一种用于PE供水管生产的切口打磨装置的制作方法

本发明涉及pe供水管用生产设备技术领域，尤其涉及一种用于pe供水管生产的切口打磨装置。

背景技术：

pe(聚乙烯)材料由于其强度高、耐腐蚀、无毒等特点，被广泛应用于给水管制造领域，现有的pe供水管在生产成型后，需要按长度将pe供水管截断，形成统一规格的pe供水管，但是截断的pe供水管切口处会产生大量毛刺，在使用前，必须对其切口进行打磨。但是，现有的用于管件打磨的设备，在实际使用时，不能同时进行管件内外壁的打磨，且未能适用于多种规格管径管件的加工，因此，为满足实际生产需求，我司设计了一种用于pe供水管生产的切口打磨装置。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种能够适用于多种规格管径及管件壁厚内外壁的同时打磨，并可保证打磨质量的用于pe供水管生产的切口打磨装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于pe供水管生产的切口打磨装置，其中所述用于pe供水管生产的切口打磨装置包括相邻设置的可调型内外壁打磨部分和pe供水管固定部分；

所述可调型内外壁打磨部分用于多种规格管径及管件壁厚的打磨，且该可调型内外壁打磨部分设置为包括驱动机构、旋转主轴、内壁打磨机构和外壁打磨机构，所述驱动机构设置于pe供水管固定部分的旁侧，且该驱动机构的输出端连接旋转主轴的输入端，所述旋转主轴的输出端上相邻且相错设置内壁打磨机构和外壁打磨机构，所述内壁打磨机构和外壁打磨机构整体随旋转主轴转动，且内壁打磨机构和外壁打磨机构至旋转主轴的径向间距可调；

所述pe供水管固定部分用于待打磨pe供水管的夹紧固定。

进一步地，所述内壁打磨机构和外壁打磨机构均设置为包括轴套、支撑架、支撑杆、打磨头、连杆和锁紧件，所述轴套和支撑架相邻且均相配合套设于旋转主轴上，所述支撑架上开设槽孔，所述支撑杆末端铰接于支撑架远离轴套的侧壁上，且该支撑杆始端固定打磨头，所述连杆始端铰接于支撑杆上，且该连杆末端穿过槽孔并铰接于轴套上，调整轴套至支撑架的距离，以改变打磨头至旋转主轴的径向长度，适应多种规格管径及管件壁厚的打磨，所述锁紧件可将轴套和支撑架固定于旋转主轴上。

进一步地，所述内壁打磨机构和外壁打磨机构还通过一行星齿轮传动机构带动自转；

所述行星齿轮传动机构设置为包括内齿圈和行星轮，所述内齿圈共轴线固定于旋转主轴的外侧，且该内齿圈与行星轮相内啮合，所述行星轮转动设置于支撑架末端，且该行星轮上通过铰接座铰接支撑杆末端，所述支撑杆始端套设轴承，所述轴承外侧套设安装套，所述安装套上铰接连杆始端，以带动支撑杆随行星轮在内齿圈中转动。

进一步地，所述驱动机构设置为包括电机一、主动皮带轮和从动皮带轮，所述电机一通过支撑座设置于pe供水管固定部分的旁侧，且该电机一的电机轴输出端固定主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带传动连接从动皮带轮，所述从动皮带轮固定于旋转主轴的输入端上。

进一步地，所述pe供水管固定部分设置为包括高度调节机构、多工位旋转机构和夹紧固定机构，所述高度调节机构固定于可调型内外壁打磨部分的旁侧，且高度调节机构的输出端间转动架设多工位旋转机构，所述多工位旋转机构用于待打磨pe供水管的上料、打磨和下料，所述夹紧固定机构纵向相邻设置于高度调节机构的旁侧，且该夹紧固定机构用于待打磨pe供水管的夹紧固定。

进一步地，所述多工位旋转机构设置为包括连接杆和两组多工位支撑盘，两组所述多工位支撑盘间通过连接杆连接，所述连接杆转动架设于高度调节机构的输出端，所述多工位支撑盘上沿其圆周方向均布开设上料架管区、打磨架管区、下料架管区和空置架管区。

