架子鼓鼓槌槌头加工装置的制作方法

本实用新型涉及架子鼓鼓槌加工技术领域，具体地说是一种架子鼓鼓槌槌头加工装置。

背景技术：

架子鼓的鼓槌是架子鼓重要的组成部分，鼓槌的加工质量对于架子鼓的音色具有重要的影响。现有技术中在进行鼓槌槌头的加工时，一般是人工徒手将鼓槌原料安装在行进架上，然后使其靠近高速旋转的砂轮，砂轮的磨削面与鼓槌原料接触，实现对鼓槌原料的磨削加工。在鼓槌原料的安装过程中，为使得鼓槌安装固定，通常需要使用木槌敲打鼓槌原料，使鼓槌原料与行进架之间牢固固定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种架子鼓鼓槌槌头加工装置，用于实现对鼓槌的自动化加工，提高加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：架子鼓鼓槌槌头加工装置，它包括机架、固定在机架上的磨削电机、固定在磨削电机上的砂轮、滑动设置在机架上的行进架、设置在行进架上的支撑杆，鼓槌原料固定在支撑杆上，其特征是，还包括行进机构、输送管道、承接台、安装机构和卸载机构，所述行进机构设置在机架上驱动行进架的左右移动，在机架的上方设有S形的输送管道，在输送管道内放置鼓槌原料，在输送管道的下方、磨削电机的右侧设有承接台，输送管道内的鼓槌原料落在承接台上，在承接台上设有将鼓槌原料安装在支撑杆上的安装机构；

在支撑杆移动路线的延长线上设有将支撑杆上的鼓槌卸下的卸载机构，且卸载机构位于行进架与输送管道之间。

进一步地，所述行进机构包括转动安装在机架上的丝杠、固定在行进架上且与丝杠配合的丝杠螺母、固定在丝杠上的手柄。

进一步地，在承接台的前部设有安装槽，在安装槽的内壁上设有贯穿承接台中部和后部的安装孔，所述安装机构包括沿前后方向滑动设置在安装孔内的第一连接板、驱动第一连接板的进给气缸、固定在第一连接板上的敲打气缸、固定在敲打气缸活塞杆上的第二连接板、与第二连接板固连的敲打锤、设置在安装槽内的U形的托板，所述托板与第一连接板固连，输送管道内的鼓槌原料直接落在托板内。

进一步地，卸载机构包括固定在机架上的收集箱、固定在收集箱内壁上的卸载气缸、固定在卸载气缸上的卸载板，所述卸载板为L形板，且卸载板的第一端与卸载气缸的活塞杆固连，卸载板的第二端上设有避让支撑杆的缺口。

进一步地，在输送管道的上端设有入口端，在输送管道的下端设有出口端，在输送管道的入口端固定有漏斗。

进一步地，还设有定位机构，定位机构包括固定在机架上的固定杆，与固定杆上下滑动连接的活动杆、设置在活动杆与固定杆之间的弹簧、固定在机架上的压缩电机、固定在压缩电机输出端的线轮、设置在线轮与活动杆之间的拉线，在固定杆上设有线槽，在线槽内转动安装有导向轮，拉线与导向轮接触，且拉线经线槽引出固定杆后与线轮固连，在活动杆的顶部设有倾斜面，倾斜面朝向砂轮所在的左侧。

进一步地，在机架上设有一对导轨，行进架滑动安装在导轨上。

进一步地，在机架上固定有第一限位杆和第二限位杆，行进架位于第一、第二限位杆之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的架子鼓鼓槌槌头加工装置，可以自行实现对鼓槌原料的加装、鼓槌的磨削以及鼓槌的卸载，各个工序前后连贯，因此加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为鼓槌原料靠近砂轮时的示意图；

图3为鼓槌原料与砂轮接触时的示意图；

图4为输送管道的示意图；

图5为安装机构和承接台的装配示意图；

图6为承接台的示意图；

图7为鼓槌原料在输送管道内的示意图；

图8为卸载板的三维示意图；

图9为安装鼓槌原料时的第一步示意图；

图10为安装鼓槌原料时的第二步示意图；

图11为安装机构的示意图；

图12为定位机构的示意图；

图13为行进架自左向右移动时定位机构与行进架之间的动作示意图；

图14为行进架自右向左移动时定位机构与行进架之间的动作示意图；

图中：1机架，2磨削电机，21砂轮，22磨削面，3导轨，31导轨支座，32行进架，33丝杠，34丝杠支座，35手柄，36第一固定块，37第一限位杆，371螺母，38第二固定块，39第二限位杆，4支撑杆，41凸起，5鼓槌原料，51鼓槌，6收集箱，61卸载气缸，62卸载板，63缺口，7输送管道，71入口端，72出口端，73漏斗，74支架，8承接台，81安装槽，82安装孔，83敲打锤，84敲打气缸，85第一连接板，86进给气缸，87第二连接板，88托板，89连接杆，9固定杆，91活动杆，92倾斜面，93弹簧，94拉线，95压缩电机，96线轮，97导向轮，98线槽。

