自动送料机构和研磨机的制作方法

本实用新型涉及一种自动送料机构和研磨机。

背景技术：

目前，现有技术的弹簧研磨机，运行方式为两个待磨件放置盘轮换研磨，一个待磨件放置盘在进行研磨的时候，另外一个待磨件放置盘人工进行加料，一般情况下，待磨件放置盘上的待磨件容置孔在450个以上，研磨机一次研磨的时间约为60~100秒，这就需要3个工人同时往待磨件容置孔内加待磨件，才能满足研磨机的生产，使用非常不便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动送料机构，它能够将待磨件有序地送入待磨件放置盘上，提高送料效果，使用非常方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动送料机构，它用于将待磨件送至待磨件放置盘上，它包括机架和设置于机架上的至少一个自动送料子机构，所述自动送料子机构包括：

至少一个待磨件暂存器，所述待磨件暂存器用于依次存放待磨件；

待磨件制动部件，所述待磨件制动部件包括和待磨件暂存器一一对应设置的柔性制动头和与柔性制动头相连并驱动柔性制动头动作的制动驱动组件；

待磨件送料部件，所述待磨件送料部件包括具有接料工位、压料工位的移动推板和与移动推板相连并驱动移动推板在接料工位和压料工位之间移动的移动驱动组件，当移动驱动组件动作，驱动移动推板移动使移动推板移动至接料工位并且待磨件暂存器上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板时，所述制动驱动组件动作使所述柔性制动头压住对应的待磨件暂存器内的次下层待磨件；

至少一个待磨件压料部件，所述待磨件压料部件包括压料棒和与压料棒相连并驱动压料棒移动的压料驱动组件，当移动驱动组件动作使移动推板移动至压料工位时，所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒移动并压接移动推板上相应的待磨件，从而将移动推板上相应的待磨件压入待磨件放置盘。

进一步，所述待磨件制动部件还包括柔性制动头安装板，所述柔性制动头安装在柔性制动头安装板上。所述制动驱动组件为制动气缸，所述制动气缸的活塞杆与所述柔性制动头安装板相连。

进一步，所述待磨件暂存器上设置有存放待磨件的腔体和与腔体相连通的柔性制动头通过孔，所述柔性制动头伸入相应的柔性制动头通过孔后压住对应的待磨件暂存器内的次下层待磨件。

进一步，所述移动驱动组件为移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与所述移动推板相连。

进一步，所述压料驱动组件为压料气缸，所述压料气缸的活塞杆与相应的压料棒相连。

进一步为了能够将待磨件送入待磨件暂存器，所述自动送料子机构还包括将待磨件依次送入待磨件暂存器的振动送料盘。

本实用新型还提供了一种研磨机，它包括：

自动送料机构；

至少两个待磨件放置盘，所述待磨件放置盘上设置有放置待磨件的待磨件容置孔，在待磨件放置盘中，其中一个待磨件放置盘处于加料工位，其中一个待磨件放置盘处于研磨工位；

可与加料工位上的待磨件放置盘连接并驱动待磨件放置盘绕其轴心间歇性旋转的间歇性旋转驱动机构。

进一步提供了一种间歇性旋转驱动机构的具体结构，所述间歇性旋转驱动机构包括驱动支架、旋转轮和旋转轮旋转驱动组件，所述旋转轮旋转驱动组件安装在驱动支架上，所述旋转轮旋转驱动组件与所述旋转轮相连，以便所述旋转轮旋转驱动组件驱动所述旋转轮旋转，所述旋转轮可与所述加料工位上的待磨件放置盘的外周壁相抵接。

进一步，研磨机还包括与所述驱动支架相连并用于移动驱动支架，使旋转轮与加料工位上的待磨件放置盘的外周壁抵接或分离的旋转轮接分结构。

本实用新型还提供了一种自动送料机构的工作方法，方法的步骤中包括：

S1：使卸料后的待磨件放置盘位于加料工位；

S2：将待磨件依次送入待磨件暂存器；

S3：制动驱动组件动作使所述柔性制动头压住对应的待磨件暂存器内的次下层待磨件，同时移动驱动组件动作驱动移动推板移动使移动推板移动至接料工位，此时，待磨件暂存器上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板；

S4：移动驱动组件动作使移动推板移动至压料工位，此时所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒移动并压接移动推板上相应的待磨件，从而将移动推板上相应的待磨件压入待磨件放置盘，待磨件放置盘旋转准备下一组待磨件装填；

S5：重复步骤S3~S4直到待磨件放置盘上待磨件装填完毕。

采用了上述技术方案后，本实用新型的自动送料机构能够将待磨件自动送入待磨件放置盘，取代了人工操作，提高了送料效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动送料机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的左视图；

图4为本实用新型的研磨机的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实用新型的自动送料机构的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一

如图1~3、6所示，一种自动送料机构，它用于将待磨件送至待磨件放置盘6上，它包括机架3和设置于机架3上的至少一个自动送料子机构，在本实施例中，自动送料子机构设置有两个，分别位于待磨件放置盘6的两侧，但是自动送料子机构的数量不限于此；待磨件可以为弹簧，也可以为其他磨两端的产品；

