一种自动平头机的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种自动平头机。

背景技术：

可锻铸铁俗称玛钢，马铁，蠕墨铸铁的生产过程是:首先浇注成白口铸铁件，然后经可锻化退火(可锻化退火使渗碳体分解为团絮状石墨)而获得可锻铸铁件，玛钢关键的铸造件在粗加工后均需实行精加工，需在管件的两头进行平头处理，现有的自动平头机在使用时，大多需要工人手动将管件固定，工人的工作量较大，装置的自动化程度较低，不便于使用，且现有的自动平头机在对管件的一端进行平头后，需要工人先手动将管件取下，然后再将管件的另一端调整到磨头位置处，将管件固定，对管件的另一端进行打磨，这种方法不仅提高了工人的工作量，还降低了装置平头的效率，同时，现有的自动平头机缺少相应的除尘装置，平头过程中产生的粉尘飘散在空气中，会使工作环境恶化，诱发工人产生呼吸道疾病，对工人的身体健康造成危害，因此，本实用提供一种自动平头机用以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动平头机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动平头机，包括底座、支撑板、固定板、控制箱和集尘仓，所述底座顶部的一侧安装有第二步进电机，且第二步进电机的输出端安装有转杆，所述底座顶部远离第二步进电机的一侧安装有控制箱，所述控制箱内部的一端安装有控制面板，所述控制箱靠近第二步进电机一侧的底座上安装有固定板，所述固定板远离控制箱一侧的中间位置处安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有第一转轴，且第一转轴远离旋转电机的一端安装有磨头，所述固定板靠近第二步进电机一侧的底座上安装有抽气泵，所述抽气泵与第二步进电机之间的底座上安装有集尘仓，所述集尘仓的内部安装有集尘布袋，所述抽气泵的输入端安装有抽气管，所述抽气管穿过集尘仓并延伸至集尘仓的内部，所述转杆远离控制箱一侧的顶部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端安装有支撑板，所述支撑板内部底部远离转杆的一侧安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出端安装有第二转轴，所述第二转轴穿过支撑板，且第二转轴远离第一步进电机的一端安装有连接板，所述连接板底部的中间位置处安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有固定块，所述固定块底部的中间位置处安装有连接杆，且连接杆远离固定块的一端安装有安装板，所述安装板的两侧皆铰接有夹体，且夹体远离安装板的一端皆安装有夹板，所述固定块两侧的中间位置处皆铰接有电动气压缸，所述电动气压缸的输出端皆与夹体铰接，所述控制面板的输出端通过导线分别与电动气压缸、第一步进电机、第一电动伸缩杆、旋转电机、第二步进电机、抽气泵和第二电动伸缩杆的输入端电性连接。

优选的，所述底座顶部正对安装板位置处安装有放置板。

优选的，所述集尘仓的顶部安装有集尘罩，且集尘罩与集尘仓连通。

优选的，所述固定板两侧的底部皆安装有加强板，且加强板上皆安装有固定螺栓。

优选的，所述控制箱远离控制面板的一端安装有箱门，且箱门上安装有把手。

优选的，所述夹板远离夹体的一侧皆安装有防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动平头机安装有夹板、夹体、安装板、连接板、电动气压缸组成的固定机构，装置使用时，通过固定机构能够对不同直径的管件进行夹取固定，不需要工人手动将管件固定，不仅降低了工人的工作量，还使得装置能够适用于不同规格的管件，有效提高了装置的适用性，且装置安装有第一步进电机和连接板，第一步进电机通过第二转轴和连接板带动固定机构转动，在平头过程中能快速对管件的平头端进行调节，不需要工人手动将管件取下调节管件的平头端，减少了管件平头的时间，有效提高了装置的工作效率，同时，装置安装有集尘仓和抽气泵，并在集尘仓内部安装有集尘布袋，抽气泵能将平头过程中产生的粉尘抽入集尘仓内，并通过集尘布袋将粉尘收集，避免粉尘飘散在空气中造成工作环境恶化，有利于保护工人的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、底座；2、放置板；3、夹板；4、夹体；5、安装板；6、连接杆；7、电动气压缸；8、连接板；9、第一步进电机；10、支撑板；11、第一电动伸缩杆；12、转杆；13、磨头；14、第一转轴；15、旋转电机；16、固定板；17、控制箱；18、控制面板；19、第二步进电机；20、集尘仓；21、集尘布袋；22、集尘罩；23、抽气管；24、抽气泵；25、固定块；26、第二电动伸缩杆；27、第二转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动平头机，包括底座1、支撑板10、固定板16、控制箱17和集尘仓20，底座1顶部的一侧安装有第二步进电机19，此处第二步进电机19可为BYG43电机，且第二步进电机19的输出端安装有转杆12，底座1顶部远离第二步进电机19的一侧安装有控制箱17，控制箱17内部的一端安装有控制面板18，控制箱17靠近第二步进电机19一侧的底座1上安装有固定板16，固定板16远离控制箱17一侧的中间位置处安装有旋转电机15，此处旋转电机15可为Y90S-2电机，旋转电机15的输出端安装有第一转轴14，且第一转轴14远离旋转电机15的一端安装有磨头13，固定板16靠近第二步进电机19一侧的底座1上安装有抽气泵24，此处抽气泵24可为VCH1028抽气泵，抽气泵24与第二步进电机19之间的底座1上安装有集尘仓20，集尘仓20的内部安装有集尘布袋21，抽气泵24的输入端安装有抽气管23，抽气管23穿过集尘仓20并延伸至集尘仓20的内部，转杆12远离控制箱17一侧的顶部安装有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11的输出端安装有支撑板10，支撑板10内部底部远离转杆12的一侧安装有第一步进电机9，此处第一步进电机9可为BYG43电机，且第一步进电机9的输出端安装有第二转轴27，第二转轴27穿过支撑板10，且第二转轴27远离第一步进电机9的一端安装有连接板8，连接板8底部的中间位置处安装有第二电动伸缩杆26，第二电动伸缩杆26的输出端安装有固定块25，固定块25底部的中间位置处安装有连接杆6，且连接杆6远离固定块25的一端安装有安装板5，安装板5的两侧皆铰接有夹体4，且夹体4远离安装板5的一端皆安装有夹板3，固定块25两侧的中间位置处皆铰接有电动气压缸7，电动气压缸7的输出端皆与夹体4铰接，控制面板18的输出端通过导线分别与电动气压缸7、第一步进电机9、第一电动伸缩杆11、旋转电机15、第二步进电机19、抽气泵24和第二电动伸缩杆26的输入端电性连接。

