一种螺旋柱锡丝的端面研磨设备的制作方法

本实用新型涉及生产设备领域，具体涉及一种螺旋柱锡丝的端面研磨设备。

背景技术：

焊接在IC芯片上的陶瓷柱栅阵列，陶瓷柱栅阵列是采用螺旋式锡丝切成段然后纵横整齐排列的焊接在IC芯片上，另一端为方便整体焊接在PCB板上，所以螺旋锡丝柱焊接在IC芯片上后另一端要集体研磨平整，以便于得到一致的水平面。但是现在螺旋锡丝柱的研磨方式自动化程度低，所需研磨精度较低，无法满足PCB焊接要求。

技术实现要素：

鉴于现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种螺旋柱锡丝的端面研磨设备，自动化的完成切割和研磨，研磨出的螺旋柱锡丝精度高，质量好。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种螺旋柱锡丝的端面研磨设备，包括切断机构、锡丝夹持机构、磨削机构和送料机构，其中送料机构和磨削机构处于同一直线方位上，切断机构垂直于该直线方位设置且靠近送料机构一端，所述锡丝夹持机构处于送料机构和磨削机构的中间位置。

所述送料机构包括挤丝电机、上导向轮、下导向轮、主动齿轮、从动齿轮、传动轴和送料支架，所述挤丝电机的输出轴通过上轴承连接在送料支架上，上导向轮固定在挤丝电机的输出轴前端，主动齿轮固定在挤丝电机的输出轴后端，所述传动轴通过下轴承连接在送料支架上且置于挤丝电机输出轴的正下方，所述下导向轮固定在传动轴前端，从动齿轮固定在传动轴的后端，主动齿轮和从动齿轮相互啮合；并且，上导向轮和下导向轮外径表面的间隔距离为螺旋柱锡丝的直径；在送料支架的左侧还设有悬挂螺旋状锡丝筒的悬挂轴。

所述磨削机构包括磨削电机、磨削轮和磨削底座，磨削电机固定在磨削底座上，所述磨削轮固定在磨削电机的输出轴上，且磨削轮的磨削面朝向送料机构的方向。

所述锡丝夹持机构包括夹持底座和夹持气缸，夹持气缸的后端固定在夹持底座上，在夹持气缸的夹持头前端设有锡丝夹头。

所述切断机构包括切刀、切刀电机、切断支座和切断气缸，所述切断气缸固定在切断支座上且伸缩方向朝向从送料机构中挤出螺旋柱锡丝的方向，所述切断气缸的伸缩轴前端设有连接板，切刀电机安装在连接板上，切刀为圆盘刀安装在切刀电机的输出轴上，切刀的刃口垂直于螺旋柱锡丝的直径，并且切刀的刃口置于上导向轮和下导向轮的右侧。

采用此设计的研磨设备，主要是将卷筒状的整根螺旋柱锡丝先切成需要焊接的等长度，再将切下来的端部进行研磨，焊接在PCB上的一端研磨平整，在现有人工磨削的基础上实现自动化切割、磨削工艺，能够快速完成这两种工序，比具有研磨精度高、研磨速率的高、工作效率快的优点，并且需要的人工减少，节约生产成本。

进一步限定，锡丝夹头与螺旋柱锡丝接触的夹持面设有海绵垫或胶垫，在锡丝夹头夹持切断后的锡丝柱时，不仅要夹持住锡丝，还要保证锡丝处于水平状态，在夹紧的情况下再进行磨削，保证磨削时锡丝不会歪斜，磨削端始终与磨削轮的磨削面保持平行，在此诸多要求的前提下还要保证螺旋柱锡丝的表面避免被夹伤，所以，设置海绵垫或胶垫，避免锡丝柱的表面被夹持痕迹，保证锡丝柱的高精度质量。

进一步限定，所述上导向轮和下导向轮的外表面设有凸纹，增大上导向轮和下导向轮与螺旋柱锡丝之间的摩擦力，让锡丝往右侧推进的时候更顺利。

进一步限定，所述挤丝电机、磨削电机和切刀电机为防水步进电机。

进一步限定，所述磨削底座上还安装有冷却液波纹管，冷却液波纹管的的进水端连接着冷却液箱，冷却液波纹管的出水端朝向磨削轮的磨削端，在螺旋柱锡丝磨削端头的时候使用冷却液降温，避免高温影响锡丝的质量。

