钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置的制作方法

文档序号:15766166发布日期:2018-10-26 20:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置,其特征在于,本工件转运装置(2)对应炉门(12)的位置设置在炉体(11)的后方,工件转运装置(2)包括导轨(21)、工件托架和工件转运电控机构;

导轨(21)对应炉门(12)的位置沿前后方向设置在地面上;

工件托架包括下托架(22)和上托架(23);下托架(22)是后端开放的支撑框架结构,下托架(22)的顶平面与炉体(11)加热炉膛的底平面平齐设置,下托架(22)的底部对应导轨(21)的位置设有与导轨(21)配合的滚轮(221),下托架(22)与导轨(21)之间还设有下托架前后步进移动控制机构;上托架(23)也是后端开放的支撑框架结构,上托架(23)架设安装在下托架(22)的顶端,且上托架(23)的底平面与下托架(22)的顶平面之间设有前后方向设置的上托架伸缩导向滑移控制机构,上托架(23)上还沿左右方向水平架设安装有多个沿前后方向均布设置的锚头锁具支撑轴(231),锚头锁具支撑轴(231)的外径尺寸与钢丝绳锚头锁具的安装孔的内径尺寸间隙配合;

工件转运电控机构包括控制器,控制器分别与下托架前后步进移动控制机构、上托架伸缩导向滑移控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置,其特征在于,下托架(22)包括位于其上部的上托架支撑部分和位于其底部的前后步进支撑部分,滚轮(221)设置在前后步进支撑部分的底部,上托架伸缩导向滑移控制机构设置在上托架(23)的底平面与上托架支撑部分顶平面之间,下托架前后步进移动控制机构与前后步进支撑部分连接,上托架支撑部分和前后步进支撑部分之间设有沿左右方向设置的导向滑移机构和电控定位机构,导向滑移机构包括设置在前后步进支撑部分顶端的滑移导轨和配合设置在上托架支撑部分底端的支撑轮,上托架支撑部分和上托架(23)分别设置为两套,前后步进支撑部分设置为一套,上托架支撑部分与滑移导轨之间还设有上托架支撑部分平移控制机构,工件转运电控机构的控制器分别与电控定位机构和上托架支撑部分平移控制机构电连接;导轨(21)后端的左侧和右侧位置均设有垂直于导轨(21)走向设置的副导轨(211),副导轨(211)的导轨平面与前后步进支撑部分顶端的滑移导轨的导轨平面平齐设置。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置,其特征在于,所述的上托架支撑部分平移控制机构包括步进减速电机,步进减速电机与上托架支撑部分底端的支撑轮同轴连接。

4.根据权利要求2所述的钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置,其特征在于,所述的电控定位机构是电磁控制的锁扣结构,包括设置在上托架支撑部分或前后步进支撑部分上的电磁伸缩锁舌、配合设置在前后步进支撑部分或上托架支撑部分上的锁扣。

5.根据权利要求1或2所述的钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置,其特征在于,所述的下托架前后步进移动控制机构包括步进减速电机,步进减速电机与滚轮(221)同轴连接,所述的滚轮(221)是齿轮结构,所述的导轨(21)是齿条结构。

6.根据权利要求1或2所述的钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置,其特征在于,所述的上托架伸缩导向滑移控制机构包括配合滑轨、丝杠和丝母,配合滑轨前后方向设置在上托架(23)的底平面与下托架(22)的顶平面之间,丝杠前后方向架设在下托架(22)上,丝杠的轴端还设有减速电机,丝母配合套接在丝杠上、且丝母与上托架(23)固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的钢丝绳绳端与锚头锁具自动化浇注系统的工件转运装置,其特征在于,锚头锁具支撑轴(231)上设有多个可拆卸的锚头锁具间距控制隔套。

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