本实用新型涉及热处理技术领域，尤其涉及一种背烧小车。
背景技术：
在船舶的平直分段纵骨焊接完成后，通常需要对纵骨进行背烧退火处理以消除残余的应力，提高平直分段的焊接质量。现有的技术中，平面作业区的背烧工作主要是由一个火工师傅手拿着一根火工枪沿着纵骨的轨迹进行退火处理，对工人的技能要求较高，并且工人的劳动强度角较大、效率很低。在船舶
随着船舶行业的发展，船舶上的大部分采用的是薄板制作，薄板焊接后易产生变形，需要对骨材进行退火处理的要求越来越高，工作量会越来越大。基于流水线生产的特点，任何一道工序的瓶颈都将会造成整条流水线生产的不顺畅。平直分段的背烧作业的滞后会对船舶制的制造周期延误。
技术实现要素：
本实用新型实施例的目的在于：提供一种背烧小车，其能减轻背烧作业的操作难度，提升背烧作业的效率，提高安全性。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种背烧小车，包括行走系统、设置在所述行走系统上可随所述行走系统移动的主体框架，所述主体框架上设置有用于进行背烧的火调系统，所述火调系统通过调节系统与所述主体框架连接，与所述主体框架之间的相对位置可调。
作为所述的背烧小车的一种优选的技术方案，所述行走系统包括两个定向充气后轮以及一个万向前轮，所述万向前轮设置在两所述定向充气后轮连线的垂直平分线上，所述定向充气后轮与所述万向前轮通过轮架连接，所述主体框架设置在所述轮架上轮架上。
作为所述的背烧小车的一种优选的技术方案，所述主体框架包括方向控制系统以及支撑系统，所述支撑系统包括三根支撑杆，所述火调系统包括三个背烧枪，三个所述背烧枪分别设置在三个所述支撑杆。
作为所述的背烧小车的一种优选的技术方案，所述调节系统包括水平调节装置以及竖直调节装置，所述火调系统的水平位置通过所述水平调节装置可调，竖直位置通过所述竖直调节装置可调。
作为所述的背烧小车的一种优选的技术方案，所述调节系统包括十字滑块、水平滑块连接板以及竖直滑块连接板，所述十字滑块分别连接水平滑块连接板以及竖直滑块连接板，所述水平滑块连接板与所述支撑杆连接，所述竖直滑块连接板与所述背烧枪连接。
作为所述的背烧小车的一种优选的技术方案，所述支撑杆包括竖直支撑部以及设置在所述竖直支撑部远离所述行走系统的端部的水平支撑部，所述水平滑块连接板与所述水平支撑部连接。
作为所述的背烧小车的一种优选的技术方案，所述背烧枪包括枪头以及基座，所述枪头与所述基座铰接，所述基座与所述竖直滑块连接板连接。
作为所述的背烧小车的一种优选的技术方案，所述支撑系统包括万向轮连接板，所述支撑系统通过所述万向轮连接板与所述万向前轮连接。
作为所述的背烧小车的一种优选的技术方案，所述行走系统还包括刹车装置，所述刹车装置设置在所述定向充气后轮处。
作为所述的背烧小车的一种优选的技术方案，还包括限位装置、用于控制背烧停止的停机装置以及用于灭火的灭火装置。
本实用新型的有益效果为：在主体框架上设置调火系统，通过火调系统作用于背烧的作业对象上，利用调节系统对火调系统在竖直方向和水平方向上进行空间调整。在进行背烧的作业的过程中通过操作行走系统在平直分段下方的场地，移动而带动火调系统的移动完成背烧作业的方式，替代在传统退火处理过过程中采用人工握持火枪沿着从骨材轨迹进行做背烧作业的方式，避免工人直接握持火枪，避免出现在作业过程中由于对火枪的错误操作而对工人造成伤害的现象，减少工人的操作以及较小对工人的作业水平的要求难度，同时也提升背烧作业的效率，提高背烧作业的安全性。通过水平调节装置可对火调系统的水平位置进行调节，通过竖直调节装置可对火调系统的竖直位置进行调节，实现对火调系统在空间上的调节，以使火调系统能够对准平直分段骨材的位置进行背烧作业，适用于不同环境的需求。
附图说明
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型实施例所述背烧小车的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例所述主体框架与主体框架的连接结构示意图。
图3为本实用新型实施例所述调节系统的结构示意图。
图4为本实用新型实施例所述背烧枪的安装结构示意图。
图中：
1、定向充气后轮；2、万向前轮；3、万向轮连接板；4、轮架；5、手柄； 6、连接框架；7、连接杆；8、支撑杆；9、十字滑块；10、铰链；11、基座； 12、枪头；13、水平支撑部；14、竖直支撑部；15、竖直滑块连接板；16、水平滑块连接板；17、第一安装槽、18、第二安装槽；19、侧部连接板。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至4所示，于本实施例中，本实用新型所述的一种背烧小车，包括行走系统、设置在所述行走系统上可随所述行走系统移动的主体框架，所述主体框架上设置有用于进行背烧的火调系统，所述火调系统通过调节系统与所述主体框架连接，与所述主体框架之间的相对位置可调。
