本实用新型属于建筑打磨装置技术领域，尤其涉及一种房屋顶壁打磨装置。
背景技术：
房屋天花板凳高处需要进行打磨，由于位置较高，人员又处于背面很难进行快速打磨，不仅打磨不彻底还容易造成人员摔落的事故，基于此，人们设计了顶壁打磨装置。
中国实用新型专利CN206764488U公开了一种顶壁打磨装置，包括吸尘箱、支撑杆、打磨装置主体、除尘护罩、工作盘和传动装置，所述支撑杆的底端安装有吸尘箱，所述除尘护罩的内腔安装有防护装置。该顶壁打磨装置能够减少人工的劳动强度，并且降低了粉尘对室内的污染。
然而上述顶壁打磨装置在使用的过程中，需要人力手持支撑杆，并且工作盘与除尘护罩的连接方式决定了工作盘与墙面之间的接触是不稳定的，进而导致顶壁打磨过程费时费力，以及打磨质量低下。
技术实现要素：
本实用新型针对现有顶壁打磨装置存在的上述技术问题，提出一种能够提高顶壁打磨效率的房屋顶壁打磨装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种房屋顶壁打磨装置，包括可打磨顶壁的打磨盘，可收集粉尘的护罩，可支撑所述护罩的车体，以及可带动所述车体移动的车轮，所述打磨盘支撑设置于所述护罩上，所述车轮为多个，所述车轮设置于所述车体的底部，所述车体的内部形成有集尘腔室，所述集尘腔室与所述护罩腔室之间连接有橡胶导气管；还包括剪叉机构，所述剪叉机构包括多个剪叉单元，所述剪叉单元包括两个剪叉杆，两个所述剪叉杆于中部铰接形成所述剪叉单元，多个所述剪叉单元沿竖直方向排列，相邻所述剪叉单元之间铰接形成所述剪叉机构，所述剪叉机构的底部一连接端点与所述车体的顶部铰接，所述剪叉机构的底部另一连接端点连接有第一导轨，所述第一导轨固定设置于所述车体上，所述剪叉机构的顶部一连接端点与所述护罩的底部铰接，所述剪叉机构的顶部另一连接端点连接有第二导轨，所述第二导轨与所述护罩固定连接，所述剪叉机构连接有可驱动所述剪叉机构沿竖直方向伸缩的驱动件。
作为优选，所述剪叉单元为两个。
作为优选，所述第一导轨包括丝杠及第一滑块，所述丝杠固定设置于所述车体上，所述第一滑块与所述丝杠通过丝杠副连接，以沿所述丝杠直线往复运动，所述剪叉机构的底部与所述第一滑块铰接，所述驱动件为伺服电机，所述驱动件的动力输出端与所述丝杠连接，所述驱动件的机体与所述车体固定连接。
作为优选，所述打磨盘为圆弧形，所述打磨盘为两个，两个所述打磨盘对称且间隔设置于所述护罩的上方并与所述护罩固定连接，所述护罩内部形成有腔室，所述护罩的顶部的中部开设有进风孔，两个所述打磨盘绕于所述护罩进风孔的外部设置。
作为优选，所述打磨盘圆心角的角度为30°～50°。
作为优选，所述打磨盘圆心角的角度为35°。
作为优选，所述打磨盘靠近所述护罩进风孔的侧壁为斜面，所述打磨盘的斜面自所述护罩进风孔向上倾斜。
作为优选，所述打磨盘的斜面与水平面的夹角为ɑ，设置0°＜ɑ＜35°。
作为优选，设置ɑ＝30°。