进一步地，一组所述多工位支撑盘上远离连接杆的一侧，还可固定驱动主体。

进一步地，所述pe供水管固定部分设置为还包括pe供水管辅助限位机构；

所述pe供水管辅助限位机构设置为包括安装架二、套筒、伸缩杆、弹簧和弹性弧形抱板，所述安装架二纵向相邻设置于高度调节机构的旁侧，且该安装架二横梁上固定套筒末端，所述套筒始端中相配合滑动插设伸缩杆，所述伸缩杆上套设弹簧，所述弹簧始端固定于套筒上，且该弹簧末端固定于伸缩杆上，所述弹性弧形抱板上固定伸缩杆末端，且该弹性弧形抱板可辅助承托上料架管区的待打磨pe供水管、预锁紧打磨架管区的待打磨pe供水管、辅助下料架管区的pe供水管导向下料。

进一步地，所述弹性弧形抱板可设置为弹性钢片，且该弹性弧形抱板可设置为包括一体成型的承托部和弧形部。

进一步地，所述可调型内外壁打磨部分和pe供水管固定部分相邻设置于一机架上，以方便打磨装置整体的转移。

进一步地，所述机架上还可设置一下料导向架，所述下料导向架纵向相邻固定于pe供水管固定部分的旁侧，且该下料导向架设置为由固定部和二次导料部一体成型，以辅助pe供水管的顺利下料。

本发明具有的优点和积极效果是：

(1)通过调整轴套在旋转主轴上的位置，能够由轴套带动连杆移动，由于连杆、轴套和支撑杆之间铰接，支撑杆和支撑架铰接，故可改变连杆和支撑杆与旋转主轴间的夹角，以调节连杆上打磨头之间的间距，满足多种规格管径的打磨，且因内壁打磨机构和外壁打磨机构均可采用前述方式进行调节，故使得也适用于多种规格管件壁厚的打磨。

(2)通过内齿圈和行星轮的配合，以及支撑杆上套设的轴承，使得在支撑架随旋转主轴转动时，其上连接的行星轮可引导其沿内齿圈行走，实现行星轮上连接的支撑杆绕旋转主轴的公转动作、以及支撑杆随行星轮转动的自转动作，从而进一步提高支撑杆上打磨头对待打磨pe供水管的良好打磨，保证打磨头的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图(其中上料架管区上放置了pe供水管)。

图2是图1中夹紧固定机构部分的结构示意图。

图3是本发明实施例二的结构示意图(其中上料架管区上放置了pe供水管)。

图4是本发明实施例三的一种结构示意图(其中上料架管区上放置了pe供水管)。

图5是本发明实施例四的一种结构示意图(其中上料架管区上放置了pe供水管)。

图6是本发明实施例五的一种结构示意图(其中上料架管区上放置了pe供水管)。

图7是图6中可调型内外壁打磨部分的结构示意图。

图8是图7的另一方向结构示意图。

图9是本发明实施例六的一种结构示意图(其中上料架管区、打磨架管区、下料架管区上均放置了pe供水管)。

图10是本发明实施例七的一种结构示意图(其中上料架管区、打磨架管区、下料架管区上均放置了pe供水管)。

图11是本发明实施例七的另一种结构示意图(其中上料架管区、打磨架管区、下料架管区上均放置了pe供水管)。

图中：

可调型内外壁打磨部分1：

驱动机构11，电机一111，主动皮带轮112，从动皮带轮113；旋转主轴12；内壁打磨机构13，轴套131，支撑架132，支撑杆133，打磨头134，连杆135；