附图说明

图1为一种螺旋柱锡丝的端面研磨设备的主视结构示意图；

图2为一种螺旋柱锡丝的端面研磨设备的送料机构的A向结构示意图；

图3为一种螺旋柱锡丝的端面研磨设备的锡丝夹持机构的B向结构示意图；

图4为一种螺旋柱锡丝的端面研磨设备的切断机构的C向结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示的一种螺旋柱锡丝的端面研磨设备，包括切断机构1、锡丝夹持机构2、磨削机构3和送料机构4，其中送料机构4和磨削机构3处于同一直线方位上，送料机构处于左侧将螺旋柱锡丝向着磨削机构的方向挤出输送，切断机构1垂直于该直线方位设置且靠近送料机构一端，切断机构从螺旋柱锡丝的后侧面往前移动切断螺旋柱锡丝，切成相同的长度，在控制系统的配合下切断机构1、锡丝夹持机构2、磨削机构3和送料机构4进行连动，所述锡丝夹持机构2处于送料机构4和磨削机构3的中间位置，当切断螺旋柱锡丝5的时候夹持住，保证右侧的磨削机构3将锡丝5的右端头磨平整光滑，最好在设置螺旋柱锡丝5的固定长度时预留2mm的磨削废料，避免成品螺旋柱锡丝5过短，焊接在IC芯片上后不能保持长度一致。

所述送料机构4包括挤丝电机40、上导向轮43、下导向轮44、主动齿轮41、从动齿轮42、传动轴45和送料支架46，所述挤丝电机40的输出轴通过上轴承连接在送料支架46上，上导向轮43固定在挤丝电机40的输出轴前端，主动齿轮41固定在挤丝电机40的输出轴后端，所述传动轴45通过下轴承连接在送料支架46上且置于挤丝电机40输出轴的正下方，所述下导向轮44固定在传动轴45前端，从动齿轮42固定在传动轴45的后端，主动齿轮41和从动齿轮42相互啮合；并且，上导向轮43和下导向轮44外径表面的间隔距离为螺旋柱锡丝5的直径；在送料支架46的左侧还设有悬挂螺旋状锡丝筒的悬挂轴47；当挤丝电机40起动的时候其输出轴带动上导向轮43和主动齿轮41转动，主动齿轮41带动从动齿轮42转动，与从动齿轮42刚性连接的传动轴45转动，从而带动下导向轮44与上导向轮43反向转动，上导向轮43逆时针转动，下导向轮44顺时针转动，给螺旋柱锡丝5一个向右传送的传送力，上导向轮43和下导向轮44的外表面设有凸纹，在挤出锡丝的时候增大摩擦力，将从中间通过的螺旋柱锡丝5向着右侧挤出，当螺旋柱锡丝5的右端头处于磨削机构的磨削轮上后，切断机构1起动向前滑动将锡丝5切断，如此循环，制作成研磨成焊接的IC芯片上的陶瓷柱栅阵列锡丝柱体。

所述磨削机构3包括磨削电机30、磨削轮31和磨削底座32，磨削电机31固定在磨削底座32上，所述磨削轮31固定在磨削电机30的输出轴上，且磨削轮31的磨削面朝向送料机构4的方向，待挤丝电机40将锡丝挤出送至磨削轮31的磨削面位置处时，挤丝电机40停止转动，锡丝夹持机构2夹持住锡丝，切断机构1切断锡丝，然后磨削轮31转动对锡丝5的右端头进行磨削.

所述锡丝夹持机构2包括夹持底座20和夹持气缸21，夹持气缸21的后端固定在夹持底座20上，在夹持气缸21的夹持头前端设有锡丝夹头22，锡丝夹头22中间是与螺旋柱锡丝5的外径相匹配的圆弧形，方便夹紧锡丝。

所述切断机构1包括切刀10、切刀电机11、切断支座12和切断气缸13，所述切断气缸13固定在切断支座12上且伸缩方向朝向从送料机构4中挤出螺旋柱锡丝5的方向，所述切断气缸13的伸缩轴前端设有L型连接板14，切刀电机11安装在连接板14上，切刀10为圆盘刀安装在切刀电机11的输出轴上，切刀10的刃口垂直于螺旋柱锡丝5的直径，并且切刀10的刃口置于上导向轮43和下导向轮44的右侧。

锡丝夹头22与螺旋柱锡丝5接触的夹持面设有海绵垫或胶垫。

所述挤丝电机40、磨削电机30和切刀电机11为防水步进电机。

所述磨削底座32上还安装有冷却液波纹管33，冷却液波纹管33的的进水端连接着冷却液箱，冷却液波纹管33的出水端朝向磨削轮31的磨削端。

在使用时，送料机构4先启动将螺旋柱锡丝5往磨削机构3方向输送，达到系统程序预设的长度后挤丝电机40暂停（此时，所述的螺旋柱锡丝5的右端位于磨削机构3的工作位置），此时锡丝夹持机构2启动，将螺旋柱锡丝5夹持住，而后，切断机构1启动，切断气缸13伸出，切刀10将螺旋柱锡丝5切断；之后，磨削机构3启动，对螺旋柱锡丝5的右端进行打磨，打磨时间预设，直至螺旋柱锡丝5打磨光滑即可，最后夹持气缸21松开对螺旋柱锡丝5的夹持，打磨好的螺旋柱锡丝5自动掉落，在锡丝夹持机构2的下方放置收纳箱，接住落下的螺旋柱锡丝5。

以上对本实用新型提供的一种螺旋柱锡丝的端面研磨设备进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。