具体实施方式

如图1至图14所示，本实用新型主要包括机架1、磨削电机2、砂轮21、行进架32、行进机构、输送管道7、承接台8、安装机构、卸载机构和定位机构，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1至图3所示，机架1为本实用新型的基础部件，在机架上固定有磨削电机2，在磨削电机的输出端固定有砂轮21。在机架上通过导轨支座31固定有一对平行设置的导轨3，在导轨的上方设有行进架32，行进架与导轨滑动连接，行进架为板材焊接件，在机架的上方通过丝杠支座转动安装有丝杠33，丝杠与行进架螺纹连接，为实现这一目的，可以在行进架上固定与丝杠螺纹配合的丝杠螺母。在丝杠上固定有手柄35，以便于驱动丝杠的转动。手柄、丝杠、丝杠螺母构成了驱动行进架沿导轨左右移动的行进机构。

为限制行进架的左右移动范围，在行进架的左侧、两导轨的左端之间设有与机架固连的第一固定块36，在第一固定块上固定有一对螺母371，在两螺母上螺纹安装有第一限位杆37。在行进架的右侧设有与机架固连的一对第二固定块38，在第二固定块上固定有也一对螺母，在两螺母之间配合安装有第二限位杆39。行进架与第一限位杆接触后，行进架向左移动到最大行程；行进架与第二限位杆接触后，行进架向右移动到最大行程。

在行进架上设有支撑杆4，在置于行进架外部的支撑杆的末端设有凸起41，支撑杆转动安装在行进架上，且支撑杆在旋转电机的驱动下转动。

下面对鼓槌的磨削过程进行描述：

首先，将圆柱形的鼓槌原料固定在支撑杆上，安装时，将凸起塞入鼓槌原料上的盲孔中；其次，如图2所示，启动磨削电机，摇动手柄使得丝杠转动，进而驱动行进架向左移动，在此过程中，鼓槌原料不断的靠近砂轮，直至砂轮上的磨削面22与鼓槌原料接触后，鼓槌原料开始被磨削；当行进架与第一限位杆接触后，如图3所示，鼓槌的磨削完成；最后，可以将鼓槌取下。

在行进架移动的过程中，应保持支撑杆静止不动(旋转电机不工作)，且支撑杆与鼓槌原料之间相对静止，这样磨削得到的鼓槌表面才平滑。凸起的设置，使得支撑杆与鼓槌原料之间紧密接触。

为将磨削得到的鼓槌取下，在机架上设有卸载机构。如图1所示，卸载机构包括固定在机架上的收集箱6、固定在收集箱上的卸载气缸61、固定在卸载气缸活塞杆上的卸载板62，收集箱位于支撑杆移动路线的延长线上，卸载气缸位于收集箱的上方，如图8所示，卸载板为L形板，卸载板的第一端与卸载气缸活塞杆固连，在卸载板的第二端设有缺口63，缺口的设置是为了避让支撑杆。卸载板的第一端用于防止转动的鼓槌飞出后落在地上，鼓槌与第一端碰撞后落在收集箱内；卸载板的第二端用于挤压鼓槌。

磨削完成后，摇动手柄使得行进架反向移动，直至行进架与第二限位杆接触。此时，支撑杆置于卸载板的缺口中，然后启动旋转电机使得支撑杆旋转，并使得卸载气缸动作驱动卸载板向后移动，鼓槌在旋转的同时，卸载板挤压鼓槌进而使得鼓槌从支撑杆上脱落后落入收集箱内。

为方便将鼓槌原料安装在支撑杆上，如图1、图4所示，在机架上通过支架74固定安装有漏斗73，漏斗位于机架上方，在漏斗下方设有S形的输送管道7，在输送管道的顶部设有入口端71，在输送管道的底部设有出口端72，入口端与漏斗底部固连，在出口端的下方设有承接台8。

