一种新型冶金自动翻包机构的制作方法

本发明涉及冶金技术领域，具体是一种新型冶金自动翻包机构。

背景技术：

冶金行业，尤其是钢铁冶炼，由于其高温、高风险的工作特点，安全显得越来越重要，特别是吊运铁水和兑铁翻包的过程，这两个过程目前主要采用冶金起重机来完成工作。

如图1所示为传统兑铁翻包示意图，起重机主钩10通过吊具20吊起铁水包40，起重机副钩30挂起铁水包40翻包吊环，起重机副钩30起升，铁水包40以包轴为轴心翻转倾倒铁水。

这个过程需要人工到铁水包40附近挂钩，由于铁水会飞溅出铁水包40，存在伤人的安全隐患；需要人工操作起重机主钩10和起重机副钩30的升降来完成翻包，一旦出现操作失误会出现兑铁位置不准确，甚至把铁水倒到炉口（或包口）的外面，发生安全事故。

因此，针对以上传统机构的缺陷，迫切需要开发一种新型冶金自动翻包机构，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种新型冶金自动翻包机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种新型冶金自动翻包机构，包括吊具、铁水包和翻转轴，所述翻转轴安装固定于铁水包的外侧，所述吊具的下端挂钩挂置于翻转轴上，且所述翻转轴能够相对吊具的挂钩转动；

所述吊具的上端连接有主起升机构；所述铁水包上还安装固定有翻包组件，所述翻包组件包括翻包座、翻包架和链条，所述翻包座固定于铁水包上，所述翻包架安装固定于翻包座上，所述链条配合设置于翻包架的外侧，且所述链条的一端固定于翻包架上，链条的另一端与副起升机构连接。

作为本发明进一步的方案：所述翻包架为半圆环状结构。

作为本发明进一步的方案：所述翻包架的圆心位于翻转轴的中轴线上。

作为本发明进一步的方案：所述主起升机构上安装固定有能够与起重机导向架相配合滑动的导向柱。

作为本发明进一步的方案：所述翻包架和翻包座之间焊接或螺栓连接固定。

作为本发明进一步的方案：所述翻包架的外侧还开设有与链条相配合的凹槽。

作为本发明进一步的方案：所述主起升机构和副起升机构通过闭环控制进行同步升降及定位。

与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：

本发明结构设计合理，整个过程均为程序控制，作业人员不用靠近铁水包；通过设置配合起重机导向架的导向柱，可以防止大小车运行时翻包机构摇摆，提升稳定性；通过设置由翻包座、翻包架和链条构成的翻包组件，运行稳定可靠，保证人身安全，并且可以避免人工失误操作。

附图说明

图1为传统兑铁翻包结构示意图。

图2为本发明实施例的吊包状态结构示意图。

图3为本发明实施例的翻包状态结构示意图。

图中：10-起重机主钩，20-吊具，30-起重机副钩，40-铁水包；1-导向柱，2-主起升机构，3-吊具，4-铁水包，5-翻转轴，6-翻包座，7-翻包架，8-链条，9-副起升机构。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图2-3，本发明实施例中，一种新型冶金自动翻包机构，包括吊具3、铁水包4和翻转轴5，所述翻转轴5安装固定于铁水包4的外侧，所述吊具3的下端挂钩挂置于翻转轴5上，且所述翻转轴5能够相对吊具3的挂钩转动，所述吊具3的上端连接有主起升机构2。

所述铁水包4上还安装固定有翻包组件，所述翻包组件包括翻包座6、翻包架7和链条8，所述翻包座6固定于铁水包4上，所述翻包架7安装固定于翻包座6上，且所述翻包架7为半圆环状结构，翻包架7的圆心位于翻转轴5的中轴线上，所述链条8配合设置于翻包架7的外侧，且所述链条8的一端固定于翻包架7上，链条8的另一端与副起升机构9连接。

实施例2

请参阅图2-3，本实施例与实施例1的不同之处在于：

本实施例中，所述主起升机构2上安装固定有能够与起重机导向架相配合滑动的导向柱1。

本实施例中，所述翻包架7和翻包座6之间焊接或螺栓连接固定，翻包架7的外侧还开设有与链条8相配合的凹槽，可避免链条8从翻包架7脱出，安全可靠。

本实施例中，所述主起升机构2和副起升机构9通过闭环控制进行同步升降及定位。

该新型冶金自动翻包机构，在实际应用时，通过起重机大小车定位系统，起重机可以自动运行至铁水包4工位，主起升机构2和副起升机构9通过闭环控制实现同步升降及精确定位，翻包机构可以平稳的挂到铁水包4的翻转轴5上，主起升机构2和副起升机构9同时提升翻包机构，直至导向柱1进入起重机导向架内，导向架可以防止大小车运行时翻包机构摇摆，通过定位系统，起重机可以快速平稳的运行至翻包工位，此时主起升机构2和副起升机构9可切换为单独运行，副起升机构9提升带动翻包组件，翻包座6推动铁水包4以翻转轴5为轴心翻转倾倒铁水（如图3所示）。

本发明结构设计合理，整个过程均为程序控制，作业人员不用靠近铁水包；通过设置配合起重机导向架的导向柱1，可以防止大小车运行时翻包机构摇摆，提升稳定性；通过设置由翻包座6、翻包架7和链条8构成的翻包组件，运行稳定可靠，保证人身安全，并且可以避免人工失误操作。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。