在本实用实施例中，以船舶的平直分段骨材的退火处理的背烧作业为例。通过设置行走系统能够使主体框架在行走系统的作用下随行走系统的移动而一起移动。在主体框架上设置调火系统，通过火调系统作用于背烧的作业对象上，在本实施例中，火调系统作用于船舶平直分段的骨材上。利用调节系统对火调系统在竖直方向和水平方向上进行空间调整。在进行背烧的作业的过程中通过操作行走系统在平直分段下方的场地，移动而带动火调系统的移动完成背烧作业的方式，替代在传统退火处理过过程中采用人工握持火枪沿着从骨材轨迹进行做背烧作业的方式，避免工人直接握持火枪，避免出现在作业过程中由于对火枪的错误操作而对工人造成伤害的现象，减少工人的操作以及较小对工人的作业水平的要求难度，同时也提升背烧作业的效率，提高背烧作业的安全性。
其中，所述行走系统包括两个定向充气后轮1以及一个万向前轮2，所述万向前轮2设置在两所述定向充气后轮1连线的垂直平分线上，所述定向充气后轮1与所述万向前轮2通过轮架4连接，所述主体框架设置在所述轮架4上。通过驱动定向充气后轮1以及万向前轮2可将所述背烧小车移动，在操作所述背烧小车时，可将背烧小车沿着待背烧的骨材的轨迹方向行驶。设置万向前轮2 改变所述背烧小车的行驶轨迹，使背烧小车能够朝着任一方向行驶。设置两个定向后轮能够保证定向后轮的运动轨迹与万向前轮2的运动轨迹一致。将万向前轮2设置在两个定向充气后轮1的垂直平分线上，使万向前轮2与两定向充气后轮1构成等腰三角形结构，使所述背烧小车的中心集中在两个定向充气后轮1之间的垂直平分线上，增加背烧小车行驶的稳定性，防止背烧小车在行驶过程中的发生侧翻，提高背烧下车行驶的安全性。
所述主体框架包括方向控制系统以及支撑系统，所述支撑系统包括三根支撑杆8，所述火调系统包括三个背烧枪，三个所述背烧枪分别设置在三个所述支撑杆8。通过方向控制系统可对背烧小车的行驶方向进行控制，在本实施例中，三个支撑杆8分别通过连接杆7连接。方向控制系统包括设置在所述手柄5，所述手柄5通过连接框架6分别与连接杆7以及轮架4连接。支撑杆8对背烧前进行支撑，在背烧作业的过程中，可以使位于支撑杆8上的三个背烧枪同时对船舶平直分段上的三条间隔设置在骨材进行背烧，提高作业效率。当然在其他的实施例中，根据在实际的作业需求，支撑系统也可以包括不同数量的支撑杆8，比如两根，或四根，或五根等，火调系统包括不同数量的背烧枪，比如两根，或四根，或五根等，其中，支撑杆8的数量和背烧枪的数量分别一一对应设置。
在本实施例中，所述调节系统包括水平调节装置以及竖直调节装置，所述火调系统的水平位置通过所述水平调节装置可调，竖直位置通过所述竖直调节装置可调。通过水平调节装置可对火调系统的水平位置进行调节，通过竖直调节装置可对火调系统的竖直位置进行调节，实现对火调系统在空间上的调节，以使火调系统能够对准平直分段骨材的位置进行背烧作业，适用于不同环境的需求。
作为一种优选的技术方案，所述调节系统包括十字滑块9、水平滑块连接板 16以及竖直滑块连接板15，所述十字滑块9分别连接水平滑块连接板16以及竖直滑块连接板15，所述水平滑块连接板16与所述支撑杆8连接，所述竖直滑块连接板15与所述背烧枪连接。其中，十字滑块9与述竖直滑块连接板15通过螺钉可拆卸水平滑块连接板16能够相对支撑杆8沿水平方向移动，进而使背烧枪沿水平方向移动。竖直滑块连接板15在十字滑块9的作用下可沿竖直方向移动，带动背烧枪沿竖直方向移动。通过调节系统实现背烧枪在空间上调节。在实际的背烧作业过程中，可根据平直分段上的骨材在空间上的位置利用调节系统合理调整背烧枪在空间上的位置，能适应平直分段上的骨材的在空间上的变化，增加所述背烧小车的实用性。其中，水平滑块连接板16上设置有用于安装所述支撑杆8的第一安装槽1817，竖直滑块连接板15上设置有用于安装所述背烧枪的第二安装槽。
具体的，所述支撑杆8包括竖直支撑部以及设置在所述竖直支撑部远离所述行走系统的端部的水平支撑部13，所述水平滑块连接板16与所述水平支撑部 13连接。通过水平支撑部13方便水平滑块连接板16与支撑杆8的连接，主体框架与背烧枪之间的连接结构。其中，所述水平支撑部13安装在第一安装槽1817 内。
所述背烧枪包括枪头12以及基座11，所述枪头12与所述基座11铰接，所述基座11与所述竖直滑块连接板15连接。其中，基座11远离所述枪头12的一端安装在第二按住安装座内。枪头12与基座11之间设置有铰链，通过枪头 12与基座11铰接能够将枪头12绕基座11转动，调整枪头12的角度。
为了加强万向前轮2与支撑系统的连接结构，所述支撑系统包括万向轮连接板3，所述支撑系统通过所述万向轮连接板3与所述万向前轮2连接。具体的，万向前轮2的两侧设置有侧部连接板19，万向前轮2通过侧部连接板19与万向轮连接板3。
为了方便在背烧小车行走过程中控制背烧小车的行驶速度，所述行走系统还包括刹车装置，所述刹车装置设置在所述定向充气后轮1处。通过设置刹车装置，能够减小背烧小车的形式速度，控制背烧的时间。
在本实施例中，所述背烧小车还包括限位装置、用于控制背烧停止的停机装置以及用于灭火的灭火装置。
需要说明的是，所述背烧小车不仅仅适用平直分段的骨材的背烧作业，适用于其他部件的背烧作业。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。