外壁打磨机构14；行星齿轮传动机构15，内齿圈151，行星轮152，安装套153；

横向调节机构16，横向导轨161，移动座162，支撑平台163，横向驱动件164；

pe供水管固定部分2：

高度调节机构21，插座211，插杆212，锁紧螺栓213，轴承套214，轴承215；

多工位旋转机构22，连接杆221，多工位支撑盘222，驱动主体223；

夹紧固定机构23，安装架一231，升降驱动件232，底座233，导向杆234，滑动座组235，安装板236，夹紧块237，摆杆238，联动杆239；

pe供水管辅助限位机构24，安装架二241，弹性弧形抱板242；

机架3：

下料导向架31。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

实施例一

如图1和图2所示，一种用于pe供水管生产的切口打磨装置，包括相邻设置的可调型内外壁打磨部分1和pe供水管固定部分2；

可调型内外壁打磨部分1用于多种规格管径及管件壁厚的打磨，且该可调型内外壁打磨部分1设置为包括驱动机构11、旋转主轴12、内壁打磨机构13和外壁打磨机构14，驱动机构11设置于pe供水管固定部分2的旁侧，且该驱动机构11的输出端连接旋转主轴12的输入端，旋转主轴12的输出端上相邻且相错设置内壁打磨机构13和外壁打磨机构14，内壁打磨机构13和外壁打磨机构14整体随旋转主轴12转动，且内壁打磨机构13和外壁打磨机构14至旋转主轴12的径向间距可调；

pe供水管固定部分2用于待打磨pe供水管的夹紧固定。通过驱动机构11驱动旋转主轴12转动，以带动其上的内壁打磨机构13和外壁打磨机构14旋转，而pe供水管固定部分2可进行pe供水管的固定，同时，由于内壁打磨机构13和外壁打磨机构14至旋转主轴12的径向间距可调，故可使得该切口打磨装置适用于多种规格管径及管件壁厚的打磨。

进一步地，内壁打磨机构13和外壁打磨机构14均设置为包括轴套131、支撑架132、支撑杆133、打磨头134、连杆135和锁紧件，轴套131和支撑架132相邻且均相配合套设于旋转主轴12上，支撑架132上开设槽孔，支撑杆133末端铰接于支撑架132远离轴套131的侧壁上，且该支撑杆133始端固定打磨头134，连杆135始端铰接于支撑杆133上，且该连杆135末端穿过槽孔并铰接于轴套131上，调整轴套131至支撑架132的距离，以改变打磨头134至旋转主轴12的径向长度，适应多种规格管径及管件壁厚的打磨，锁紧件可将轴套131和支撑架132固定于旋转主轴12上，通过调整轴套131在旋转主轴12上的位置，能够由轴套131带动连杆135移动，由于连杆135、轴套131和支撑杆133之间铰接，支撑杆133和支撑架132铰接，故可改变连杆135和支撑杆133与旋转主轴12间的夹角，以调节连杆135上打磨头134之间的间距，满足多种规格管径的打磨，且因内壁打磨机构13和外壁打磨机构14均可采用前述方式进行调节，故使得也适用于多种规格管件壁厚的打磨。

具体地，锁紧件可均设置为锁紧螺栓213；内壁打磨机构13和外壁打磨机构14的支撑架132相邻且相错设置，两者的支撑架132均设置为呈三角星型结构，且相错角度可为60度，同时，支撑架132可通过锁紧螺栓213固定于旋转主轴12上；打磨头134可焊接或者通过螺栓固定于支撑杆133上，若还需要对pe供水管进行倒角，则可将打磨头134的打磨面切除相应倒角角度。

进一步地，驱动机构11设置为包括电机一111、主动皮带轮112和从动皮带轮113，电机一111通过支撑座设置于pe供水管固定部分2的旁侧，且该电机一111的电机轴输出端固定主动皮带轮112，主动皮带轮112通过皮带传动连接从动皮带轮113，从动皮带轮113固定于旋转主轴12的输入端上，通过电机一111驱动主动皮带轮112转动，主动皮带轮112由皮带带动从动皮带轮113旋转，由于从动皮带轮113固定于旋转主轴12上，则将使得旋转主轴12随之转动，从而实现内壁打磨机构13和外壁打磨机构14对pe供水管的旋转打磨。