在本实施中：底座1顶部正对安装板5位置处安装有放置板2，便于放置管件，集尘仓20的顶部安装有集尘罩22，且集尘罩22与集尘仓20连通，集尘的效果更好，固定板16两侧的底部皆安装有加强板，且加强板上皆安装有固定螺栓，使固定板16在底座1上安装的更加牢固，控制箱17远离控制面板18的一端安装有箱门，且箱门上安装有把手，夹板3远离夹体4的一侧皆安装有防滑橡胶垫，能够防止管件滑动。

工作原理：使用时，先将装置接通电源，将需要平头处理的管件放置在放置板2顶部，先通过控制面板18使第二电动伸缩杆26的输出端伸出，通过连接杆6推动安装板5向下方移动，直至夹板3位于管件的两侧，此时，通过控制面板18使第二电动伸缩杆26的输出端停止伸出，并通过控制面板18使两侧电动气压缸7的输出端伸出，电动气压缸7的输出端推动铰接在安装板5两侧的夹体4转动，夹体4推动夹板3向内侧移动，直至夹板3将管件夹紧，然后通过控制面板18使电动气压缸7的输出端停止伸出，并使第二电动伸缩杆26的输出端收缩，带动安装板5向上移动至安装板5的最初位置，将安装板5复位，然后通过控制面板18启动第二步进电机19，控制第二步进电机19带动转杆12转动，从而将管件转动至磨头13一侧，然后通过控制面板18关闭第二步进电机19，并通过控制面板18启动第一步进电机9，通过第一步进电机9带动连接板8转动，从而使安装在连接板8底部的第二电动伸缩杆26带动安装板5跟随连接板8一起转动，直至将管件的一端转动到正对磨头13的位置，通过控制面板18关闭第一步进电机5，并通过控制面板18使第一电动伸缩杆11的输出端伸出，推动支撑板10向磨头13方向移动，直至管件与磨头13贴合，此时通过控制面板18启动旋转电机15，旋转电机15通过第一转轴14带动磨头13转动对管件进行打磨，需要对管件另一端进行打磨时，先通过控制面板18启动第一电动伸缩杆11，使第一电动伸缩杆11的输出端复位，然后通过控制面板18启动第一步进电机9，通过第一步进电机9带动连接板8转动，从而使安装在连接板8底部的第二电动伸缩杆26带动安装板5跟随连接板8一起转动，直至将管件的另一端转动到正对磨头13的位置，然后通过控制面板18使第一电动伸缩杆11的输出端伸出，推动支撑板10向磨头13方向移动，直至管件与磨头13贴合，通过磨头13对管件另一端进行平头处理，平头过程中，可通过控制面板18启动抽气泵24，抽气泵24将平头过程中产生的粉尘抽入集尘仓20内，并通过集尘布袋21将粉尘收集，平头过程结束后，通过控制面板18关闭旋转电机15，然后通过控制面板18使第二步进电机19带动第一电动伸缩杆11转动至放置板2一侧，然后通过控制面板18使第二电动伸缩杆26的输出端伸出，使夹板3向下移动至接近放置板2的位置，然后通过控制面板18使电动气压缸7的输出端收缩，通过电动气压缸7带动夹体4转动使夹板3与管件之间产生间隙，从而使管件掉落至放置板2上。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。