作为优选，所述车体上设置有风机，所述集尘腔室的侧壁设置有排风口，所述风机与所述集尘腔室的排风口连通，以从所述集尘腔室向外抽风，所述集尘腔室的内部设置有可过滤粉尘的过滤件，所述过滤件设置于所述风机的排风口处，以使所述集尘腔室内部的气体先经过过滤再从所述风机排出。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型房屋顶壁打磨装置一方面通过设置车体及所述车轮，使得人工只需要推动所述车体即可实现对顶壁的打磨，从而节省了人力；另一方面，通过设置所述剪叉机构，能够快速实现对所述护罩及所述打磨盘提供沿竖直方向的精确且可准确调节的支撑外力，从而在对顶壁打磨的过程中，能够保证所述打磨盘始终与顶壁以所需压力接触，在保证了对粉尘回收效率的前提下，提高了与顶壁接触的稳定性，从而提高了对顶壁打磨的质量；因此本实用新型房屋顶壁打磨装置提高了对顶壁的打磨效率。此外，本实用新型房屋顶壁打磨装置能够实现所述护罩及所述打磨盘的快速下降至靠近所述车体的位置处，从而在当装置处于不使用状态下大大节省空间，以及有利于使得顶壁打磨装置进出电梯、入户门等限高的装置。
附图说明
图1为本实用新型房屋顶壁打磨装置的整体结构示意图；
图2为图1中打磨盘及护罩的俯视结构示意图；
图3为图1中房屋顶壁打磨装置的使用状态示意图；
以上各图中：1、打磨盘；2、护罩；3、车体；4、车轮；5、集尘腔室；6、橡胶导气管；7、剪叉机构；8、剪叉单元；9、剪叉杆；10、第一导轨；11、第二导轨；12、驱动件；13、风机；14、过滤件；15、把手。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1和图3，一种房屋顶壁打磨装置，包括可打磨顶壁的打磨盘1，可收集粉尘的护罩2，可支撑所述护罩2的车体3，以及可带动所述车体3移动的车轮4，所述打磨盘1支撑设置于所述护罩2上，所述车轮4为多个，所述车轮 4设置于所述车体3的底部，所述车体3的内部形成有集尘腔室5，所述集尘腔室5与所述护罩2腔室之间连接有橡胶导气管6，所述橡胶导气管6用于将所述护罩2腔室内部的粉尘传输至所述集尘腔室5的内部；房屋顶壁还包括剪叉机构7，所述剪叉机构7包括多个剪叉单元8，所述剪叉单元8包括两个剪叉杆9，两个所述剪叉杆9于中部铰接形成所述剪叉单元8，多个所述剪叉单元8沿竖直方向排列，相邻所述剪叉单元8之间铰接形成所述剪叉机构7，所述剪叉机构7 的底部一连接端点与所述车体3的顶部铰接，所述剪叉机构7的底部另一连接端点连接有第一导轨10，所述第一导轨10固定设置于所述车体3上，所述剪叉机构7的顶部一连接端点与所述护罩2的底部铰接，所述剪叉机构7的顶部另一连接端点连接有第二导轨11，所述第二导轨与所述护罩2固定连接，所述剪叉机构7连接有可驱动所述剪叉机构7沿竖直方向伸缩的驱动件12。
基于上述，本实用新型房屋顶壁打磨装置一方面通过设置车体3及所述车轮4，使得人工只需要推动所述车体3即可实现对顶壁的打磨，从而节省了人力；另一方面，通过设置所述剪叉机构7，能够快速实现对所述护罩2及所述打磨盘1提供沿竖直方向的精确且可准确调节的支撑外力，从而在对顶壁打磨的过程中，能够保证所述打磨盘1始终与顶壁以所需压力接触，在保证了对粉尘回收效率的前提下，提高了与顶壁接触的稳定性，从而提高了对顶壁打磨的质量；因此本实用新型房屋顶壁打磨装置提高了对顶壁的打磨效率。此外，本实用新型房屋顶壁打磨装置能够实现所述护罩2及所述打磨盘1的快速下降至靠近所述车体3的位置处，从而在当装置处于不使用状态下大大节省空间，以及有利于使得顶壁打磨装置进出电梯、入户门等限高的装置。
优选的，所述剪叉单元8为两个，以此保证稳定的受力。