具体地，主动皮带轮112和从动皮带轮113均可键连接固定于相应的轴上。

进一步地，pe供水管固定部分2设置为包括高度调节机构21、多工位旋转机构22和夹紧固定机构23，高度调节机构21固定于可调型内外壁打磨部分1的旁侧，且高度调节机构21的输出端间转动架设多工位旋转机构22，多工位旋转机构22用于待打磨pe供水管的上料、打磨和下料，夹紧固定机构23纵向相邻设置于高度调节机构21的旁侧，且该夹紧固定机构23用于待打磨pe供水管的夹紧固定，通过高度调节机构21，可根据多种规格待打磨pe供水管的管径，调整多工位旋转机构22的高度，以保证其能与可调型内外壁打磨部分1对中，进行相应管件的打磨，该过程中，夹紧固定机构23则可对待打磨pe供水管进行固定，以进一步保证pe供水管的打磨质量。

进一步地，多工位旋转机构22设置为包括连接杆221和两组多工位支撑盘222，两组多工位支撑盘222间通过连接杆221连接，连接杆221转动架设于高度调节机构21的输出端，多工位支撑盘222上沿其圆周方向均布开设上料架管区、打磨架管区、下料架管区和空置架管区，通过多工位支撑盘222的上料架管区、打磨架管区、下料架管区和空置架管区，能够实现上管、打磨和下管一体化，缩短换管时间，有效提高生产效率。

具体地，连接杆221的两端可焊接或者通过螺栓固定连接多工位支撑盘222；上料架管区、打磨架管区、下料架管区和空置架管区可均设置为呈v型缺口结构，以保证对管件的较好支撑。

进一步地，一组多工位支撑盘222上远离连接杆221的一侧，还可固定驱动主体223。

进一步地，驱动主体223可设置为驱动手柄，以驱动多工位支撑盘222间歇转动。

进一步地，夹紧固定机构23设置为包括安装架一231、升降驱动件232、底座233、导向杆234、滑动座组235、安装板236、夹紧块237、摆杆238和联动杆239，安装架一231纵向相邻设置于高度调节机构21的旁侧，且该安装架一231横梁上固定升降驱动件232，升降驱动件232的输出端穿过安装架一231的横梁，并连接底座233，底座233底壁上通过支撑板相对应纵向布设导向杆234，导向杆234上相对应且相配合滑动套设滑动座组235，滑动座组235上固定安装板236，安装板236上固定夹紧块237，摆杆238转动设置于支撑板上，且该摆杆238的两端分别铰接一联动杆239始端，联动杆239末端铰接于安装板236上，靠近安装架一231立柱一侧的安装板236上连接一驱动组件，推拉驱动组件改变两安装板236间距，以适用多种规格管径的夹紧，通过升降驱动件232使得底座233靠近或远离待打磨pe供水管上端，移动到位后，再手动推拉推拉杆，带动安装板236在滑动座组235的作用下，沿导向杆234移动，同时，由于两组安装板236之间由摆杆238和联动杆239结构连接，故可在推拉杆带着一组安装板236移动时，使得另一组安装板236随之相向动作，实现两组安装板236的相互靠近或远离，由夹紧块237夹紧或远离待打磨pe供水管。

具体地，安装架一231可通过螺栓固定于插座211的旁侧，且该安装架一231横梁上可通过螺栓固定连接升降驱动件232，升降驱动件232的输出端可通过螺栓固定连接底座233；底座233上可等间距横向焊接布设三组支撑板；导向杆234依次穿过三组支撑板，且固定于其上；滑动座上可焊接固定安装板236，安装板236上可焊接固定夹紧块237；摆杆238通过转轴转动设置于中间的支撑板上，联动杆239两端通过铰接轴铰接于摆杆238和安装板236上。

进一步地，驱动组件可设置为推拉杆和锁紧螺母，推拉杆始端固定于安装板236上，且该推拉杆末端穿过安装架一231立柱，其侧壁上还开设外螺纹，锁紧螺母螺纹配合套设于推拉杆穿出安装架一231立柱的部分上，以锁紧推拉杆。

