单、合理，使用方便，制作成本低。

本发明采用的技术方案是：

一种可收紧气瓶内壁褶皱打磨装置，包括底座、设置于底座上的支架和与支架连接的打磨单元，关键在于，所述的打磨单元与支架之间设置有活动杆，打磨单元、活动杆的中间段之间铰接设置有定位伸缩杆，支架上设置有一端与活动杆固连的第一拉绳、第二拉绳，底座上分别设置有第一拉绳、第二拉绳的缠绕装置，支架上位于活动杆的两侧分别设置有与第一拉绳配套的第一滑轮、与第二拉绳配套的第二滑轮，所述的活动杆、定位伸缩杆、第一拉绳及第二拉绳形成打磨单元的角度调整机构。

所述的底座借助固定座安装，所述的固定座上设置有导轨，底座与导轨形成导向滑动配合，底座上设置有与导轨配套的锁紧螺栓。

所述的缠绕装置为带有自锁装置的手摇器。

所述的打磨单元为带有打磨头的气动打磨机。

所述的定位伸缩杆包括螺纹杆和套设在螺纹杆一端的套管，所述的螺纹杆的另一端与活动杆铰接，所述的套管与打磨单元铰接，所述支架上设置有端部与套管连接的第三拉绳，活动杆上设有与第三拉绳配套的第三滑轮、第四滑轮，底座上还设置有第三拉绳的缠绕装置。

本发明的有益效果是：第一拉绳、第二拉绳分别与活动杆连接，通过第一拉绳、第二拉绳的伸缩控制活动杆与支架的角度并使其相对于支架固定；通过定位伸缩杆的伸缩调整打磨单元相对于活动杆的角度，使打磨单元相对于支架迂回，便于对瓶肩处内壁褶皱部位进行打磨，打磨单元借助定位伸缩杆端部与活动杆的铰接，对打磨单元提供打磨方向的支撑力，使打磨单元的工作过程的定位可靠，有效对气瓶的内壁进行打磨。

附图说明

图1是现有技术中的打磨方法的示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的使用状态示意图。

图4是图3中局部a的放大示意图。

图5是缠绕装置的结构示意图。

附图中，0、气瓶，1、底座，2、支架，3、打磨单元，4、活动杆，5、定位伸缩杆，6、第四滑轮，7、第一拉绳，8、第二拉绳，9、第三拉绳，10、缠绕装置，11、第一滑轮，12、第二滑轮，13、第三滑轮，14、固定座，15、导轨，16、锁紧螺栓，18、打磨头，19、气动打磨机，20、螺纹杆，21、套管，22、定位螺母。

具体实施方式

一种可收紧气瓶内壁褶皱打磨装置，包括底座1、设置于底座1上的支架2和与支架2连接的打磨单元3，关键是，所述的打磨单元3与支架2之间设置有活动杆4，打磨单元3、活动杆4的中间段之间铰接设置有定位伸缩杆5，支架2上设置有一端与活动杆4固连的第一拉绳7、第二拉绳8，底座1上分别设置有第一拉绳7、第二拉绳8的缠绕装置10，支架2上位于活动杆4的两侧分别设置有与第一拉绳7配套的第一滑轮11、与第二拉绳8配套的第二滑轮12，所述的活动杆4、定位伸缩杆5、第一拉绳7及第二拉绳8形成打磨单元3的角度调整机构。

具体实施例，如图2-5所示，底座1借助固定座14安装，固定座14上设置有导轨15，底座1与导轨15形成导向滑动配合，底座1上设置有与导轨15配套的锁紧螺栓16，支架2与气瓶0平行设置，呈水平设置，支架2借助与其垂直的立柱设置在底座1上。

工作时，将气瓶0水平放置在滚轮架设备上，打磨装置的初始状态如图2所示，底座1借助导轨15具有左右横向移动的自由度，使打磨单元3进入气瓶0中并调整打磨单元3在气瓶0中的位置。当调整好位置后，向下旋合锁紧螺栓16，锁紧螺栓16与导轨15压紧，防止底座1带动打磨单元3移动。

