一种自动磨边机机械手装置的制作方法

本实用新型涉及自动磨边机技术领域，具体为一种自动磨边机机械手装置。

背景技术：

自动磨边机可以对镜片的边缘进行打磨抛光，提高镜片的质量，而自动磨边机在使用过程中往往需要用到机械手装置来配合上下料，机械手装置的使用为操作人员带来了便利，也节省了人力时间，但是现在大多数的自动磨边机用的机械手装置在夹持镜片时往往会与镜片产生摩擦，很容易使镜片被损坏，进而会影响到后续的磨边加工。针对上述问题，在原有的自动磨边机机械手装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动磨边机机械手装置，以解决上述背景技术中提出现在大多数的自动磨边机用的机械手装置在夹持镜片时往往会与镜片产生摩擦，很容易使镜片被损坏，进而会影响到后续的磨边加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动磨边机机械手装置，包括框体、支撑板、夹杆、第三液压柱和连接柱，所述框体的下方通过穿套与固定在放置座上方的连接杆贯穿连接，且穿套的一侧通过连接块与第一液压缸上设置的第一液压柱相连接，所述支撑板下方固定的连接板通过滑轨与框体相连接，且支撑板的上方通过固定滑块与滑道相连接，并且滑道开设在第二液压柱的前表面，所述第二液压柱的一端与第二液压缸相连接，且第二液压缸的下方通过移动滑块与框体相连接，所述夹杆通过连接轴安装在支撑板的上方，且夹杆的一端设置有夹块，所述第三液压柱的左右两端分别与第三液压缸和移动滑块相连接，且第三液压缸贯穿焊接在框体上，所述连接柱固定在夹块的一侧，且夹块另一侧设置的磁性块的表面粘接有橡胶垫，所述框体上预留有滑槽。

优选的，所述框体通过滑槽和移动滑块与第二液压缸滑动连接，且移动滑块通过第三液压柱与框体组成伸缩结构。

优选的，所述连接板通过滑轨与框体组成抽拉结构。

优选的，所述第二液压柱的前端左右两侧为对称的锯齿状结构，且第二液压柱通过滑道和固定滑块与支撑板组成滑动结构。

优选的，所述夹杆通过连接轴与支撑板转动连接，且夹杆内侧壁为锯齿状结构，并且该锯齿状结构与第二液压柱外侧设置的锯齿状结构交错设置。

优选的，所述夹块通过连接柱与夹杆贯穿连接，且夹块关于支撑板的中心对称共设置有两个，并且2个夹块内侧壁设置的磁性块的磁性相反。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动磨边机机械手装置，可以根据镜片的距离来对镜片进行夹取，并且为了避免镜片在夹持拿取的过程中被磨损，夹块的内侧粘接有橡胶垫，弹性软质结构的橡胶垫能够起到很好的保护镜片的作用，有利于后续的磨边加工，并且两个夹块的内侧壁设置有磁性相反的磁性块，此种设置能够加强夹块的连接紧密性，有效的避免在夹取移动的过程中出现坠落松散的现象，保证了镜片的稳定，夹取不同距离的镜片时只需打开第三液压缸即可，第三液压缸可以在框体内滑动改变位置，并带动着支撑板的位置发生改变，从而能够使夹块对镜片进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑板俯视结构示意图；

图3为本实用新型放置座侧视结构示意图；

图4为本实用新型框体局部结构示意图。

图中：1、框体，2、穿套，3、放置座，4、连接杆，5、连接块，6、第一液压缸，7、支撑板，8、连接板，9、滑轨，10、固定滑块，11、滑道，12、移动滑块，13、第二液压缸，14、第二液压柱，15、连接轴，16、夹杆，17、夹块，18、第三液压柱，19、第三液压缸，20、连接柱，21、磁性块，22、橡胶垫，23、第一液压柱，24、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动磨边机机械手装置，包括框体1、穿套2、放置座3、连接杆4、连接块5、第一液压缸6、支撑板7、连接板8、滑轨9、固定滑块10、滑道11、移动滑块12、第二液压缸13、第二液压柱14、连接轴15、夹杆16、夹块17、第三液压柱18、第三液压缸19、连接柱20、磁性块21、橡胶垫22、第一液压柱23和滑槽24，框体1的下方通过穿套2与固定在放置座3上方的连接杆4贯穿连接，且穿套2的一侧通过连接块5与第一液压缸6上设置的第一液压柱23相连接，框体1通过滑槽24和移动滑块12与第二液压缸13滑动连接，且移动滑块12通过第三液压柱18与框体1组成伸缩结构，便于根据距离的远近拿取镜片，支撑板7下方固定的连接板8通过滑轨9与框体1相连接，且支撑板7的上方通过固定滑块10与滑道11相连接，并且滑道11开设在第二液压柱14的前表面，连接板8通过滑轨9与框体1组成抽拉结构，配合第二液压缸13的移动，第二液压柱14的一端与第二液压缸13相连接，且第二液压缸13的下方通过移动滑块12与框体1相连接，第二液压柱14的前端左右两侧为对称的锯齿状结构，且第二液压柱14通过滑道11和固定滑块10与支撑板7组成滑动结构，方便夹杆16的开合，夹杆16通过连接轴15安装在支撑板7的上方，且夹杆16的一端设置有夹块17，夹杆16通过连接轴15与支撑板7转动连接，且夹杆16内侧壁为锯齿状结构，并且该锯齿状结构与第二液压柱14外侧设置的锯齿状结构交错设置，使夹块17能够夹紧镜片，第三液压柱18的左右两端分别与第三液压缸19和移动滑块12相连接，且第三液压缸19贯穿焊接在框体1上，连接柱20固定在夹块17的一侧，且夹块17另一侧设置的磁性块21的表面粘接有橡胶垫22，夹块17通过连接柱20与夹杆16贯穿连接，且夹块17关于支撑板7的中心对称共设置有两个，并且2个夹块17内侧壁设置的磁性块21的磁性相反，避免镜片出现坠落的现象，框体1上预留有滑槽24。

工作原理：首先将该装置安装固定在自动磨边机的周边，使夹块17的下端面能够与镜片放置架相接触，夹取镜片时，可先将第一液压缸6打开，第一液压缸6通过第一液压柱23和连接块5带动着穿套2在连接杆4上进行左右滑动，到达镜片的放置位置时即可停止滑动，此时再将第二液压缸13打开，第二液压缸13的运行带动着第二液压柱14进行伸缩，第二液压柱14在向前伸缩时其锯齿状结构会推动夹杆16向两侧打开，由于夹杆16通过连接轴15与支撑板7转动连接，所以夹杆16可以根据第二液压柱14的运行改变转动角度，夹杆16向两侧打开后，使2个夹块17处于镜片的两端，然后第二液压柱14即可向第二液压缸13内收缩，第二液压柱14的收缩使夹杆16能够转动收合，从而能够将镜片夹持在2个夹块17之间，而2个夹块17上设置的磁性块21的磁性相反，所以能够很好的避免镜片坠落，橡胶垫22的设置也能起到保护镜片的作用，然后再打开第一液压缸6，并通过穿套2的滑动将框体1移动至放料区，以便磨边加工机械的拿取，若是需要夹取不同距离的镜片时，可在框体1的位置调节好后，打开第三液压缸19，第三液压缸19内的第三液压柱18在伸缩中可以推动移动滑块12在滑槽24中滑动，而移动滑块12在滑动中带动着第二液压缸13移动的同时，连接板8也通过滑轨9在第三液压柱18的推动下进行抽拉，便于根据距离的远近拿取镜片，这就是该自动磨边机机械手装置的使用方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。