具体地，推拉杆始端可焊接固定于安装板236上，且推拉杆末端由内至外依次穿过支撑板和安装架一231立柱。

进一步地，高度调节机构21设置为包括插座211、插杆212、锁紧螺栓213、轴承套214和轴承215，插座211固定于可调型内外壁打磨部分1的旁侧，且该插座211中相配合插设插杆212，并通过锁紧螺栓213由外至内依次转过插座211和插杆212锁紧，轴承套214固定于插杆212顶端，且该轴承套214中相配合插设轴承215，轴承215中相配合穿设连接杆221，通过调节插杆212在插座211中的插接深度，并在调整到位后，使得锁紧螺栓213由外至内依次穿过插座211和插杆212，以实现插杆212在插套中的锁紧固定。

具体地，插座211可通过螺栓固定于可调型内外壁打磨部分1的旁侧，轴承套214可焊接固定于插杆212顶端。

实施例二

如图3所示，与实施例一的区别在于，进一步地，驱动主体223可设置为包括电机二、主动拨盘和从动槽轮，电机二横向相邻固定于高度调节机构21的旁侧，且该电机二的电机轴输出端上固定主动拨盘，从动槽轮通过连接轴固定于多工位支撑盘222上远离连接杆221的一侧，主动拨盘上的拨销可相配合进入从动槽轮的径向槽中，拨动从动槽轮转动，同时主动拨盘上的锁止弧段可与从动槽轮上的缺口相贴合，锁止从动槽轮，以驱动多工位支撑盘222间歇转动，通过电机二驱动主动拨盘转动，以由主动拨盘上的拨销和锁止弧段，与从动槽轮相配合，推动从动槽轮间歇转动，由于从动槽轮通过连接轴固定于多工位支撑盘222上，则可使得多工位支撑盘222随之动作，从而实现各架管区中管件的工位更换，保证上管、打磨和下管的连续进行，提高生产效率。

具体地，电机二的电机轴输出端可键连接固定主动拨盘；从动槽轮可键连接固定于连接轴上，连接轴远离从动槽轮的一端可焊接固定于多工位支撑盘222上。

实施例三

如图4所示，与实施例一和实施例二的区别在于，进一步地，驱动组件可设置为推拉杆和伸缩缸，推拉杆始端固定于安装板236上，且该推拉杆末端固定于伸缩缸输出端，伸缩缸固定于安装架一231立柱。

具体地，推拉杆始端可焊接固定于安装板236上，且该推拉杆末端可通过螺栓固定于伸缩缸输出端；伸缩缸可通过螺栓固定于安装架一231立柱上。

实施例四

如图5所示，与实施例一至实施例三的区别在于，进一步地，内壁打磨机构13和外壁打磨机构14还通过一行星齿轮传动机构15带动自转；

行星齿轮传动机构15设置为包括内齿圈151和行星轮152，内齿圈151共轴线固定于旋转主轴12的外侧，且该内齿圈151与行星轮152相内啮合，行星轮152转动设置于支撑架132末端，且该行星轮152上通过铰接座铰接支撑杆133末端，支撑杆133始端套设轴承215，轴承215外侧套设安装套153，安装套153上铰接连杆135始端，以带动支撑杆133随行星轮152在内齿圈151中转动，通过内齿圈151和行星轮152的配合，以及支撑杆133上套设的轴承215，使得在支撑架132随旋转主轴12转动时，其上连接的行星轮152可引导其沿内齿圈151行走，实现行星轮152上连接的支撑杆133绕旋转主轴12的公转动作、以及支撑杆133随行星轮152转动的自转动作，从而进一步提高支撑杆133上打磨头134对待打磨pe供水管的良好打磨，保证打磨头134的使用寿命(由于打磨头134随支撑杆133同步转动，则打磨头134侧壁均匀承受摩擦，故可保证打磨头134的使用寿命)。

