技术特征：
技术总结
本发明公开了一种偏心行星轨迹多尺寸卡盘的自动磨印石机，包括安装在底座上的磨印装置、清洁装置、卡印装置；磨印装置包括磨盘、第一电机、电机架、电机底座；清洁装置包括水泵、水箱、储屑抽屉、进水口、出水口；卡印装置包括第二电机、电机底座、电机架、丝杠、弹簧、滑台底座、两条导轨、手轮、滑块、偏心行星轨迹多尺寸卡盘、互换性印石固定卡槽。可通过一行星轮结构实现磨盘的充分利用，巧妙利用偏心行星轮系实现印章螺旋花线型运动轨迹，提高磨盘的使用寿命，保证磨出的印章的平面度，提高磨印的质量。磨印石机构思巧妙，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。
技术研发人员：赵杰;贾仲博;王震;刘增辉;王旭敏;席成悦;刘占民;杨振宇
受保护的技术使用者：北京石油化工学院
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2019.08.16