针对所述第一导轨10的结构，其可以为：如图1所示，所述第一导轨10 包括丝杠及第一滑块，所述丝杠固定设置于所述车体3上，所述第一滑块与所述丝杠通过丝杠副连接，以沿所述丝杠直线往复运动，所述剪叉机构7的底部与所述第一滑块铰接，所述驱动件12为伺服电机，所述驱动件12的动力输出端与所述丝杠连接，所述驱动件12的机体与所述车体3固定连接。本实用新型通过设置丝杠，能够实现所述剪叉机构7精准的动力输出，进而能够实现所述打磨盘1与顶壁的精准接触，更进而提高了顶壁打磨的质量。
针对所述第二导轨11的结构，其可以为：所述第二导轨11包括滑轨及第二滑块，所述滑轨与所述护罩2固定连接，所述第二滑块与所述滑轨滑动配合连接，所述剪叉机构7的顶部与所述第二滑块铰接。
针对所述打磨盘1的结构，其可以为：如图1和图2所示，所述打磨盘1 为圆弧形，以通过两端的端面对打磨过程中产生的灰尘导向至所述护罩2处，所述打磨盘1为两个，两个所述打磨盘1对称且间隔设置于所述护罩2的上方并与所述护罩2固定连接，两个所述打磨盘1的间隔设置使得两个所述打磨盘1 之间形成有通风的空隙，以此能够使得灰尘经过该空隙传递至所述护罩2的内部，所述护罩2内部形成有腔室，所述护罩2的顶部的中部开设有进风孔，两个所述打磨盘1绕于所述护罩2进风孔的外部设置，以能够将粉尘导向至所述护罩2的腔室内部。本实用新型通过设置两个圆弧形的所述打磨盘1，并且设置所述打磨盘1与所述护罩2固定连接，在保证了对粉尘回收效率的前提下，进一步提高了与顶壁接触的稳定性，从而进一步提高了对顶壁打磨的质量。
针对所述打磨盘1的结构，进一步如图1和图2所示，所述打磨盘1圆心角的角度为30°～50°，以此能够保证粉尘更加顺利地进入到所述护罩2腔室的内部，同时保证了对顶壁的打磨质量，所述打磨盘1靠近所述护罩2进风孔的侧壁为斜面，所述打磨盘1的斜面自所述护罩2进风孔向上倾斜，从而能够进一步提高对粉尘导向作用，所述打磨盘1的斜面与水平面的夹角为ɑ，设置0°＜ɑ＜35°，从而在保证了对顶壁的打磨质量的情况下，保证了对粉尘的导向作用。
具体的，所述打磨盘1圆心角的角度为35°，设置ɑ＝30°。
针对所述护罩2的结构，以及所述护罩2与所述打磨盘1的连接关系，其可以为：所述护罩2呈圆柱形，所述护罩2的进风孔为圆形通孔，所述打磨盘1 与所述护罩2的进风孔同轴，所述打磨盘1与所述护罩2通过螺栓固定连接，以此在当所述打磨盘1长时间打磨作业发生损耗后，有利于对所述打磨盘1进行及时的更换。
为了进一步提高对粉尘的吸收效率，如图1所示，所述车体3上设置有风机13，所述集尘腔室5的侧壁设置有排风口，所述风机13与所述集尘腔室5的排风口连通，以从所述集尘腔室5向外抽风，所述集尘腔室5的内部设置有可过滤粉尘的过滤件14，所述过滤件14设置于所述风机13的排风口处，以使所述集尘腔室5内部的气体先经过过滤再从所述风机13排出。本实用新型通过设置所述风机13，能够加快装置内部及外部空气的循环流通，同时提高了所述护罩2进风孔对粉尘的吸附能力，进而进一步提高了对粉尘的吸收效率。
优选的，所述过滤件14为不锈钢过滤网，所述过滤件14为多个，多个所述过滤件14沿水平方向并排设置。
为了便于推动所述车体3，如图1所示，所述车体3固定连接有把手15，以此在使用时通过所述把手15推动所述车体3，进而进一步提高的对顶壁的打磨效率。
为了更好地理解本实用新型的上述实施例，如图1和图3所示，本实用新型房屋顶壁打磨装置的使用过程如下：
使用时，启动所述驱动件12，以带动所述剪叉机构7伸出，继而带动所述护罩2及所述打磨盘1上升，直至所述打磨盘1与顶壁接触；开启所述风机13，继而通过所述把手15推动所述车体3移动。