其中，所述自动送料子机构包括：

至少一个待磨件暂存器13，所述待磨件暂存器13用于依次存放待磨件；

待磨件制动部件，所述待磨件制动部件包括和待磨件暂存器13一一对应设置的柔性制动头17和与柔性制动头17相连并驱动柔性制动头17动作的制动驱动组件；

待磨件送料部件，所述待磨件送料部件包括具有接料工位、压料工位的移动推板16和与移动推板16相连并驱动移动推板16在接料工位和压料工位之间移动的移动驱动组件，当移动驱动组件动作，驱动移动推板16移动使移动推板16移动至接料工位并且待磨件暂存器13上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板16时，所述制动驱动组件动作使所述柔性制动头17压住对应的待磨件暂存器13内的次下层待磨件；

至少一个待磨件压料部件，所述待磨件压料部件包括压料棒18和与压料棒18相连并驱动压料棒18移动的压料驱动组件，当移动驱动组件动作使移动推板16移动至压料工位时，所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒18移动并压接移动推板16上相应的待磨件，从而将移动推板16上相应的待磨件压入待磨件放置盘6。

在本实施例中，制动驱动组件驱动柔性制动头17抵接待磨件暂存器13内的次下层待磨件，最下层待磨件可以落到接料工位的移动推板16上，当制动驱动组件驱动柔性制动头17不抵接待磨件时，待磨件可以向下送料，使次下层待磨件转换为最下层待磨件，倒数第三城待磨件转换为次下层待磨件，并通过柔性制动头17抵接，实现第二次送料循环；

如图2所示，所述待磨件制动部件还包括柔性制动头安装板20，所述柔性制动头17安装在柔性制动头安装板20上，所述制动驱动组件为制动气缸12，所述制动气缸12的活塞杆与所述柔性制动头安装板20相连。

如图2所示，所述待磨件暂存器13上设置有存放待磨件的腔体和与腔体相连通的柔性制动头通过孔，所述柔性制动头17伸入相应的柔性制动头通过孔后压住对应的待磨件暂存器13内的次下层待磨件。

具体地，如图2所示，所述移动驱动组件可以为移动气缸11，所述移动气缸11的活塞杆与所述移动推板16相连。

具体地，如图2所示，所述压料驱动组件为压料气缸9，所述压料气缸9的活塞杆与相应的压料棒18相连，具体地，压料气缸9安装在机架上，机架和压料棒18之间设置有导向杆10和导套组件，进行导向。

具体地，如图5所示，所述自动送料子机构还包括将待磨件依次送入待磨件暂存器13的振动送料盘2；振动送料盘2为现有产品，市场上可以买到，在本实施例中，不做过多的描述。

该自动送料机构的工作方法的步骤中包括：

S1：使卸料后的待磨件放置盘6位于加料工位；

S2：将待磨件依次送入待磨件暂存器13；

S3：制动驱动组件动作使所述柔性制动头17压住对应的待磨件暂存器13内的次下层待磨件，同时移动驱动组件动作驱动移动推板16移动使移动推板16移动至接料工位，此时，待磨件暂存器13上的最下层待磨件落入接料工位的移动推板16；

S4：移动驱动组件动作使移动推板16移动至压料工位，此时所述压料驱动组件动作，驱动相应的压料棒18移动并压接移动推板16上相应的待磨件，从而将移动推板16上相应的待磨件压入待磨件放置盘6，待磨件放置盘6旋转准备下一组待磨件装填；

S5：重复步骤S3~S4直到待磨件放置盘6上待磨件装填完毕。

实施例二

如图1~5所示，一种研磨机，它包括：

实施例一中的自动送料机构；

至少两个待磨件放置盘6，所述待磨件放置盘6上设置有放置待磨件的待磨件容置孔，待磨件容置孔沿着待磨件放置盘6的周向360度等分设置，具体布置方式如图5所示，在待磨件放置盘6中，其中一个待磨件放置盘6处于加料工位，其中一个待磨件放置盘6处于研磨工位；在本实施例中，待磨件放置盘6设置有两个，两个待磨件放置盘6可旋转地设置于一旋转盘上，通过旋转盘的旋转，可将两个待磨件放置盘6进行加料工位和研磨工位的轮换；处于研磨工位的待磨件放置盘6可以通过磨簧机1对待磨件进行研磨；

可与加料工位上的待磨件放置盘6连接并驱动待磨件放置盘6绕其轴心间歇性旋转的间歇性旋转驱动机构。

如图5所示，所述间歇性旋转驱动机构包括驱动支架、旋转轮15和旋转轮旋转驱动组件，所述旋转轮旋转驱动组件安装在驱动支架上，所述旋转轮旋转驱动组件与所述旋转轮15相连，以便所述旋转轮旋转驱动组件驱动所述旋转轮15旋转，所述旋转轮15可与所述加料工位上的待磨件放置盘6的外周壁相抵接。

如图3所示，研磨机还包括与所述驱动支架相连并用于移动驱动支架，使旋转轮15与加料工位上的待磨件放置盘6的外周壁抵接或分离的旋转轮接分结构；驱动支架可通过导轨副活动连接在机架3上，当旋转轮接分结构动作使旋转轮15与加料工位上的待磨件放置盘6的外周壁分离时，此时可将两个待磨件放置盘6进行工位轮换；当旋转轮接分结构动作使旋转轮15与加料工位上的待磨件放置盘6的外周壁接触时，此时可通过控制旋转轮旋转驱动组件驱动旋转轮15间歇性旋转，从而带动加料工位上的待磨件放置盘6间歇性旋转；在本实施例中，旋转轮旋转驱动组件可以为安装在机架3上的伺服电机7，当然不限于此；旋转轮接分结构可通过接分气缸8的动作来实现。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。