如图5、图6所示，承接台8为长方体形结构，承接台与机架固定连接。在承接台的前端设有安装槽81，在安装槽的内壁上设有贯穿承接台中部和后部的安装孔82，在安装槽中设有U形的托板88，在安装孔中滑动安装有第一连接板85，在第一连接板与承接台之间设有进给气缸86，在第一连接板上固定有敲打气缸84，在敲打气缸活塞杆上固定有第二连接板87，在第二连接板上固定有敲打锤83，敲打锤与安装孔滑动连接。在第一连接板与托板之间固定有连接杆89，这样第一连接板移动时，托板和敲打气缸同步动作。进给气缸、第一连接板、敲打气缸、第二连接板、敲打锤、托板和连接杆构成了安装机构。

下面对鼓槌原料的安装过程进行描述：

如图7所示，加工鼓槌之前，将鼓槌原料放在漏斗中，使得鼓槌原料在自重作用下沿输送管道移动并布满输送管道，最下方的鼓槌原料则直接落在托板上，此时自下而上数第二个鼓槌原料完全置于输送管道中，落入托板中的鼓槌原料的最高点与承接台的上表面共面。安装鼓槌原料时，首先进给气缸动作，使得第一连接板连同敲打气缸、敲打锤和托板向前移动，直至进给气缸到达最大行程时，鼓槌原料的前端与支撑杆上的凸起刚刚接触；此时，虽然托板上的鼓槌原料与输送管道中最下方的鼓槌原料错开，但是敲打锤由安装孔中移出对输送管道最下方的鼓槌原料起到支撑的作用，防止输送管道最下方的鼓槌原料下落；然后敲打气缸动作，使得敲打锤向前移动，此时敲打锤与鼓槌原料接触并向前推动鼓槌原料，使得支撑杆上的凸起挤入鼓槌原料上的盲孔中，进而实现鼓槌原料的安装。然后，进给气缸、敲打气缸反向动作，使得托板和敲打锤复位。托板复位后，输送管道中最下方的鼓槌原料在自重下落入托板中，输送管道内的鼓槌原料全部向下移动一个鼓槌原料的位置。为便于连接杆的安装，在承接台的底部设有容纳连接杆的杆槽，杆槽与安装孔连通。

下面对鼓槌的加工工作过程进行描述：

(1)、将鼓槌原料放置在漏斗中，并使得鼓槌原料落入输送管道中；

(2)、摇动手柄，使得支撑杆置于承接台处，启动进给气缸和敲打气缸，将鼓槌原料安装在支撑杆上；

(3)继续摇动手柄，并启动磨削电机，使得鼓槌原料靠近砂轮，鼓槌原料与砂轮接触后，砂轮上的磨削面对鼓槌原料进行磨削；

(4)磨削完成后，反向摇动手柄，使得磨削得到的鼓槌靠近卸载板，直至支撑杆置于卸载板的缺口中，随后启动卸载气缸和旋转电机，鼓槌便从支撑杆上卸下；

(5)、重复上述步骤(2)-(4)，完成其它鼓槌的加工。

为进一步地实现自动化，丝杠也可以由电机驱动转动。为实现对行进架位置的精确控制，以便于支撑杆与托板上的鼓槌原料共轴线设置，使得鼓槌原料顺利的安装在支撑杆上，在机架上设有定位机构。如图12所示，定位机构包括固定在机架上的固定杆9、上下滑动设置在固定杆上的活动杆91、设置在固定杆与活动杆之间的弹簧93、固定在机架上的压缩电机95、固定在压缩电机上的线轮96、设置在线轮外壁与活动杆底部之间的拉线94，在固定杆的右侧面上设有线槽98，拉线经线槽引出固定杆，并在线槽内设有导向轮97，拉线与导向轮接触。在活动杆的顶部设有倾斜面92，倾斜面朝向左侧，在弹簧的作用下活动杆的上部伸出固定杆的内腔后置于固定杆的上方，且倾斜面的下端低于行进架的下表面，倾斜面的上端高于行进架的下表面。

当行进架由左向右移动至倾斜面与行进架下表面的右边棱接触后，如图13所示，随着行进架的进一步移动，行进架压动倾斜面使得弹簧压缩、活动杆向固定杆内腔中移动，直至整个活动杆置于行进架的下方。当行进架由右向左移动至活动杆的右侧面与行进架的左侧面接触后，如图14所示，由于活动杆的阻挡作用，行进架停止移动，此时支撑杆与托板上的鼓槌原料共轴线设置，进而实现对支撑杆的定位，且此时可以进行鼓槌原料的安装。鼓槌原料安装完成后，压缩电机动作，驱动活动杆下移，使得活动杆对行进架的阻挡作用消失，此时行进架可继续向左移动，直至鼓槌原料与砂轮接触实现磨削。