具体地，内齿圈151可通过螺栓固定于旋转主轴12的外侧；行星轮152可通过转轴转动设置于支撑架132末端。

实施例五

如图6-图8所示，与实施例一至实施例四的区别在于，进一步地，可调型内外壁打磨部分1设置为还包括横向调节机构16；

横向调节机构16设置为包括横向导轨161、移动座162、支撑平台163和横向驱动件164，横向导轨161相邻设置，且两组横向导轨161上均相配合滑动设置移动座162，移动座162上固定支撑平台163，支撑平台163上设置驱动机构11和旋转主轴12，且该支撑平台163通过横向驱动件164驱动沿横向导轨161移动，以调节内壁打磨机构13和外壁打磨机构14至待打磨pe供水管的间距，通过横向驱动件164推动支撑平台163沿横向导轨161移动，改变内壁打磨机构13和外壁打磨机构14至待打磨pe供水管的间距，从而使得该打磨装置能够适用于多种长度规格pe供水管的打磨，进一步提高该打磨装置的适用性。

具体地，移动座162上可通过螺栓固定连接支撑平台163；支撑平台163上可通过螺栓固定连接电机一111用支撑座、旋转主轴12用支撑座和内齿圈151用支撑座；横向驱动件164可通过螺栓固定于横向导轨161之间，且该横向驱动件164的输出端可通过螺栓固定连接支撑平台163。

实施例六

如图9所示，与实施例一至实施例五的区别在于，进一步地，pe供水管固定部分2设置为还包括pe供水管辅助限位机构24；

pe供水管辅助限位机构24设置为包括安装架二241、套筒、伸缩杆、弹簧和弹性弧形抱板242，安装架二241纵向相邻设置于高度调节机构21的旁侧，且该安装架二241横梁上固定套筒末端，套筒始端中相配合滑动插设伸缩杆，伸缩杆上套设弹簧，弹簧始端固定于套筒上，且该弹簧末端固定于伸缩杆上，弹性弧形抱板242上固定伸缩杆末端，且该弹性弧形抱板242可辅助承托上料架管区的待打磨pe供水管、预锁紧打磨架管区的待打磨pe供水管、辅助下料架管区的pe供水管导向下料，通过套筒、伸缩杆和弹簧的配合，能够在重力及弹性力作用下，使得弹性弧形抱板242抱设于上料架管区、打磨架管区和下料架管区中的pe供水管上，以辅助承托上料架管区的待打磨pe供水管、预锁紧打磨架管区的待打磨pe供水管、辅助下料架管区的pe供水管导向下料。

具体地，安装架二241可通过螺栓固定于插座211的旁侧；套筒末端可焊接固定于安装架二241横梁上；伸缩杆末端可焊接固定于弹性弧形抱板242上；弹簧始端可焊接固定于套筒上，且弹簧末端可焊接固定于伸缩杆上；

进一步地，弹性弧形抱板242可设置为弹性钢片，且该弹性弧形抱板242可设置为包括一体成型的承托部和弧形部。

实施例七

如图10和图11所示，与实施例一至实施例六的区别在于，进一步地，可调型内外壁打磨部分1和pe供水管固定部分2相邻设置于一机架3上，以方便打磨装置整体的转移。

进一步地，机架3上还可设置一下料导向架31，下料导向架31纵向相邻固定于pe供水管固定部分2的旁侧，且该下料导向架31设置为由固定部和二次导料部一体成型，以辅助pe供水管的顺利下料。

具体地，下料导向架31的固定部可通过螺栓固定于机架3上，二次导料部的上端延伸至下料架管区，且该二次导料部由一次倾斜下料段、过渡段和二次弧状下料段一体成型，以减缓下料过程的冲击力，降低对pe供水管的损伤。

另外，综上提及的升降驱动件232、伸缩缸和横向驱动件164均可设计为气动、液压或电动伸缩缸，同时，升降驱动件232、伸缩缸、横向驱动件164、电机一111和电机二的具体型号规格，需根据该打磨装置的具体参数规格等选型计算确定，其选型计算方法为本领域现有技术，故不再详细赘述，同理，为进一步保证整个打磨过程的自动化程度，对于升降驱动件232、伸缩缸和横向驱动件164的工作，还可匹配设计相应的接近开关或者传感器，以保证前述部件的相应动作，具体的控制系统及各器件的型号规格，采用现有技术，根据实际选型计算确定，故不再赘述，图中也未再详细示出。