支架2上设置有端部与套管21连接的第三拉绳9，活动杆4上设有与第三拉绳9配套的第三滑轮13、第四滑轮6，底座1上还设置有第三拉绳9的缠绕装置。

第一拉绳7与活动杆4的连接处靠近活动杆4与打磨单元3的之间铰接轴，第二拉绳8与活动杆4的连接处靠近活动杆4与支架2之间的铰接轴，第一滑轮11位于活动杆4与支架2之间的铰接轴的左侧且竖向设置有两个，第二滑轮12设置在活动杆4与支架2之间的铰接轴的右侧并在竖直方向上高于该铰接轴，第一拉绳7与活动杆4的连接处靠近活动杆4的下方、第二拉绳8与活动杆4的连接处靠近活动杆4的上方，第三滑轮13设置在两拉绳与活动杆4的连接处之间且三者不在同一条直线上。

第一拉绳7依次经过上下两个第一滑轮11后与活动杆4连接，第二拉绳8经过第二滑轮12后与活动杆4连接，第三拉绳9先经过活动杆4与支架2之间的铰接轴，再依次经过第三滑轮13、第四滑轮6后与定位伸缩杆5连接。

所述的定位伸缩杆5包括螺纹杆20和套设在螺纹杆20一端的套管21，所述的螺纹杆20的另一端与活动杆4铰接，所述的套管21与打磨单元3铰接，螺纹杆20与套管21可自由滑动，螺纹杆20上设置有限位装置，该限位装置为定位螺母22，螺纹杆20的端部设置有环形凸起，环形凸起与套管21的内壁配套设置使套管21能够相对于螺纹杆20进行滑动并对套管21的滑动进行导向，套管21的开口处的内壁上设置有与螺纹杆20端部的环形凸起配套的限位凸起，防止螺纹杆20与套管21之间脱落，调整螺纹杆20上定位螺母22的位置，定位螺母22对套管21在螺纹杆20上的滑行距离进行限位。其中第三拉绳9与套管21固连，第三拉绳9拉动套管21可使其沿螺纹杆20上下滑移。

支架2上开设有气动打磨机19的开口向下的u型槽，在进入气瓶前，放松第三拉绳9，在气动打磨机19的重力作用下，螺纹杆20和套管21向相反方向相对滑动，调节气动打磨机19成水平状态，可卧入支架2上开设的u型槽内，便于进入气瓶；在进入气瓶后，通过控制第三拉绳9，第三拉绳9绕过第四滑轮6拉动套管21使套管21沿螺纹杆20向上滑动，至定位螺母22处停止，完成气动打磨机19的角度调节。

具体操作为，当进入气瓶0后，首先放松第二拉绳8，使活动杆4绕其与支架2之间的铰接轴顺时针转动，同时配合第一拉绳7拉紧，实现对活动杆4角度的调节和固定；随后拉动第三拉绳9，使打磨单元3沿活动杆4与打磨单元3之间的铰接轴逆时针转动，调整好打磨单元3的打磨角度。调整时配合气瓶0内壁内窥镜，可快速定位至需打磨的区域，提高劳动效率。在对不同点进行打磨时，可放松锁紧螺栓16，轻微移动底座1以适应不同点的打磨。借助滚轮架设置使气瓶0沿自身轴线旋转还能实现气瓶0周圈内壁的打磨。

打磨完成后，放松第一拉绳7、第三拉绳9，拉紧第二拉绳8，可使打磨装置回初始状态，放松锁紧螺栓16，向右移动底座1使打磨装置移出气瓶0。

缠绕装置10为带有自锁装置的手摇器，手摇器包括盒体23、设置于盒体23内的绕线轮24及与绕线轮24的中心轴连接的摇把25，自锁装置设置在盒体23内，通过手摇各摇把25分别调整第一拉绳7、第二拉绳8、第三拉绳9的长度来调整打磨单元3的最终工作角度，停止摇动摇把25时，自锁装置阻碍绕线轮24防止其转动。

其中打磨单元3为带有打磨头18的气动打磨机19，易于控制，能够高效地对气瓶0内壁进行打磨处理。

本发明涉及的打磨装置结构简单，制作方便且制作成本低，通过第一拉绳7、第二拉绳8对活动杆4的角度的调整及定位，第三拉绳9对定位伸缩杆5的拉动及定位伸缩杆5与活动杆4、打磨单元3的铰接的作用调整了打磨单元3的最终角度，使打磨单元3能够实现在气瓶0中相对于支架2进行迂回，能够对气瓶0中常规方法难以打磨处理的区域进行快速打磨，使用高效、便捷。