使用本发明提供的用于pe供水管生产的切口打磨装置，能够适用于多种规格管径及管件壁厚内外壁的同时打磨，并可保证打磨质量。该打磨装置的工作过程如下(以实施例七为例)：

1、根据待打磨pe供水管的长度范围，在机架3上通过螺栓固定高度调节机构21中的插座211、夹紧固定机构23中的安装架一231、pe供水管辅助限位机构24中的安装架二241和下料导向架31；

2、依据待打磨pe供水管的管径、管件壁厚及需要打磨的壁面(即同时打磨内外壁、仅打磨内壁或外壁面之一)，调整轴套131在旋转主轴12上的位置，由轴套131带动连杆135移动，因连杆135、轴套131和支撑杆133之间铰接，支撑杆133和支撑架132铰接，故可改变连杆135和支撑杆133与旋转主轴12间的夹角，以调节连杆135上打磨头134之间的间距，满足相应规格管径、管件壁厚及需要打磨壁面的打磨头134的位置调节；

3、将待打磨pe供水管，由远离可调型内外壁打磨部分1一侧的多工位支撑盘222的上料架管区推入，该过程中，由于pe供水管辅助限位机构24中套筒、伸缩杆和弹簧的配合，能够在重力及弹性力作用下，使得弹性弧形抱板242抱设于上料架管区，保证待打磨pe供水管在上料架管区上的放置；

4、之后，再手动转动驱动手柄或开启电机二，通过电机二驱动主动拨盘转动，以由主动拨盘上的拨销和锁止弧段，与从动槽轮相配合，推动从动槽轮间歇转动，由于从动槽轮通过连接轴固定于多工位支撑盘222上，则可使得多工位支撑盘222随之动作，实现各架管区中管件的工位更换；

5、启动横向调节机构16中的横向驱动件164工作，使得横向驱动件164推动支撑平台163沿横向导轨161移动，改变内壁打磨机构13和外壁打磨机构14至待打磨pe供水管的间距，直至移动至待打磨pe供水管的合适打磨位置，关闭横向驱动件164，从而使得该打磨装置能够适用于多种长度规格pe供水管的打磨，进一步提高该打磨装置的适用性；

6、完成上述步骤5后，启动夹紧固定机构23中的升降驱动件232工作，使得其驱动底座233靠近或远离待打磨pe供水管上端，移动到位后，关闭升降驱动件232，再手动推拉推拉杆或启动伸缩缸工作，由推拉杆带动安装板236在滑动座组235的作用下，沿导向杆234移动，同时，由于两组安装板236之间由摆杆238和联动杆239结构连接，故可在推拉杆带着一组安装板236移动时，使得另一组安装板236随之相向动作，实现两组安装板236的相互靠近或远离，由夹紧块237夹紧或远离待打磨pe供水管，关闭伸缩缸或将锁紧螺母螺纹配合套设于推拉杆穿出安装架一231立柱的部分上，以锁紧推拉杆；

7、再启动电机一111工作，使得电机一111驱动主动皮带轮112转动，主动皮带轮112由皮带带动从动皮带轮113旋转，由于从动皮带轮113固定于旋转主轴12上，则将使得旋转主轴12随之转动，同时，因支撑架132固定于旋转主轴12上，则旋转主轴12带着支撑架132同步旋转，且由于内齿圈151和行星轮152的配合，以及支撑杆133上套设的轴承215，使得在支撑架132随旋转主轴12转动时，其上连接的行星轮152可引导其沿内齿圈151行走，实现行星轮152上连接的支撑杆133绕旋转主轴12的公转动作、以及支撑杆133随行星轮152转动的自转动作，对pe供水管进行相应打磨，另外，该过程中，可重复上述步骤3，实现另一待打磨pe供水管的上料；

8、重复上述步骤4，使得打磨后的pe供水管进入下料架管区，在下料导向架31的辅助下，落于收集箱或下一工序输送机构上(收集箱和输送机构的具体结构为现有技术，非本申请技术改进，故不再赘述)；

9、重复上述步骤4-8，实现相同规格pe供水管的批量打磨；

10、重复上述步骤1-9，实现不同规格pe供水管的批量打磨。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。